На протяжении своей футбольной карьеры выступал за клуб «Мицубиси Моторс», где стал выступать после окончания средней школы и Университета Риккё c 1966 года. С первого же сезона он стал основным вратарем команды и провел все матчи в чемпионате Японии до 1974 года. В составе клуба он дважды становился чемпионом страны (1969 и 1973) и шесть раз вице-чемпионом. Кроме того, пока Ёкояма был в воротах, команда выигрывала Кубок Императора 1971 и 1973 годов. В 1975 году в воротах его сменил Мицухиса Тагути. В 1977 году завершил игровую карьеру. Он провел 136 матчей в чемпионате и семь раз был удостоен попадания в символическую сборную лиги.
В октябре 1964 года, когда Ёкояма еще был студентом Университета Риккё, он был вызван в сборную Японии на матчи Олимпийских игр, проходивших в Токио. В этом соревновании он дебютировал и сыграл все матчи вместо основного вратаря команды Цукаса Хосака, который сломал руку незадолго до Игр. После этого Ёкояма стал основным вратарем национальной сборной. В 1967 году он провел матчи квалификации на Летние Олимпийские игры 1968 года в Мехико, по результатам которых Япония попала в финальную часть турнира. В Мехико Япония выиграла бронзовую медаль[2]. Также Ёкояма участвовал в Азиатских играх 1966, 1970 и 1974 годов. Всего он провел 49 игр за сборную Японии[3].
В 1976 году, когда Ёкояма играл за «Мицубиси Моторс», он стал играющим тренером в качестве преемника Хироси Ниномия. Под его руководством в 1978 году клуб выиграл все три главных титула в Японии: национальный чемпионат, Кубок лиги и Кубок Императора. Клуб также выиграл Кубок Императора 1980 года, Кубок лиги 1981 и чемпионат в 1982. В 1984 году Ёкояма ушел в отставку. В 1988 году он стал главным тренером сборной Японии вместо ушедшего Ёсинобу Исии. В отборочном турнире к чемпионату мира 1990 года Япония выбыла в первом раунде. Ёкояма руководил национальной командой на Азиатских играх 1990 года, после чего ушел в отставку в 1991 году. В 1994 году Ёкояма вернулся к тренерской деятельности в «Урава Ред Даймондс» после того, как клуб покинул Такадзи Мори. Этот сезон клуб закончил на последнем месте и вылетел из Джей-лиги, а Ёкояма покинул свой пост. В 1995 году он стал генеральным директором «Урава Редс», а с октября 2000 года руководил клубом. В 2002 году ушел с поста генерального директора.