Одометрия

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск

Одометрия — использование данных о движении приводов для оценки перемещения.

Одометрия часто применяется в технике, например в роботах (для счисления пути) или станках с ЧПУ (для отслеживания положения инструмента).

Одометрия не является методом определения положения, а лишь средством его оценки.

Простой пример[править | править вики-текст]

Рассмотрим робота с энкодерами считающими углы поворота колес. Он некоторое время движется вперед, и хочет узнать пройденное расстояние. Так как суммарный угол поворота каждого колеса известен, так же как и его радиус, пройденное расстояние можно легко вычислить.

См. также[править | править вики-текст]

Ссылки[править | править вики-текст]