Кинематическая пара

Шаровой шарнир

Цилиндрический шарнир (шарнирная петля)

Скользящее (поршневое) соединение

Кинематическая пара (от англ. kinematic pair) — это соединение двух звеньев, обеспечивающее определённое относительное движение. Для всех кинематических пар необходим постоянный контакт между их элементами, это достигается либо с помощью определённых усилий, либо приданием элементам определённой геометрической формы. К кинематическим парам относятся: Карданная передача, Шарнир.

Классификация

• По числу связей (условий связи) на относительное движение:
  • от одной до пяти связей.

• По числу подвижностей в относительном движении звеньев:
  • одноподвижные (поступательные, вращательные, винтовые),
  • двухподвижные, (кулачек-толкатель, зуб-зуб),
  • трехподвижные, (сферические),
  • четырёхподвижные, (цилиндр-плоскость),
  • пятиподвижные (шар-плоскость).

Это связано со степенями свободы, которых для материального тела всего шесть; исключая (связывая) по одной, мы получаем пять вариантов связей.

• По характеру соприкосновения между звеньями, виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:
  • высшие (контакт по точке или линии);
  • низшие (контакт по поверхности).

• По характеру относительного движения:
  • вращательные;
  • поступательные;
  • цилиндрические;
  • сферические;
  • винтовые;
  • плоские.

См. также

• Кинематическая цепь

Литература

• Артоболевский И. И.  Теория механизмов. — М.: Наука, 1965. — 776 с.