Кинематическая пара

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Шаровой шарнир
Цилиндрический шарнир (шарнирная петля)
Скользящее (поршневое) соединение

Кинематическая пара (от англ. kinematic pair) — это соединение двух звеньев, обеспечивающее определённое относительное движение. Для всех кинематических пар необходим постоянный контакт между их элементами, это достигается либо с помощью определённых усилий, либо приданием элементам определённой геометрической формы. К кинематическим парам относятся: Карданная передача, Шарнир.

Классификация[править | править код]

  • По числу связей (условий связи) на относительное движение:
    • от одной до пяти связей.
  • По числу подвижностей в относительном движении звеньев:
    • одноподвижные (поступательные, вращательные, винтовые),
    • двухподвижные, (кулачек-толкатель, зуб-зуб),
    • трехподвижные, (сферические),
    • четырёхподвижные, (цилиндр-плоскость),
    • пятиподвижные (шар-плоскость).

Это связано со степенями свободы, которых для материального тела всего шесть; исключая (связывая) по одной, мы получаем пять вариантов связей.

  • По характеру соприкосновения между звеньями, виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:
    • высшие (контакт по точке или линии);
    • низшие (контакт по поверхности).
  • По характеру относительного движения:
    • вращательные;
    • поступательные;
    • цилиндрические;
    • сферические;
    • винтовые;
    • плоские.

См. также[править | править код]

Литература[править | править код]