English: Simplified drawing representing the principles behind an acoustic torpedo. Each side of the torpedo listens to underwater sound. When the sound level is higher on one side, the control will automatically activate the rudders to either turn left or right. The torpedo will then point towards the target.
The German T-5 (WW2) torpedo had three states without intermediate levels: full left/full right/straight on. Further versions of acoustic torpedoes would use intermediate actions to avoid snake-like trajectories, as well as rudders acting on vertical and horizontal plane (controlled via four acoustic detectors).
Для справки: DrTrigonBot (talk) has evaluated this file and left hidden information. View it! For a deeper understanding of how the bot works, please consult the documentation.
Лицензирование
Я, владелец авторских прав на это произведение, добровольно публикую его на условиях следующей лицензии:
делиться произведением – копировать, распространять и передавать данное произведение
создавать производные – переделывать данное произведение
При соблюдении следующих условий:
атрибуция – Вы должны указать авторство, предоставить ссылку на лицензию и указать, внёс ли автор какие-либо изменения. Это можно сделать любым разумным способом, но не создавая впечатление, что лицензиат поддерживает вас или использование вами данного произведения.
распространение на тех же условиях – Если вы изменяете, преобразуете или создаёте иное произведение на основе данного, то обязаны использовать лицензию исходного произведения или лицензию, совместимую с исходной.
Файл содержит дополнительные данные, обычно добавляемые цифровыми камерами или сканерами. Если файл после создания редактировался, то некоторые параметры могут не соответствовать текущему изображению.