Число правок участника (user_editcount) | null |
Имя учётной записи (user_name) | '81.177.195.78' |
Возраст учётной записи (user_age) | 0 |
Группы (включая неявные) в которых состоит участник (user_groups) | [
0 => '*'
] |
Права, которые есть у участника (user_rights) | [
0 => 'createaccount',
1 => 'read',
2 => 'edit',
3 => 'createpage',
4 => 'createtalk',
5 => 'writeapi',
6 => 'viewmywatchlist',
7 => 'editmywatchlist',
8 => 'viewmyprivateinfo',
9 => 'editmyprivateinfo',
10 => 'editmyoptions',
11 => 'abusefilter-log-detail',
12 => 'urlshortener-create-url',
13 => 'centralauth-merge',
14 => 'abusefilter-view',
15 => 'abusefilter-log',
16 => 'vipsscaler-test'
] |
Редактирует ли пользователь через мобильное приложение (user_app) | false |
Редактирует ли участник через мобильный интерфейс (user_mobile) | false |
ID страницы (page_id) | 9122568 |
Пространство имён страницы (page_namespace) | 0 |
Название страницы (без пространства имён) (page_title) | 'Децентрализованная система' |
Полное название страницы (page_prefixedtitle) | 'Децентрализованная система' |
Последние десять редакторов страницы (page_recent_contributors) | [
0 => 'KrBot',
1 => 'Igor Borisenko',
2 => '178.124.156.169',
3 => '212.32.212.247'
] |
Возраст страницы (в секундах) (page_age) | 458580 |
Действие (action) | 'edit' |
Описание правки/причина (summary) | '/* Преамбула */ ' |
Старая модель содержимого (old_content_model) | 'wikitext' |
Новая модель содержимого (new_content_model) | 'wikitext' |
Вики-текст старой страницы до правки (old_wikitext) | '<noinclude>{{к удалению|2021-12-15}}</noinclude>
'''Децентрализована система''' в теории систем является система, в которой нижние компоненты уровня работают на местной информации для достижения глобальных целей. Глобальный паттерн поведения — это возникающее свойство динамических механизмов, которые действуют на локальные компоненты, такие как косвенная коммуникация, а не результат центрального упорядочивающего влияния централизованной системы .
== Централизованные и децентрализованные системы ==
Централизованная система — это система, в которой центральный контроллер осуществляет контроль над компонентами нижнего уровня системы напрямую или посредством использования иерархии полномочий (например, инструктируя компонент среднего уровня проинструктировать компонент более низкого уровня). комплексы поведение проявляется с помощью этой системы, таким образом, результат центрального контроллера «контроля» над нижними компонентами уровня в системе, в том числе активного надзора нижних компонентов уровня.
С другой стороны, децентрализованная система — это система, в которой сложное поведение возникает в результате работы компонентов более низкого уровня, работающих с локальной информацией, а не инструкций какого-либо командного влияния. Эта форма управления известна как распределенное управление, или управление, при котором каждый компонент системы в равной степени отвечает за участие в глобальном сложном поведении, воздействуя на локальную информацию соответствующим образом. Компоненты нижнего уровня неявно осведомлены об этих соответствующих ответах через механизмы, основанные на взаимодействии компонента с окружающей средой, включая другие компоненты в этой среде.
== Самоорганизация ==
Децентрализованные системы неразрывно связаны с идеей самоорганизации — феномена, при котором локальные взаимодействия между компонентами системы устанавливают порядок и координацию для достижения глобальных целей без центрального командного влияния. Правила, определяющие эти взаимодействия, вытекают из локальной информации, а в случае биологических (или биологических) агентов — из тесно связанной системы восприятия и действия агентов. Эти взаимодействия постоянно формируются и зависят от пространственно-временных паттернов, которые создаются посредством положительной и отрицательной обратной связи, которую обеспечивают взаимодействия. Например, набор в нагула поведения Муравьи полагаются на положительную обратную связь, когда муравей находит пищу в конце феромонного следа, в то время как поведение муравьев при переключении задач основывается на отрицательной обратной связи, заключающейся в установлении контакта антенн с определенным количеством муравьев (например, достаточно низкая частота встреч с муравьями). успешные собиратели могут заставить рабочих, занятых на уборке мусора, переключиться на добычу корма, хотя другие факторы, такие как наличие пищи, могут повлиять на порог переключения).
=== Биологические: колонии насекомых ===
Большое количество Муравьев поедают фрукт .
Один из наиболее известных примеров «естественной» децентрализованной системы — система, используемая некоторыми колониями насекомых . В этих колониях насекомых контроль распределяется между гомогенными биологическими агентами, которые действуют на локальную информацию и локальные взаимодействия, коллективно создавая сложное глобальное поведение. По отдельности демонстрируя простое поведение, эти агенты достигают глобальных целей, таких как кормление колонии или выращивание выводка.за счет использования динамических механизмов, таких как неявное общение, и использования их тесно связанных систем действия и восприятия. Без какой-либо формы централизованного управления эти колонии насекомых достигают глобальных целей, выполняя необходимые задачи, реагируя на изменение условий в среде колонии с точки зрения задачи-активности, и впоследствии регулируя количество рабочих, выполняющих каждую задачу, чтобы гарантировать, что все задачи выполнены. . Например, колонии муравьев направляют свое глобальное поведение (с точки зрения поиска пищи, патрулирования, ухода за выводком и содержания гнезда), используя пульсирующую, смещающуюся сеть пространственно-временных шаблонных взаимодействий, которые зависят от частоты контакта с усиками и обоняния.зондирование. Хотя эти взаимодействия состоят как из взаимодействий с окружающей средой, так и друг с другом, муравьи не управляют поведением других муравьев и, следовательно, никогда не имеют «центрального контроллера», который диктует, что нужно делать для достижения глобальных целей.
