Циклоидальная передача: различия между версиями
[отпатрулированная версия] | [отпатрулированная версия] |
H2Bot (обсуждение | вклад) м Bot: добавление заголовков в сноски; исправление дублирующихся сносок |
U-bot (обсуждение | вклад) →Ссылки: более не распознаётся как изолированная статья, removed: {{изолированная статья}} |
||
Строка 48: | Строка 48: | ||
[[de:Zykloidgetriebe]] |
[[de:Zykloidgetriebe]] |
||
[[en:Cycloidal drive]] |
[[en:Cycloidal drive]] |
||
{{изолированная статья}} |
Версия от 21:03, 24 июня 2011
Циклоидальная передача или циклоидальный редуктор — это механизм, понижающий частоту вращения, и имеющий фиксированное передаточное отношение. Циклоидальные редукторы при своей компактности имеют большие передаточные отношения. [1]
Ведущий вал приводит в движение эксцентриковый шарикоподшипник, который, в свою очередь, сообщает циклоидальной пластине эксцентрическое, циклоидальное движение. По окружности на некотором расстоянии от центра пластины расположены круглые отверстия. В эти отверстия вставлены стержни или ролики, закреплённые на ниже расположенном диске. Посредством стержней и диска вращение передаётся выходному валу. При этом радиальное движение циклоидальной пластины не передаётся выходному валу.
Теория
Входной (ведущий) вал прикреплён эксцентрично к шарикоподшипнику, принуждая циклоидальную пластину вращаться по окружности. Циклоидальная пластина независимо вращается вокруг подшипника. Её вращение происходит за счёт того, что впадины по периметру пластины входят в зацепление с неподвижными выступами («зубьями») на внешнем кольце. Направление вращения выходного (ведомого) вала противоположно направлению вращения входного (ведущего) вала. Движение деталей в циклоидальной передаче подобно движению, имеющему место в планетарной передаче.
Количество выступов на внешнем кольце больше количества выступов на циклоидальной пластине. Это вынуждает пластину вращаться относительно входного вала быстрее по сравнению с тем, каким бы было её движение относительно входного вала при отсутствии внешнего кольца. За счёт этой «увеличенной» скорости вращения циклоидальной пластины, выходной вал получает вращение в сторону, противоположную направлению вращения входного вала.
Циклоидальная пластина имеет отверстия, которые немного больше вставленных к них роликов. Ролики в отверстиях движутся по окружности, и таким образом выходной вал получает относительно равномерное вращательное движение от качающегося движения циклоидальной пластины.
Передаточное отношение циклоидального редуктора определяется по следующей формуле:
где буквой P обозначается количество выступов на внешнем кольце, и L — количество выступов на циклоидальной пластине.
КПД одноступенчатой циклоидальной передачи составляет около 93 %, а двухступенчатой — 86 %[2]. Передаточное отношение одноступенчатого циклоидального редуктора достигает значения 119:1, двухступенчатого — 7569:1 [3]
Недостатки
В отличие от большинства механических передач в циклоидальном редукторе входной и выходной валы нельзя поменять ролями, то есть, циклоидальная передача может работать только на понижение числа оборотов.
Кроме того, эксцентрическое расположение циклоидальной пластины приводит к возникновению вибраций, которые передаются как на входной, так и на выходной валы. Вибрации, помимо прочего, приводят к повышенному износу внешних зубьев на циклоидальной пластине. Установка второй циклоидальной пластины, повёрнутой относительно первой пластины на пол-оборота, позволяет снизить уровень вибраций. Источником вибраций является также движение роликов.
См. также
Примечания
- ↑ Shimpo Drive Systems - Circulute 3000 Cycloidal Speed Reducer
- ↑ DARALI CYCLOIDAL REDUCERS ±o¼Ö§Qºë±K¾÷±ñ Concentric,In-Line,Gearmotor,Helical,Planetary,worm,cyclo drop-in,sm-cyclo dr …
- ↑ Sumitomo Speed Reducers & Gearmotors - Cyclo® 6000
Ссылки
- Kinematic Models for Design Digital Library (KMODDL)
Фото и видео сотен работающих моделей механических систем. - e-book library Классические тексты для инженеров-механиков (на английском языке)
- Циклоидальные редукторы
- Cogulator – Демонстрация циклоидальной передачи в движении на YouTube