Кинематическая пара

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск
Шаровой шарнир
Цилиндрический шарнир (шарнирная петля)
Скользящее (поршневое) соединение

Кинематическая пара (англ. kinematic pair) — это соединение двух звеньев, обеспечивающее определённое относительное движение.

Для всех кинематических пар необходим постоянный контакт между их элементами, это достигается либо с помощью определённых усилий, либо приданием элементам определённой геометрической формы.

Классификация[править | править исходный текст]

  • По числу связей на относительное движение:
    • от одной до пяти связей. Это связано со степенями свободы, которых для материального тела всего шесть; исключая (связывая) по одной, мы получаем пять вариантов связей.
  • По контакту между звеньями:
    • высшие (контакт по точке или линии);
    • низшие (контакт по поверхности).

См. также[править | править исходный текст]