Обсуждение:Прямая кинематика

Предполагаемая чушь

В определении написана чушь, противоречащая английскому варианту. На самом деле, прямая кинематическая задача - это нахождение позиции и ориентации рабочей части робота по данным о позиции и ориентации его частей. Ike ru 04:25, 18 января 2011 (UTC)

Дайте, пожалуйста, ссылку на авторитетный источник, в котором указано, что, цитирую вас, "прямая кинематическая задача - это нахождение позиции и ориентации рабочей части робота по данным о позиции и ориентации его частей." --NeD80 17:44, 18 января 2011 (UTC)