Кинематическая пара

Шаровой шарнир

Цилиндрический шарнир (шарнирная петля)

Скользящее (поршневое) соединение

Кинематическая пара (англ. kinematic pair) — это соединение двух звеньев, обеспечивающее определённое относительное движение. Для всех кинематических пар необходим постоянный контакт между их элементами, это достигается либо с помощью определённых усилий, либо приданием элементам определённой геометрической формы.

Классификация

• По числу связей на относительное движение:
  • от одной до пяти связей. Это связано со степенями свободы, которых для материального тела всего шесть; исключая (связывая) по одной, мы получаем пять вариантов связей.

• По контакту между звеньями:
  • высшие (контакт по точке или линии);
  • низшие (контакт по поверхности).

См. также

• Кинематическая цепь

Литература

• Артоболевский И. И.  Теория механизмов. — М.: Наука, 1965. — 776 с.