Вместо этого муравьи используют гибкую систему распределения задач, которая позволяет колонии быстро реагировать на меняющиеся потребности для достижения этих целей. Эта система распределения задач, похожая на разделение труда, является гибкой в том смысле, что все задачи зависят либо от количества встреч с муравьями (которые принимают форму контакта с антеннами), либо от определения химических градиентов (с использованием обонятельного определения следов феромонов) и таким образом, может применяться ко всей популяции муравьев. Хотя недавнее исследование показало, что определенные задачи могут иметь физиологические и возрастные пороги реакции, все задачи могут быть выполнены «любым» муравьем в колонии.
Например, во время кормодобывания красные муравьи- ''сборщики'' (''Pogonomyrmex barbatus'') сообщают другим муравьям о том, где есть еда, сколько в ней еды и должны ли они переключать задачи на добычу корма на основе кутикулярных углеводородных запахов и скорости взаимодействия муравьев. . Используя комбинированные запахи углеводородов кутикулы фуражиров и семян и скорость взаимодействия с использованием кратковременного контакта с усиками, колония получает точную информацию о текущей доступности пищи и, следовательно, о том, должны ли они переключаться на пищевое поведение «и все это без указания центрального контроллера или даже другого муравья». Скорость, с которой фуражиры возвращаются с семенами, определяет скорость, с которой уходящие фуражиры покидают гнездо в походах за пищей; более высокие темпы возврата указывают на большую доступность пищи, а меньшее количество взаимодействий указывает на большую потребность в собирателях. Комбинация этих двух факторов, которые основаны исключительно на местной информации из окружающей среды, приводит к решениям о переключении на поиск пищи и, в конечном итоге, к достижению глобальной цели кормления колонии.
Короче говоря, использование комбинации простых сигналов позволяет колониям красных муравьев-комбайнов производить точную и быструю корректировку кормодобывающей деятельности, которая соответствует текущей доступности пищи, используя при этом положительную обратную связь для регулирования процесса: чем быстрее уходящие фуражиры встречают муравьев, возвращающихся с семенами, тем больше муравьев отправляется на корм. Затем муравьи продолжают использовать эти местные сигналы при поиске пищи, поскольку они используют свои обонятельные чувства, чтобы улавливать следы феромонов, проложенные другими муравьями, и следовать по следу по нисходящему градиенту к источнику пищи. Вместо того, чтобы получать указания от других муравьев или указывать, где находится еда, муравьи полагаются на свои тесно связанные системы действий и восприятия для коллективного выполнения глобальной задачи.
В то время как колонии красных муравьев-комбайнов достигают своих глобальных целей с помощью децентрализованной системы, не все колонии насекомых функционируют таким образом. Например, кормление ''ос'' находится под постоянным контролем и контролем королевы.
Муравей мельница является примером того, когда биологическая децентрализованная система терпит неудачу, когда правила, регулирующие отдельные агент не являются достаточными для обработки определенных сценариев.
=== Человеческое общество: рыночная экономика ===
Рыночная экономика является экономикой, в которой решение по инвестированию и распределению средств производства в основном осуществляется через рынки, а не план производства (см плановой экономики). Рыночная экономика — это децентрализованная экономическая система, потому что она не функционирует через центральный экономический план (который обычно возглавляет правительственный орган), а вместо этого действует через распределенные локальные взаимодействия на рынке (например, индивидуальные инвестиции). Хотя «рыночная экономика» является широким термином и может сильно различаться с точки зрения государственного или правительственного контроля (и, следовательно, централизованного контроля), окончательное «поведение» любой рыночной экономики вытекает из этих местных взаимодействий и не является прямым результатом какого-либо взаимодействия. свод инструкций или постановлений центрального органа.
== Заявление ==
Рой микророботов Jasmine с открытым исходным кодом подзаряжается
=== Искусственный интеллект и робототехника ===
В то время как классический искусственный интеллект (ИИ) в 1970-х годах был сфокусирован на системах, основанных на знаниях или планирующих роботах, роботы Родни Брукса, основанные на поведении, и их успех в действии в реальном, непредсказуемо меняющемся мире побудили многих исследователей ИИ отойти от запланированного. , централизованная символическая архитектура для изучения интеллекта как возникающего продукта простых взаимодействий. Таким образом, это отражает общий сдвиг от применения централизованной системы в робототехнике к применению более децентрализованной системы, основанной на локальных взаимодействиях на различных уровнях абстракции.
Например, во многом опираясь на теорию физических символов Ньюэлла и Саймона, исследователи в 1970-х годах разработали роботов, выполнение которых привело бы к достижению некоторой желаемой цели; таким образом, роботы считались «умными», если они могли следовать указаниям своего центрального контроллера (программы или программиста) (например, см. STRIPS). Однако после введения Родни Брукса архитектуры подчинения, что позволило роботам выполнять «разумное» поведение без использования символических знаний или явных рассуждений, все больше исследователей рассматривают интеллектуальное поведение как возникающее свойство, возникающее в результате взаимодействия агента с окружающей средой, включая других агентов в этой среде.
В то время как некоторые исследователи начали разрабатывать своих роботов с тесно связанными системами восприятия и действий и пытались воплотить и расположить своих агентов а-ля Брукс, другие исследователи попытались смоделировать многоагентное поведение и, таким образом, дополнительно проанализировать феномен децентрализованных систем для достижения глобальных результатов. цели. Например, в 1996 году Минар, Буркхард, Лангтон и Аскенази создали мультиагентную программную платформу для стимуляции взаимодействующих агентов и их возникающего коллективного поведения под названием «Рой».". В то время как основной единицей в Swarm является" рой ", набор агентов, выполняющих график действий, агенты могут состоять из роя других агентов во вложенных структурах. Поскольку программное обеспечение также предоставляет объектно-ориентированные библиотеки повторно используемых компонентов для Создавая модели и анализируя, отображая и контролируя эксперименты на этих моделях, он в конечном итоге пытается не только моделировать поведение нескольких агентов, но и служить основой для дальнейшего изучения того, как коллективные группы агентов могут достичь глобальных целей посредством тщательной, но неявной координации. .
