срединное Тёплое озеро (эст.Lämmijärv) — площадью 236 км² (7 %).
Площадь Чудско-Псковского озера 3555 км², объём 25 км³. Средняя глубина 7,1 м, наибольшая — 15 м. В озеро впадает около 30 рек, а вытекает только одна — река Нарва.
На эстонских берегах располагаются города Калласте и Муствеэ; в 2 км от восточного российского берега Чудского озера — город Гдов, в 10 км от озера на реке Великая — Псков.