Шаблон:Ingenuity deployment
Перейти к навигации
Перейти к поиску
| сол операции | сол экспедиции | Содержание операции по размещению вертолёта | 
| |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| план | факт | Δ | сол | дата | ||
| 1 | 1 | 0 | 30 | 21.03.2021[2] | Сброс защитного кожуха | .png)
|
| 2 | 8 | 6 | 37 | 28.03.2021[3] | Разблокировка поворотного кронштейна, удерживавшего груз в положении для перевозки с 6 апреля 2020 года, когда сложенный вертолёт был смонтирован на днище Perseverance[4]. В процессе перевода укладки из положения «на боку» в горизонтальное пара стоек по левому борту вертолёта принимает штатное положение. | 
|
| 3 | 9 | 6 | 38 | 29.03.2021[5] | Специальный электромотор завершает поворот кронштейна, удерживающего Ingenuity, после чего корпус аппарата принимает нормальное вертикальное положение | .jpg)
|
| 4 | 10 | 6 | 39 | 30.03.2021[2][6] | Высвобождаются защёлки стоек по правому борту, после чего вертолёт оказывается висящим на кронштейне на расстоянии 13 см от поверхности Марса. | 
|
| 5 | 13 | 8 | 42 | 03.04.2021[7] | По завершении последней подзарядки аккумуляторов вертолёта технический шлейф, соединявший Ingenuity с энергосистемой марсохода, также разрывается. Последний пироболт инициирует сброс вертолёта на поверхность, после чего марсоход отъезжает на 5 метров. | 
|
| 6 | 14 | 8 | 43 | 04.04.2021[8] | С получением телеметрии и кадров, подтверждающих, что: 1) все четыре опоры шасси стоят на грунте; 2) марсоход отъехал от вертолёта на 5 метров, и 3) установлена радиосвязь между обоими устройствами, начинается отсчёт солов испытательного окна. | 
|
| Примечание: первая иллюстрация, расположенная в строке заголовка таблицы, отражает предварительный этап, не связанный напрямую с вертолётом: сброс панели, защищавшей радар RIMFAX на стадии управляемого приземления | ||||||
29.03.2021: С места предстоящего сброса вертолёта в промежутке между операциями по его развёртыванию Perseverance панорамирует вид на северо-восток. В один из кадров фотопанорамы попадает защитный кожух вертолёта, отстёгнутый ещё 21 марта. Правее на том же уровне тёмная полоса — щит RIMFAX.
- ↑ NASA 23.03.2021.
- ↑ 1 2 Status288.
- ↑ Ingenuity Swings Down (англ.). NASA (30 марта 2021).
- ↑ Mars Helicopter and Perseverance Rover (англ.). NASA (10 апреля 2020).
- ↑ Ingenuity Goes Vertical (англ.). NASA (30 марта 2021).
- ↑ Ingenuity Helicopter is Ready to Drop (англ.). NASA (1 апреля 2021).
- ↑ Ingenuity’s First Color Snap (англ.). NASA (5 апреля 2021).
- ↑ Mars Perseverance Sol 43: Rear Left Hazard Avoidance Camera (Hazcam) (англ.). NASA (4 апреля 2021). Дата обращения: 18 июня 2021.