{{нет категорий|date=2021-12-15}}
{{тупиковая статья|date=2021-12-15}}' |
Вики-текст новой страницы после правки (new_wikitext) | '''Курсивное начертание''<noinclude>{{к удалению|2021-12-15}}</noinclude>
'''Децентрализована система''' в теории систем является система, в которой нижние компоненты уровня работают на местной информации для достижения глобальных целей. Глобальный паттерн поведения — это возникающее свойство динамических механизмов, которые действуют на локальные компоненты, такие как косвенная коммуникация, а не результат центрального упорядочивающего влияния централизованной системы .
== Централизованные и децентрализованные системы ==
Централизованная система — это система, в которой центральный контроллер осуществляет контроль над компонентами нижнего уровня системы напрямую или посредством использования иерархии полномочий (например, инструктируя компонент среднего уровня проинструктировать компонент более низкого уровня). комплексы поведение проявляется с помощью этой системы, таким образом, результат центрального контроллера «контроля» над нижними компонентами уровня в системе, в том числе активного надзора нижних компонентов уровня.
С другой стороны, децентрализованная система — это система, в которой сложное поведение возникает в результате работы компонентов более низкого уровня, работающих с локальной информацией, а не инструкций какого-либо командного влияния. Эта форма управления известна как распределенное управление, или управление, при котором каждый компонент системы в равной степени отвечает за участие в глобальном сложном поведении, воздействуя на локальную информацию соответствующим образом. Компоненты нижнего уровня неявно осведомлены об этих соответствующих ответах через механизмы, основанные на взаимодействии компонента с окружающей средой, включая другие компоненты в этой среде.
== Самоорганизация ==
Децентрализованные системы неразрывно связаны с идеей самоорганизации — феномена, при котором локальные взаимодействия между компонентами системы устанавливают порядок и координацию для достижения глобальных целей без центрального командного влияния. Правила, определяющие эти взаимодействия, вытекают из локальной информации, а в случае биологических (или биологических) агентов — из тесно связанной системы восприятия и действия агентов. Эти взаимодействия постоянно формируются и зависят от пространственно-временных паттернов, которые создаются посредством положительной и отрицательной обратной связи, которую обеспечивают взаимодействия. Например, набор в нагула поведения Муравьи полагаются на положительную обратную связь, когда муравей находит пищу в конце феромонного следа, в то время как поведение муравьев при переключении задач основывается на отрицательной обратной связи, заключающейся в установлении контакта антенн с определенным количеством муравьев (например, достаточно низкая частота встреч с муравьями). успешные собиратели могут заставить рабочих, занятых на уборке мусора, переключиться на добычу корма, хотя другие факторы, такие как наличие пищи, могут повлиять на порог переключения).
=== Биологические: колонии насекомых ===
Большое количество Муравьев поедают фрукт .
Один из наиболее известных примеров «естественной» децентрализованной системы — система, используемая некоторыми колониями насекомых . В этих колониях насекомых контроль распределяется между гомогенными биологическими агентами, которые действуют на локальную информацию и локальные взаимодействия, коллективно создавая сложное глобальное поведение. По отдельности демонстрируя простое поведение, эти агенты достигают глобальных целей, таких как кормление колонии или выращивание выводка.за счет использования динамических механизмов, таких как неявное общение, и использования их тесно связанных систем действия и восприятия. Без какой-либо формы централизованного управления эти колонии насекомых достигают глобальных целей, выполняя необходимые задачи, реагируя на изменение условий в среде колонии с точки зрения задачи-активности, и впоследствии регулируя количество рабочих, выполняющих каждую задачу, чтобы гарантировать, что все задачи выполнены. . Например, колонии муравьев направляют свое глобальное поведение (с точки зрения поиска пищи, патрулирования, ухода за выводком и содержания гнезда), используя пульсирующую, смещающуюся сеть пространственно-временных шаблонных взаимодействий, которые зависят от частоты контакта с усиками и обоняния.зондирование. Хотя эти взаимодействия состоят как из взаимодействий с окружающей средой, так и друг с другом, муравьи не управляют поведением других муравьев и, следовательно, никогда не имеют «центрального контроллера», который диктует, что нужно делать для достижения глобальных целей.
Вместо этого муравьи используют гибкую систему распределения задач, которая позволяет колонии быстро реагировать на меняющиеся потребности для достижения этих целей. Эта система распределения задач, похожая на разделение труда, является гибкой в том смысле, что все задачи зависят либо от количества встреч с муравьями (которые принимают форму контакта с антеннами), либо от определения химических градиентов (с использованием обонятельного определения следов феромонов) и таким образом, может применяться ко всей популяции муравьев. Хотя недавнее исследование показало, что определенные задачи могут иметь физиологические и возрастные пороги реакции, все задачи могут быть выполнены «любым» муравьем в колонии.
Например, во время кормодобывания красные муравьи- ''сборщики'' (''Pogonomyrmex barbatus'') сообщают другим муравьям о том, где есть еда, сколько в ней еды и должны ли они переключать задачи на добычу корма на основе кутикулярных углеводородных запахов и скорости взаимодействия муравьев. . Используя комбинированные запахи углеводородов кутикулы фуражиров и семян и скорость взаимодействия с использованием кратковременного контакта с усиками, колония получает точную информацию о текущей доступности пищи и, следовательно, о том, должны ли они переключаться на пищевое поведение «и все это без указания центрального контроллера или даже другого муравья». Скорость, с которой фуражиры возвращаются с семенами, определяет скорость, с которой уходящие фуражиры покидают гнездо в походах за пищей; более высокие темпы возврата указывают на большую доступность пищи, а меньшее количество взаимодействий указывает на большую потребность в собирателях. Комбинация этих двух факторов, которые основаны исключительно на местной информации из окружающей среды, приводит к решениям о переключении на поиск пищи и, в конечном итоге, к достижению глобальной цели кормления колонии.
