Файл:Analisis de Controladores - Robot 3 GDL con capazidad de dibujo.pdf
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Размер этого JPG-превью для исходного PDF-файла: 424 × 600 пкс. Другие разрешения: 170 × 240 пкс | 339 × 480 пкс | 543 × 768 пкс | 1239 × 1752 пкс.
Исходный файл (1239 × 1752 пкс. Размер файла: 1 МБ, MIME-тип: application/pdf. 12 страниц)
 | Этот файл находится на Викискладе. Сведения о нём показаны ниже.
Викисклад — централизованное хранилище для свободных файлов, используемых в проектах Викимедиа.
|
Краткое описание
| Описание |
English: This paper was created as a final project for a course of our university UNI, Lima,Peru. It contains an analysis of a 3 DOF robot, we applied several kinds of controls for the robot like Computing torque and Fuzzy Control.
Español: Este trabajo fue creado como trabajo final de un curso de nuestra universidad UNI, Lima,Peru. En este paper se realiza el análisi de un robot de 3 GDL. Se aplicó 2 tipos de control al robot. Un control por Torque Calculado y un Control Fuzzy con 9 reglas. |
| Дата | |
| Источник | Paper creado en el curso de Analisis y Control de Robots - UNI, Lima - Peru |
| Автор | Jose Albites. Michael Rimachi y Jose Paucar |
Modelo de Dinámica Lagrange para hallar el modelo del Robot. Uso de Herramienta Simechanics para Simulaciones en Simulink-Matlab.
Лицензирование
Я, владелец авторских прав на это произведение, добровольно публикую его на условиях следующей лицензии:
 
|
Этот файл доступен на условиях Creative Commons CC0 1.0 Универсальной передачи в общественное достояние (Universal Public Domain Dedication). |
| Лица, связанные с работой над этим произведением, решили передать данное произведение в общественное достояние, отказавшись от всех прав на произведение по всему миру в рамках закона об авторских правах (а также связанных и смежных прав), в той степени, которую допускает закон. Вы можете копировать, изменять, распространять, исполнять данное произведение в любых целях, в том числе в коммерческих, без получения на это разрешения автора.
|
История файла
Нажмите на дату/время, чтобы посмотреть файл, который был загружен в тот момент.
| Дата/время | Миниатюра | Размеры | Участник | Примечание | |
|---|---|---|---|---|---|
| текущий | 21:35, 13 декабря 2010 |  | 1239 × 1752, 12 страниц (1 МБ) | Jose.albsab | {{Information |Description={{en|1=This paper was created as a final project for a course of our university UNI, Lima,Peru. It contains an analysis of a 3 DOF robot, we applied several kinds of controls for the robot like Computing torque and Fuzzy Control |
Использование файла
Нет страниц, использующих этот файл.
Глобальное использование файла
Данный файл используется в следующих вики:
- Использование в pl.wikipedia.org