Geminoid

Geminoid — актроид, созданный в июле 2006 года профессором Хироси Исигуро.

В разработке робота профессор Исигуро концентрировался на идее сделать робота, который будет максимально подобен живому человеку. Geminoid — это максимально точная копия профессора Хироси Исигуро. Как объясняют разработчики, идея дистанционного управления роботом состоит в так называемом телекоммуникационном взаимодействии, которое отвечает за доступ к Geminoid с помощью взаимодействия можно подключаться через интернет. Особенностью актроидов-геминоидов является то, что они способны совершать непроизвольные движения наподобие человеческих, имитировать человеческое дыхание, выражать эмоции с артикуляцией и изменением мимики лица, распознавать человеческую речь и интерактивно общаться в пределах совершенства программного обеспечения.

Цель создания гуманоидного робота

Хироси Исигуро и Geminoid HI-1 на AEC

Хироси Исигуро: «Прежде всего, это попытка при помощи андроида понять, кто такой человек. С помощью Геминоида мы можем присутствовать везде, где пожелаем. Мы также можем прикоснуться к очень философскому вопросу: что собой представляет присутствие человека? Где проходит граница между сознанием и телом. Это моя цель, вот почему я изучаю телеприсутствие человека в оболочке робота-андроида»

Модели

Geminoid HI-4

Geminoid HI-4 — дистанционно управляемый андроид, имеющий вид, аналогичный человеку — Хироси Исигуро. Geminoid HI-4 имеет 16 степеней свободы движения, с помощью которых андроид ведет себя, как реальный человек.

• Рост (высота): 140 см (в положении сидя), 180 см (в положении стоя)
• Ширина: 100 см
• Датчики: несколько осязательных датчиков
• Приводы головок: 16 пневматических приводов
• Управление: Внешняя система управления. Обтекаемые распределительные клапаны.
• Программное обеспечение: система бесконтактного управления
• Структура и материалы: пластмассовый череп, металлический скелет, полиуретановая пена, силиконовая кожа

Geminoid HI-2

Geminoid HI-2 — дистанционно управляемый андроид, имеющий вид, аналогичный человеку — Хироси Исигуро. Geminoid HI-2 имеет 50 степеней свободы движения, с помощью которых андроид ведет себя, как реальный человек.

• Рост (высота): 140 см (в положении сидя), 180 см (в положении стоя)
• Ширина: 100 см
• Датчики: несколько осязательных датчиков
• Приводы головок: 50 пневматических приводов
• Управление: Внешняя система управления. Обтекаемые распределительные клапаны.
• Программное обеспечение: система бесконтактного управления
• Структура и материалы: пластмассовый череп, металлический скелет, полиуретановая пена, силиконовая кожа

Geminoid F

Geminoid F — телеуправляемый андроид, имеющий вид, аналогичный женщине. Geminoid F имеет 12 степеней свободы движения, что делает его более дешёвым и легким по сравнению с Geminod HI-2

• Рост (высота): 95 см (в положении сидя), 165 см (в положении стоя)
• Ширина: 38 см
• Датчики: несколько осязательных датчиков
• Приводы головок: 12 пневматических приводов
• Управление: Внешняя система управления. Обтекаемые распределительные клапаны.
• Программное обеспечение: система бесконтактного управления
• Структура и материалы: пластмассовый череп, металлический скелет, полиуретановая пена, силиконовая кожа

Особенности

Роботы данной модели способны к обучению. Робот управляется дистанционным компьютером, отличным от традиционных пультов управления мобильными и промышленными роботами, который передаёт «задачи» и «программы». Робот способен воспроизводить движения оператора. Также робот способен автономно управлять взглядом и незначительными движением тела.

Назначение

Профессор Исигуро и другие создатели этих роботов говорят, что роботы уйдут с фабрик (заводов) и войдут в повседневную жизнь людей. Конечная цель проекта состоит в том, чтобы роботы смогли помогать людям со множеством задач — брать на себя домашние хлопоты, заботиться о пожилых людях, помогать с физиотерапией, контролировать больных в больницах, обучать детей, служить официантами в Starbucks. Но для того, чтобы роботов приняли в повседневную жизнь человека, им, вероятно, придётся стать намного более похожими на человека.

См. также

• Актроид
• Hiroshi Ishiguro (англ.)

Ссылки

• Роботы-актроиды: секретарь, домработница, любовница…
• Geminoid
• Geminoid HI-1 Experiment
• Watch: Woman or Machine? Sophisticated Japanese She-Bot Blurs the Line, newsfeed.time.com
• A robotic performance: Japanese android actress Geminoid F appears on stage alongside human in play, www.dailymail.co.uk
• Latest Geminoid Is Incredibly Realistic, IEEE — spectrum.ieee.org