Короче говоря, использование комбинации простых сигналов позволяет колониям красных муравьев-комбайнов производить точную и быструю корректировку кормодобывающей деятельности, которая соответствует текущей доступности пищи, используя при этом положительную обратную связь для регулирования процесса: чем быстрее уходящие фуражиры встречают муравьев, возвращающихся с семенами, тем больше муравьев отправляется на корм. Затем муравьи продолжают использовать эти местные сигналы при поиске пищи, поскольку они используют свои обонятельные чувства, чтобы улавливать следы феромонов, проложенные другими муравьями, и следовать по следу по нисходящему градиенту к источнику пищи. Вместо того, чтобы получать указания от других муравьев или указывать, где находится еда, муравьи полагаются на свои тесно связанные системы действий и восприятия для коллективного выполнения глобальной задачи.
В то время как колонии красных муравьев-комбайнов достигают своих глобальных целей с помощью децентрализованной системы, не все колонии насекомых функционируют таким образом. Например, кормление ''ос'' находится под постоянным контролем и контролем королевы.
Муравей мельница является примером того, когда биологическая децентрализованная система терпит неудачу, когда правила, регулирующие отдельные агент не являются достаточными для обработки определенных сценариев.
=== Человеческое общество: рыночная экономика ===
Рыночная экономика является экономикой, в которой решение по инвестированию и распределению средств производства в основном осуществляется через рынки, а не план производства (см плановой экономики). Рыночная экономика — это децентрализованная экономическая система, потому что она не функционирует через центральный экономический план (который обычно возглавляет правительственный орган), а вместо этого действует через распределенные локальные взаимодействия на рынке (например, индивидуальные инвестиции). Хотя «рыночная экономика» является широким термином и может сильно различаться с точки зрения государственного или правительственного контроля (и, следовательно, централизованного контроля), окончательное «поведение» любой рыночной экономики вытекает из этих местных взаимодействий и не является прямым результатом какого-либо взаимодействия. свод инструкций или постановлений центрального органа.
== Заявление ==
Рой микророботов Jasmine с открытым исходным кодом подзаряжается
=== Искусственный интеллект и робототехника ===
В то время как классический искусственный интеллект (ИИ) в 1970-х годах был сфокусирован на системах, основанных на знаниях или планирующих роботах, роботы Родни Брукса, основанные на поведении, и их успех в действии в реальном, непредсказуемо меняющемся мире побудили многих исследователей ИИ отойти от запланированного. , централизованная символическая архитектура для изучения интеллекта как возникающего продукта простых взаимодействий. Таким образом, это отражает общий сдвиг от применения централизованной системы в робототехнике к применению более децентрализованной системы, основанной на локальных взаимодействиях на различных уровнях абстракции.
Например, во многом опираясь на теорию физических символов Ньюэлла и Саймона, исследователи в 1970-х годах разработали роботов, выполнение которых привело бы к достижению некоторой желаемой цели; таким образом, роботы считались «умными», если они могли следовать указаниям своего центрального контроллера (программы или программиста) (например, см. STRIPS). Однако после введения Родни Брукса архитектуры подчинения, что позволило роботам выполнять «разумное» поведение без использования символических знаний или явных рассуждений, все больше исследователей рассматривают интеллектуальное поведение как возникающее свойство, возникающее в результате взаимодействия агента с окружающей средой, включая других агентов в этой среде.
В то время как некоторые исследователи начали разрабатывать своих роботов с тесно связанными системами восприятия и действий и пытались воплотить и расположить своих агентов а-ля Брукс, другие исследователи попытались смоделировать многоагентное поведение и, таким образом, дополнительно проанализировать феномен децентрализованных систем для достижения глобальных результатов. цели. Например, в 1996 году Минар, Буркхард, Лангтон и Аскенази создали мультиагентную программную платформу для стимуляции взаимодействующих агентов и их возникающего коллективного поведения под названием «Рой».". В то время как основной единицей в Swarm является" рой ", набор агентов, выполняющих график действий, агенты могут состоять из роя других агентов во вложенных структурах. Поскольку программное обеспечение также предоставляет объектно-ориентированные библиотеки повторно используемых компонентов для Создавая модели и анализируя, отображая и контролируя эксперименты на этих моделях, он в конечном итоге пытается не только моделировать поведение нескольких агентов, но и служить основой для дальнейшего изучения того, как коллективные группы агентов могут достичь глобальных целей посредством тщательной, но неявной координации. .
{{нет категорий|date=2021-12-15}}
{{тупиковая статья|date=2021-12-15}}' |
Унифицированная разница изменений правки (edit_diff) | '@@ -1,3 +1,3 @@
-<noinclude>{{к удалению|2021-12-15}}</noinclude>
+''Курсивное начертание''<noinclude>{{к удалению|2021-12-15}}</noinclude>
'''Децентрализована система''' в теории систем является система, в которой нижние компоненты уровня работают на местной информации для достижения глобальных целей. Глобальный паттерн поведения — это возникающее свойство динамических механизмов, которые действуют на локальные компоненты, такие как косвенная коммуникация, а не результат центрального упорядочивающего влияния централизованной системы .
' |
Новый размер страницы (new_size) | 21375 |
Старый размер страницы (old_size) | 21332 |
Изменение размера в правке (edit_delta) | 43 |
Добавленные в правке строки (added_lines) | [
0 => '''Курсивное начертание''<noinclude>{{к удалению|2021-12-15}}</noinclude>'
] |
Удалённые в правке строки (removed_lines) | [
0 => '<noinclude>{{к удалению|2021-12-15}}</noinclude>'
] |
Все внешние ссылки, добавленные в правке (added_links) | [] |
Все внешние ссылки в новом тексте (all_links) | [] |
Ссылки на странице до правки (old_links) | [] |
Разобранный HTML-код новой версии (new_html) | '<div class="mw-parser-output"><p><i>Курсивное начертание</i></p><table id="request_for_deletion" class="plainlinks metadata ambox ambox-serious" role="presentation" style="background:#fee"><tbody><tr><td class="mbox-image"><div style="width:52px"><a href="/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%BA%D0%B8%D0%BF%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D1%8F:%D0%A3%D0%A1" title="Википедия:УС"><img alt="OOjs UI icon trash-destructive.svg" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/de/OOjs_UI_icon_trash-destructive.svg/40px-OOjs_UI_icon_trash-destructive.svg.png" decoding="async" width="40" height="40" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/de/OOjs_UI_icon_trash-destructive.svg/60px-OOjs_UI_icon_trash-destructive.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/de/OOjs_UI_icon_trash-destructive.svg/80px-OOjs_UI_icon_trash-destructive.svg.png 2x" data-file-width="20" data-file-height="20" /></a></div></td><td class="mbox-text"><div class="mbox-text-div"><b>Эта статья предлагается к <a href="/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%BA%D0%B8%D0%BF%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D1%8F:%D0%A3%D0%B4%D0%B0%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%86" title="Википедия:Удаление страниц">удалению</a>.</b></div><div class="mbox-textsmall-div hide-when-compact" style="font-size:85%">Пояснение причин и соответствующее обсуждение вы можете найти на странице <span class="nowrap"><a href="/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%BA%D0%B8%D0%BF%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D1%8F:%D0%9A_%D1%83%D0%B4%D0%B0%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8E/15_%D0%B4%D0%B5%D0%BA%D0%B0%D0%B1%D1%80%D1%8F_2021#Децентрализованная_система" title="Википедия:К удалению/15 декабря 2021">Википедия:К удалению/15 декабря 2021</a></span>.<br />Пока процесс обсуждения не завершён, статью можно попытаться улучшить, однако следует воздерживаться от переименований или немотивированного удаления содержания, подробнее см. <a href="/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%BA%D0%B8%D0%BF%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D1%8F:%D0%A7%D1%82%D0%BE_%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%8C,_%D0%B5%D1%81%D0%BB%D0%B8_%D0%B2%D0%B0%D1%88%D0%B0_%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D1%8F_%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BB%D0%B0_%D0%BA%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D0%B8%D0%B4%D0%B0%D1%82%D0%BE%D0%BC_%D0%BD%D0%B0_%D1%83%D0%B4%D0%B0%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5" title="Википедия:Что делать, если ваша статья стала кандидатом на удаление">руководство к дальнейшему действию</a>.<br />Не снимайте пометку о выставлении на удаление до <a href="/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%BA%D0%B8%D0%BF%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D1%8F:%D0%9F%D0%9F%D0%98" class="mw-redirect" title="Википедия:ППИ">подведения итога</a> обсуждения.
<hr />
<i><span class="plainlinks"><a class="external text" href="https://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=%D0%94%D0%B5%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0&diff=cur">Последнее изменение</a> сделано участником <a href="/wiki/%D0%A1%D0%BB%D1%83%D0%B6%D0%B5%D0%B1%D0%BD%D0%B0%D1%8F:%D0%92%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%B4/81.177.195.78" title="Служебная:Вклад/81.177.195.78">81.177.195.78</a> (<a href="/wiki/%D0%A1%D0%BB%D1%83%D0%B6%D0%B5%D0%B1%D0%BD%D0%B0%D1%8F:%D0%96%D1%83%D1%80%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%8B/81.177.195.78" title="Служебная:Журналы/81.177.195.78">журналы</a>) в 19:19, 19 декабря 2021 (UTC; менее 2 часов назад).<br /><span class="group-closer-show group-sysop-show"><a href="/wiki/%D0%A1%D0%BB%D1%83%D0%B6%D0%B5%D0%B1%D0%BD%D0%B0%D1%8F:%D0%A1%D1%81%D1%8B%D0%BB%D0%BA%D0%B8_%D1%81%D1%8E%D0%B4%D0%B0/%D0%94%D0%B5%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0" title="Служебная:Ссылки сюда/Децентрализованная система">Ссылки сюда</a>, <a class="external text" href="https://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=%D0%94%D0%B5%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0&action=history">история</a>, <a class="external text" href="https://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=%D0%A1%D0%BB%D1%83%D0%B6%D0%B5%D0%B1%D0%BD%D0%B0%D1%8F:Log&page=%D0%94%D0%B5%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0">журналы</a>. Администраторам и подводящим итоги: <a class="external text" href="https://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=%D0%94%D0%B5%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0&action=delete&wpReason=%D1%81%D0%BE%D0%B3%D0%BB%D0%B0%D1%81%D0%BD%D0%BE+%5B%5B%D0%92%D0%B8%D0%BA%D0%B8%D0%BF%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D1%8F%3A%D0%9A+%D1%83%D0%B4%D0%B0%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8E%2F15+%D0%B4%D0%B5%D0%BA%D0%B0%D0%B1%D1%80%D1%8F+2021%23%D0%94%D0%B5%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F+%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0%5D%5D">удалить</a>.</span></span></i></div></td></tr></tbody></table>
<p><b>Децентрализована система</b> в теории систем является система, в которой нижние компоненты уровня работают на местной информации для достижения глобальных целей. Глобальный паттерн поведения — это возникающее свойство динамических механизмов, которые действуют на локальные компоненты, такие как косвенная коммуникация, а не результат центрального упорядочивающего влияния централизованной системы .
