Мобильный робототехнический комплекс

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск

Моби́льный робототехни́ческий ко́мплекс (робототехнический комплекс) — совокупность программно-алгоритмических и аппаратных решений обеспечивающих комплексную автоматизацию выполнения группы поставленных задач. Другими словами совокупность мобильных роботов и систем управления соответствующих мобильных роботов.

Примером мобильного робототехнического комплекса специального назначения является Мобильный робототехнический комплекс Ижевского радиозавода.

изображение
Боевая масса, т

0,98

Размеры
Длина корпуса, мм

3700

Длина с пушкой вперёд, мм

3700

Ширина корпуса, мм

1750

Высота, мм

1400

Commons-logo.svg Мобильный робототехнический комплекс на Викискладе

Моби́льный Робототехни́ческий Ко́мплекс Ижевского радиозавода (МРК) — дистанционно управляемая безэкипажная боевая единица повышенной проходимости на гусеничном ходу, предназначенная для обнаружения и уничтожения стационарных и подвижных целей, огневой поддержки и войсковой разведки, маневровых задач.

История[править | править вики-текст]

Комплекс разработан АО «Ижевский радиозавод».

Впервые был показан на выездном заседании Коллегии Минобороны России 31 июля на испытательном полигоне близ Санкт-Петербурга под руководством министра обороны России генерала армии Сергея Шойгу[1]. Был продемонстрирован 25 сентября 2013 г. на выставке Russia Arms Expo

Назначение[править | править вики-текст]

Робототехнический комплекс предназначен для ведения войсковой разведки, огневой поддержки войсковых подразделений, охраны и обороны военных объектов, мест дислокации, установки датчиков КРСС различного типа.

Состав[править | править вики-текст]

  • Гусеничное шасси повышенной проходимости, бензиновый двигатель.
  • Оружейная платформа с основным стрелково-гранатометным модулем.
  • Средства дифференцированного бронирования МРТК.
  • Система управления движением МРТК.
  • Система наведения оружия на цель.
  • Бортовой комплекс аудио и видео средств движения, кругового обзора, бортового вооружения, системы технологической связи.
  • Дальномерный телетепловизионный модуль.
  • Автономный аварийный маяк.
  • Бортовая цифровая система дистанционного управления и передачи информации.
  • Выносные пульты управления ходом платформы и управления оружием.
  • Дополнительное оборудование. ЗИП.

Базовое шасси гусеничного типа обеспечивает передвижение в условиях городской инфраструктуры по бетонным, асфальтовым, мраморным, деревянным, плотным грунтовым и песчаным площадкам. Малое удельное давление на грунт (около 3,5 КПа), отношение массы шасси к мощности двигателя обеспечивают высокую проходимость по заснеженным и заболоченным участкам. Передвижение на пересеченной местности по твердым почвам, в гололедицу, по опавшим листьям, по траве высотой до 2 метров, снегу глубиной до 500 мм, в дождь, по залитым водой поверхностям глубиной до 500 мм. Система курсовой устойчивости позволяет, автоматически применяя торможение и изменяя тягу двигателя, корректировать управление МРТК при движении по скользкой поверхности или поверхности с разными покрытиями сторон колеи.

Комплекс оснащен интеллектуальным блоком сопряжения с бортовой системой дистанционного управления, поэтому:

  • контролируются все параметры генераторной установки: контроль уровня, температуры и давления масла, рабочих оборотов в зависимости от нагрузки
  • контролируется температурный режим генераторной установки с функцией активного охлаждения
  • возможна работа как в ручном (принудительный пуск системы) так и в автоматическом режиме (автоматический запуск в зависимости от состояния аккумуляторной секции или нагрузки на бортовую сеть).

Комплекс включает в себя секцию сменных аккумуляторных батарей и интеллектуального блока обеспечения работы источников питания (заряд аккумулятор, преобразование напряжения (12 В,24 В, 48 В — в зависимости от типа потребления), контроль уровня разряда, контроль состояния, контроль тока, функция защиты по току, напряжению и температуре).

План развития и модернизации МРТК «Волк-2» включает в себя создание ряда дополнительных систем, повышающих его тактико-технические характеристики.

Интеллектуальная система обнаружения локальных неровностей и объектов на местности[править | править вики-текст]

Данная система позволяет осуществлять планирование движения и объезда препятствий в заранее неопределенной среде с возможным ограничением свободного пространственного передвижения.

Система автоматической стабилизации МРТК[править | править вики-текст]

Данная система позволяет осуществлять управление движением МРТК по сложным негладким поверхностям с учетом ударов, возникающих при наезде колеса на препятствие, и в нештатных ситуациях (блокировка колес, проскальзывание ведущих колес и др.).

Система автоматического движения[править | править вики-текст]

Система позиционирования позволяет планировать маршрут движения МРТК посредством ввода координат точек маршрута, а также отслеживать его выполнение.

Система трехмерного представления образа движения и работы МРТК[править | править вики-текст]

Система осуществляет образное отображение составных частей МРТК на экране оператора управления в виде графической трехмерной модели с мнемонической индикацией состояния узлов и агрегатов.

Работа МРТК в автоматизированном режиме[править | править вики-текст]

Работа МРТК осуществляется по заранее заданным параметрам — заданию. Система анализа выполненного задания. Система анализа выполненного задания предназначена для сравнения параметров боевого задания и данных, полученных со сторонних средств целеуказания и с пульта управления командира расчета, с действиями (движение, стрельба и др.), реально выполненными МРТК, и разбора команд управления, введенных оператором посредством пульта управления.

ТТХ[править | править вики-текст]

  • Габаритные размеры — 3700 мм х 1750 мм х 1400 мм;
  • Масса — 980 кг;
  • Скорость движения — 45 км/ч;
  • