First Person View

First Person View (сокр. FPV) — вид от первого лица. Такой аббревиатурой называют одно из направлений радиоуправляемого авиамоделизма. В данном случае осуществляется не только управление авиамоделью по радиоканалу системы радиоуправления, но и приём с модели видео изображения по дополнительному видео-радиоканалу в режиме реального времени. Пилот, управляющий авиамоделью, видит изображение, получаемое с видеокамеры при помощи устройств отображения, например мониторов, телевизоров, видео-очков.

Разделяют две подгруппы направления: Low Range FPV и Long Range FPV. В первом случае используют стандартный набор для FPV, включающий маломощный передатчик видеосигнала, позволяющий летать в зоне действия стандартного передатчика радиоуправления. Для дальних полетов используют усилители мощности или более мощные передатчики как для управления моделью, так и для передачи с неё видеосигнала.

FPV-носители

Приспособить летательный аппарат для FPV можно практически любой, начиная от планера и заканчивая мультироторными системами. Важной особенностью FPV-носителя является наличие бортового передатчика, блока телеметрии, автопилота, системы стабилизации и управления видеокамерой. Часто на FPV-носители устанавливают дополнительную батарею питания, обеспечивающей работу бортового комплекса FPV. Минимальный набор состоит из камеры связанной с передатчиком видеосигнала установленной на обычную радиоуправляемую модель с приемником управляющего сигнала и несколькими элементами управления.

Бортовые видеокамеры

Бортовые видеокамеры могут быть довольно различными как по размеру и весу, так и по характеристикам. Чаще всего используются микрокамеры с наклонно-поворотным механизмом, но возможно использование и цифровых камер (таких как Sony NEX-3 или камеры GoPro) со стабилизирующим подвесом. В некоторых случаях устанавливается две камеры. Одна для записи в высоком качестве изображения во внутреннюю память, вторая для управления по видеосигналу. Ключевыми показателями для FPV камер являются TVL и время задержки матрицы.

Системы передачи\приема видеосигнала

На рынке представлены разные системы приема/передачи видеосигнала. Основные характеристики - несущая частота и мощность передатчика. Мощность передатчиков регулируется законодательством и ограничена для разных диапазонов. Производители FPV оборудования используют нелицензируемые диапазоны частот гражданского применения. В большинстве случаев Low Range FPV авиации используется диапазон 5.8 Ггц, который является открытым. Для Long Range FPV используются диапазоны низких частот начиная от 1.2 Ггц.

Телеметрия\системы стабилизации\автопилоты

Типичный вид OSD информации

Телеметрия или OSD ([:en:On-screen display On-Screen Display] – отображение (информации) на экране) позволяет выводить на экран полетную информацию полезную для пилота (высота, направление, скорость, напряжение и ток потребления от бортовой батареи, расстояние от "дома" и многое другое). Если на носителе установлены системы стабилизации, автопилотирования или другие модули, они так же могут выводит информацию в режиме OSD.

Вспомогательное наземное оборудование

Очень часто при полётах с использованием Long Range FPV используют так называемые наземные станции.

Они обычно состоят из штатива, на котором закреплена узконаправленная антенна, которая передаёт летательному аппарату команды с пульта управления, и всенаправленной антенны, принимающей видеосигнал с видеопередатчика.

Возможно также использование дополнительного усилителя сигнала с передатчика аппаратуры радиоуправления перед подачей на узконаправленную антенну, что позволяет значительно усилить дальность работы радиоуправления. Недостатком такого метода является сам принцип работы узконаправленных антенн - иногда приходится отвлекаться от пилотирования, чтобы направить её в сторону летательного аппарата.

Для устранения этого недостатка используют следящие (трекинговые) антенные системы (FPV Antenna tracker).

Некоторые пользователи также устанавливают на такие станции небольшие мониторы, которые подключают непосредственно к приёмнику видеосигнала.

См. также

Специализированный русскоязычный FPV форум www.fpv-community.ru

Ветка "Полеты по камере, телеметрия", форума www.rcdesign.ru

Роскомнадзор Применение радиоэлектронных средств и высокочастотных устройств