</p>
<div id="toc" class="toc" role="navigation" aria-labelledby="mw-toc-heading"><input type="checkbox" role="button" id="toctogglecheckbox" class="toctogglecheckbox" style="display:none" /><div class="toctitle" lang="ru" dir="ltr"><h2 id="mw-toc-heading">Содержание</h2><span class="toctogglespan"><label class="toctogglelabel" for="toctogglecheckbox"></label></span></div>
<ul>
<li class="toclevel-1 tocsection-1"><a href="#Централизованные_и_децентрализованные_системы"><span class="tocnumber">1</span> <span class="toctext">Централизованные и децентрализованные системы</span></a></li>
<li class="toclevel-1 tocsection-2"><a href="#Самоорганизация"><span class="tocnumber">2</span> <span class="toctext">Самоорганизация</span></a>
<ul>
<li class="toclevel-2 tocsection-3"><a href="#Биологические:_колонии_насекомых"><span class="tocnumber">2.1</span> <span class="toctext">Биологические: колонии насекомых</span></a></li>
<li class="toclevel-2 tocsection-4"><a href="#Человеческое_общество:_рыночная_экономика"><span class="tocnumber">2.2</span> <span class="toctext">Человеческое общество: рыночная экономика</span></a></li>
</ul>
</li>
<li class="toclevel-1 tocsection-5"><a href="#Заявление"><span class="tocnumber">3</span> <span class="toctext">Заявление</span></a>
<ul>
<li class="toclevel-2 tocsection-6"><a href="#Искусственный_интеллект_и_робототехника"><span class="tocnumber">3.1</span> <span class="toctext">Искусственный интеллект и робототехника</span></a></li>
</ul>
</li>
</ul>
</div>
<h2><span id=".D0.A6.D0.B5.D0.BD.D1.82.D1.80.D0.B0.D0.BB.D0.B8.D0.B7.D0.BE.D0.B2.D0.B0.D0.BD.D0.BD.D1.8B.D0.B5_.D0.B8_.D0.B4.D0.B5.D1.86.D0.B5.D0.BD.D1.82.D1.80.D0.B0.D0.BB.D0.B8.D0.B7.D0.BE.D0.B2.D0.B0.D0.BD.D0.BD.D1.8B.D0.B5_.D1.81.D0.B8.D1.81.D1.82.D0.B5.D0.BC.D1.8B"></span><span class="mw-headline" id="Централизованные_и_децентрализованные_системы">Централизованные и децентрализованные системы</span><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%D0%94%D0%B5%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0&veaction=edit&section=1" class="mw-editsection-visualeditor" title="Редактировать раздел «Централизованные и децентрализованные системы»">править</a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%D0%94%D0%B5%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0&action=edit&section=1" title="Редактировать раздел «Централизованные и децентрализованные системы»">править код</a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></h2>
<p>Централизованная система — это система, в которой центральный контроллер осуществляет контроль над компонентами нижнего уровня системы напрямую или посредством использования иерархии полномочий (например, инструктируя компонент среднего уровня проинструктировать компонент более низкого уровня). комплексы поведение проявляется с помощью этой системы, таким образом, результат центрального контроллера «контроля» над нижними компонентами уровня в системе, в том числе активного надзора нижних компонентов уровня.
</p><p>С другой стороны, децентрализованная система — это система, в которой сложное поведение возникает в результате работы компонентов более низкого уровня, работающих с локальной информацией, а не инструкций какого-либо командного влияния. Эта форма управления известна как распределенное управление, или управление, при котором каждый компонент системы в равной степени отвечает за участие в глобальном сложном поведении, воздействуя на локальную информацию соответствующим образом. Компоненты нижнего уровня неявно осведомлены об этих соответствующих ответах через механизмы, основанные на взаимодействии компонента с окружающей средой, включая другие компоненты в этой среде.
</p>
<h2><span id=".D0.A1.D0.B0.D0.BC.D0.BE.D0.BE.D1.80.D0.B3.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D0.B7.D0.B0.D1.86.D0.B8.D1.8F"></span><span class="mw-headline" id="Самоорганизация">Самоорганизация</span><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%D0%94%D0%B5%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0&veaction=edit&section=2" class="mw-editsection-visualeditor" title="Редактировать раздел «Самоорганизация»">править</a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%D0%94%D0%B5%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0&action=edit&section=2" title="Редактировать раздел «Самоорганизация»">править код</a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></h2>
<p>Децентрализованные системы неразрывно связаны с идеей самоорганизации — феномена, при котором локальные взаимодействия между компонентами системы устанавливают порядок и координацию для достижения глобальных целей без центрального командного влияния. Правила, определяющие эти взаимодействия, вытекают из локальной информации, а в случае биологических (или биологических) агентов — из тесно связанной системы восприятия и действия агентов. Эти взаимодействия постоянно формируются и зависят от пространственно-временных паттернов, которые создаются посредством положительной и отрицательной обратной связи, которую обеспечивают взаимодействия. Например, набор в нагула поведения Муравьи полагаются на положительную обратную связь, когда муравей находит пищу в конце феромонного следа, в то время как поведение муравьев при переключении задач основывается на отрицательной обратной связи, заключающейся в установлении контакта антенн с определенным количеством муравьев (например, достаточно низкая частота встреч с муравьями). успешные собиратели могут заставить рабочих, занятых на уборке мусора, переключиться на добычу корма, хотя другие факторы, такие как наличие пищи, могут повлиять на порог переключения).
</p>
<h3><span id=".D0.91.D0.B8.D0.BE.D0.BB.D0.BE.D0.B3.D0.B8.D1.87.D0.B5.D1.81.D0.BA.D0.B8.D0.B5:_.D0.BA.D0.BE.D0.BB.D0.BE.D0.BD.D0.B8.D0.B8_.D0.BD.D0.B0.D1.81.D0.B5.D0.BA.D0.BE.D0.BC.D1.8B.D1.85"></span><span class="mw-headline" id="Биологические:_колонии_насекомых">Биологические: колонии насекомых</span><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%D0%94%D0%B5%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0&veaction=edit&section=3" class="mw-editsection-visualeditor" title="Редактировать раздел «Биологические: колонии насекомых»">править</a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%D0%94%D0%B5%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0&action=edit&section=3" title="Редактировать раздел «Биологические: колонии насекомых»">править код</a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></h3>
<p>Большое количество Муравьев поедают фрукт .
