Ранее (а в поездах специального назначения и в наши дни) поезда имели вагон сопровождения, предназначенный для охраны и имевший специальное оборудование, например, тормозное. В США некоторые из этих вагонов имели наблюдательное место, расположенное на втором этаже. Это место называлось «ангельским» («angel seat»).
