Чайка (система управления движением)
Чайка — система управления движением (ориентации и спуска) установленная на пилотируемый космический корабль «Восток-ЗА»[1], разработанная в ОКБ-1, по руководством Б. В. Раушенбаха[2]. Первые испытания системы были проведены в мае 1960 года, при запуске в космос корабля «Восход» без теплозащиты и жизнеобеспечения (1-КП)[3][4].
Система представляла собой два независимых контура управления: основной и резервный. Основной контур обеспечивал трёхосную ориентацию корабля с помощью инфракрасной вертикали (ИКВ) и гироскопической орбиты. Устройства ИКВ разрабатывались в ЦКБ «Геофизика» под руководством В. А. Хрусталёва и Б. Медведева, созданный прибор различал границу между Землей по всей её окружности и космосом. Далее, после фазы обработки сигналов идущих от ИКВ, система управления ориентировала корабль одной осью на центр Земли. Для предотвращения возможного вращения вокруг заданной оси, в пространстве его ориентировала гироскопическая орбита по направлению вектора скорости[3].
В свою очередь, гироскопическая орбита (гироорбитант)[5] — это изобретение, предложенное конструктором Е. Н. Токарем и представляющее собой гироскопическое устройство для определения угла отклонения от плоскости орбиты искусственного спутника Земли. По принципу действия этот прибор схож с маятниковым гирокомпасом, но роль маятника в нём выполняют пружины[3].
Колебательные движения корабля системой «Чайка» поглощаются с помощью трёх гироскопических датчиков угловых скоростей. Датчики для системы были разработаны в КБ завода «Авиаприбор». Главным конструктором являлся Е. Ф. Антипов.
Резервная система «Чайки», была разработана Б. В. Раушенбахом и В.П Легостаевым, и состояла она из оптического датчика ориентации на Солнце и датчиков угловых скоростей для нивелирования колебаний. И основная и резервная системы имели релейные блоки управления, которые направляли команды на пневматические клапаны микродвигателей ориентации корабля в пространстве[3].
Первое испытание системы было произведено 13 мая 1960 года, после установки всех компонентов системы в спускаемый корабль, он был поднят краном на гибкой подвеске, раскачен и раскручен относительно трёх осей, микродвигатели ориентации сработали в штатном режиме. При запуске космического корабля 15 мая, система также сработала штатно[3].
Примечания[править | править код]
- ↑ Корабль-спутник «Восток» (3КА). osiktakan.ru. Дата обращения: 8 июня 2021. Архивировано 20 июня 2021 года.
- ↑ Центр подготовки космонавтов им. Ю.А.Гагарина. Официальный Web-сайт. www.gctc.ru. Дата обращения: 8 июня 2021. Архивировано 20 мая 2021 года.
- ↑ 1 2 3 4 5 Борис Евсеевич Черток. Ракеты и люди: Фили, Подлипки, Тюратам. 2-я книга. — Машиностроение, 2000. — 442 с. — ISBN 978-5-217-02935-8.
- ↑ Информация о космическом корабле «Восток» - Госкорпорация «Роскосмос». www.roscosmos.ru. Дата обращения: 8 июня 2021. Архивировано 15 мая 2021 года.
- ↑ ГИРООРБИТАНТ. Словарь Онлайн. Дата обращения: 8 июня 2021.