Один из наиболее известных примеров «естественной» децентрализованной системы — система, используемая некоторыми колониями насекомых . В этих колониях насекомых контроль распределяется между гомогенными биологическими агентами, которые действуют на локальную информацию и локальные взаимодействия, коллективно создавая сложное глобальное поведение. По отдельности демонстрируя простое поведение, эти агенты достигают глобальных целей, таких как кормление колонии или выращивание выводка.за счет использования динамических механизмов, таких как неявное общение, и использования их тесно связанных систем действия и восприятия. Без какой-либо формы централизованного управления эти колонии насекомых достигают глобальных целей, выполняя необходимые задачи, реагируя на изменение условий в среде колонии с точки зрения задачи-активности, и впоследствии регулируя количество рабочих, выполняющих каждую задачу, чтобы гарантировать, что все задачи выполнены. . Например, колонии муравьев направляют свое глобальное поведение (с точки зрения поиска пищи, патрулирования, ухода за выводком и содержания гнезда), используя пульсирующую, смещающуюся сеть пространственно-временных шаблонных взаимодействий, которые зависят от частоты контакта с усиками и обоняния.зондирование. Хотя эти взаимодействия состоят как из взаимодействий с окружающей средой, так и друг с другом, муравьи не управляют поведением других муравьев и, следовательно, никогда не имеют «центрального контроллера», который диктует, что нужно делать для достижения глобальных целей.
</p><p>Вместо этого муравьи используют гибкую систему распределения задач, которая позволяет колонии быстро реагировать на меняющиеся потребности для достижения этих целей. Эта система распределения задач, похожая на разделение труда, является гибкой в том смысле, что все задачи зависят либо от количества встреч с муравьями (которые принимают форму контакта с антеннами), либо от определения химических градиентов (с использованием обонятельного определения следов феромонов) и таким образом, может применяться ко всей популяции муравьев. Хотя недавнее исследование показало, что определенные задачи могут иметь физиологические и возрастные пороги реакции, все задачи могут быть выполнены «любым» муравьем в колонии.
</p><p>Например, во время кормодобывания красные муравьи- <i>сборщики</i> (<i>Pogonomyrmex barbatus</i>) сообщают другим муравьям о том, где есть еда, сколько в ней еды и должны ли они переключать задачи на добычу корма на основе кутикулярных углеводородных запахов и скорости взаимодействия муравьев. . Используя комбинированные запахи углеводородов кутикулы фуражиров и семян и скорость взаимодействия с использованием кратковременного контакта с усиками, колония получает точную информацию о текущей доступности пищи и, следовательно, о том, должны ли они переключаться на пищевое поведение «и все это без указания центрального контроллера или даже другого муравья». Скорость, с которой фуражиры возвращаются с семенами, определяет скорость, с которой уходящие фуражиры покидают гнездо в походах за пищей; более высокие темпы возврата указывают на большую доступность пищи, а меньшее количество взаимодействий указывает на большую потребность в собирателях. Комбинация этих двух факторов, которые основаны исключительно на местной информации из окружающей среды, приводит к решениям о переключении на поиск пищи и, в конечном итоге, к достижению глобальной цели кормления колонии.
</p><p>Короче говоря, использование комбинации простых сигналов позволяет колониям красных муравьев-комбайнов производить точную и быструю корректировку кормодобывающей деятельности, которая соответствует текущей доступности пищи, используя при этом положительную обратную связь для регулирования процесса: чем быстрее уходящие фуражиры встречают муравьев, возвращающихся с семенами, тем больше муравьев отправляется на корм. Затем муравьи продолжают использовать эти местные сигналы при поиске пищи, поскольку они используют свои обонятельные чувства, чтобы улавливать следы феромонов, проложенные другими муравьями, и следовать по следу по нисходящему градиенту к источнику пищи. Вместо того, чтобы получать указания от других муравьев или указывать, где находится еда, муравьи полагаются на свои тесно связанные системы действий и восприятия для коллективного выполнения глобальной задачи.
</p><p>В то время как колонии красных муравьев-комбайнов достигают своих глобальных целей с помощью децентрализованной системы, не все колонии насекомых функционируют таким образом. Например, кормление <i>ос</i> находится под постоянным контролем и контролем королевы.
</p><p>Муравей мельница является примером того, когда биологическая децентрализованная система терпит неудачу, когда правила, регулирующие отдельные агент не являются достаточными для обработки определенных сценариев.
</p>
<h3><span id=".D0.A7.D0.B5.D0.BB.D0.BE.D0.B2.D0.B5.D1.87.D0.B5.D1.81.D0.BA.D0.BE.D0.B5_.D0.BE.D0.B1.D1.89.D0.B5.D1.81.D1.82.D0.B2.D0.BE:_.D1.80.D1.8B.D0.BD.D0.BE.D1.87.D0.BD.D0.B0.D1.8F_.D1.8D.D0.BA.D0.BE.D0.BD.D0.BE.D0.BC.D0.B8.D0.BA.D0.B0"></span><span class="mw-headline" id="Человеческое_общество:_рыночная_экономика">Человеческое общество: рыночная экономика</span><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%D0%94%D0%B5%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0&veaction=edit&section=4" class="mw-editsection-visualeditor" title="Редактировать раздел «Человеческое общество: рыночная экономика»">править</a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%D0%94%D0%B5%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0&action=edit&section=4" title="Редактировать раздел «Человеческое общество: рыночная экономика»">править код</a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></h3>
<p>Рыночная экономика является экономикой, в которой решение по инвестированию и распределению средств производства в основном осуществляется через рынки, а не план производства (см плановой экономики). Рыночная экономика — это децентрализованная экономическая система, потому что она не функционирует через центральный экономический план (который обычно возглавляет правительственный орган), а вместо этого действует через распределенные локальные взаимодействия на рынке (например, индивидуальные инвестиции). Хотя «рыночная экономика» является широким термином и может сильно различаться с точки зрения государственного или правительственного контроля (и, следовательно, централизованного контроля), окончательное «поведение» любой рыночной экономики вытекает из этих местных взаимодействий и не является прямым результатом какого-либо взаимодействия. свод инструкций или постановлений центрального органа.
