Кинематическая пара

Шаровой шарнир

Цилиндрический шарнир (шарнирная петля)

Скользящее (поршневое) соединение
Кинематическая пара (англ. kinematic pair) — это соединение двух звеньев, обеспечивающее определённое относительное движение. Для всех кинематических пар необходим постоянный контакт между их элементами, это достигается либо с помощью определённых усилий, либо приданием элементам определённой геометрической формы.
Классификация[править | править код]
- По числу связей на относительное движение:
- от одной до пяти связей. Это связано со степенями свободы, которых для материального тела всего шесть; исключая (связывая) по одной, мы получаем пять вариантов связей.
- По контакту между звеньями:
- высшие (контакт по точке или линии);
- низшие (контакт по поверхности).
См. также[править | править код]
Литература[править | править код]
- Артоболевский И. И. Теория механизмов. — М.: Наука, 1965. — 776 с.
В другом языковом разделе есть более полная статья Kinematic pair (англ.) Вы можете помочь проекту, расширив текущую статью с помощью перевода. При этом, для соблюдения правил атрибуции, следует установить шаблон {{Переведённая статья}} на страницу обсуждения, либо указать ссылку на статью-источник в комментарии к правке. |