Международная земная система координат
International Terrestrial Reference System (ITRS, Международная земная система координат) — стандартная земная система координат, принятая МАС в 1991 году. Началом отсчета является центр масс Земли (включая океан и атмосферу). Система вращается вместе с Землей и не является инерциальной. Ориентация осей определяется из наблюдений МСВЗ. Ось z является средней осью вращения Земли и направлена в опорный полюс (IRP — IERS Reference Pole). Ось x лежит в плоскости опорного меридиана (IRM — IERS Reference Meridian). Единицей длины является метр, шкалой времени — шкала TCG (шаблон не поддерживает такой синтаксис — геоцентрическое координационное время). ITRS — набор договоренностей и основополагающих принципов построения земной системы координат.
International Terrestrial Reference Frame (ITRF, Международная земная система отсчета) — реализация земной системы координат ITRS с помощью декартовых координат ряда опорных пунктов на Земле. В ITRF для опорных пунктов приводятся их прямоугольные координаты (X,Y,Z) и скорости по соответствующим координатным осям Vx, Vy, Vz, которые обусловлены тектоническим движением плит земной коры. Перечень пунктов утверждается каждые несколько лет. Точность современных измерений настолько высока, что позволяет измерять скорость перемещения пунктов до 0,5 мм/год, и дает возможность определять скорости движения литосферных плит.
ITRF2000 реализуется координатами и скоростями более чем 800 опорных точек, жестко связанных с корой Земли.
К каждой опорной точке предъявляются следующие требования:
1) точка должна располагаться на значительном расстоянии от границ тектонических плит и от границ разломов плит;
2) наблюдения в точке должны проводиться непрерывно в течение трех лет;
3) ошибка вычисления скорости точки должна быть менее 3 мм/год