</p>
<h2><span id=".D0.97.D0.B0.D1.8F.D0.B2.D0.BB.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5"></span><span class="mw-headline" id="Заявление">Заявление</span><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%D0%94%D0%B5%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0&veaction=edit&section=5" class="mw-editsection-visualeditor" title="Редактировать раздел «Заявление»">править</a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%D0%94%D0%B5%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0&action=edit&section=5" title="Редактировать раздел «Заявление»">править код</a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></h2>
<p>Рой микророботов Jasmine с открытым исходным кодом подзаряжается
</p>
<h3><span id=".D0.98.D1.81.D0.BA.D1.83.D1.81.D1.81.D1.82.D0.B2.D0.B5.D0.BD.D0.BD.D1.8B.D0.B9_.D0.B8.D0.BD.D1.82.D0.B5.D0.BB.D0.BB.D0.B5.D0.BA.D1.82_.D0.B8_.D1.80.D0.BE.D0.B1.D0.BE.D1.82.D0.BE.D1.82.D0.B5.D1.85.D0.BD.D0.B8.D0.BA.D0.B0"></span><span class="mw-headline" id="Искусственный_интеллект_и_робототехника">Искусственный интеллект и робототехника</span><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%D0%94%D0%B5%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0&veaction=edit&section=6" class="mw-editsection-visualeditor" title="Редактировать раздел «Искусственный интеллект и робототехника»">править</a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%D0%94%D0%B5%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0&action=edit&section=6" title="Редактировать раздел «Искусственный интеллект и робототехника»">править код</a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></h3>
<p>В то время как классический искусственный интеллект (ИИ) в 1970-х годах был сфокусирован на системах, основанных на знаниях или планирующих роботах, роботы Родни Брукса, основанные на поведении, и их успех в действии в реальном, непредсказуемо меняющемся мире побудили многих исследователей ИИ отойти от запланированного. , централизованная символическая архитектура для изучения интеллекта как возникающего продукта простых взаимодействий. Таким образом, это отражает общий сдвиг от применения централизованной системы в робототехнике к применению более децентрализованной системы, основанной на локальных взаимодействиях на различных уровнях абстракции.
</p><p>Например, во многом опираясь на теорию физических символов Ньюэлла и Саймона, исследователи в 1970-х годах разработали роботов, выполнение которых привело бы к достижению некоторой желаемой цели; таким образом, роботы считались «умными», если они могли следовать указаниям своего центрального контроллера (программы или программиста) (например, см. STRIPS). Однако после введения Родни Брукса архитектуры подчинения, что позволило роботам выполнять «разумное» поведение без использования символических знаний или явных рассуждений, все больше исследователей рассматривают интеллектуальное поведение как возникающее свойство, возникающее в результате взаимодействия агента с окружающей средой, включая других агентов в этой среде.
</p><p>В то время как некоторые исследователи начали разрабатывать своих роботов с тесно связанными системами восприятия и действий и пытались воплотить и расположить своих агентов а-ля Брукс, другие исследователи попытались смоделировать многоагентное поведение и, таким образом, дополнительно проанализировать феномен децентрализованных систем для достижения глобальных результатов. цели. Например, в 1996 году Минар, Буркхард, Лангтон и Аскенази создали мультиагентную программную платформу для стимуляции взаимодействующих агентов и их возникающего коллективного поведения под названием «Рой».". В то время как основной единицей в Swarm является" рой ", набор агентов, выполняющих график действий, агенты могут состоять из роя других агентов во вложенных структурах. Поскольку программное обеспечение также предоставляет объектно-ориентированные библиотеки повторно используемых компонентов для Создавая модели и анализируя, отображая и контролируя эксперименты на этих моделях, он в конечном итоге пытается не только моделировать поведение нескольких агентов, но и служить основой для дальнейшего изучения того, как коллективные группы агентов могут достичь глобальных целей посредством тщательной, но неявной координации. .
</p>
<table class="plainlinks metadata ambox ambox-style" role="presentation"><tbody><tr><td class="mbox-image"><div style="width:52px"><div class="floatnone"><a href="/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%BA%D0%B8%D0%BF%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D1%8F:%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F" title="Нет категорий"><img alt="Нет категорий" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e4/Kpdf_bookish.svg/48px-Kpdf_bookish.svg.png" decoding="async" width="48" height="48" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e4/Kpdf_bookish.svg/72px-Kpdf_bookish.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e4/Kpdf_bookish.svg/96px-Kpdf_bookish.svg.png 2x" data-file-width="160" data-file-height="160" /></a></div></div></td><td class="mbox-text"><div class="mbox-text-div"><b>В этой статье не проставлены тематические <a href="/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%BA%D0%B8%D0%BF%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D1%8F:%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F" title="Википедия:Категоризация">категории</a>.</b></div><div class="mbox-textsmall-div hide-when-compact" style="font-size:85%">Вы можете помочь проекту, найдя их или создав новые, а потом добавив их в статью.</div></td></tr></tbody></table>
<table class="plainlinks metadata ambox ambox-style" role="presentation"><tbody><tr><td class="mbox-image"><div style="width:52px"><a href="/wiki/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:6.8.1_Russian_road_sign.svg" class="image"><img alt="Дорожный знак «Тупик»" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/02/6.8.1_Russian_road_sign.svg/42px-6.8.1_Russian_road_sign.svg.png" decoding="async" width="42" height="42" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/02/6.8.1_Russian_road_sign.svg/63px-6.8.1_Russian_road_sign.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/02/6.8.1_Russian_road_sign.svg/84px-6.8.1_Russian_road_sign.svg.png 2x" data-file-width="600" data-file-height="600" /></a></div></td><td class="mbox-text"><div class="mbox-text-div">В этой статье <b>нет <a href="/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%BA%D0%B8%D0%BF%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D1%8F:%D0%92%D0%BD%D1%83%D1%82%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D1%81%D1%8B%D0%BB%D0%BA%D0%B8" title="Википедия:Внутренние ссылки">ссылок на другие статьи Википедии</a></b>.</div><div class="mbox-textsmall-div hide-when-compact" style="font-size:85%"><span class="hide-when-compact"> Пожалуйста, помогите улучшить эту статью, добавив ссылки в уже существующем тексте, соответствующие контексту.</span> <span class="mbox-date"><i>(<span class="date">15 декабря 2021</span>)</i></span></div></td></tr></tbody></table></div>' |
Была ли правка сделана через выходной узел сети Tor (tor_exit_node) | false |
Unix-время изменения (timestamp) | 1639941566 |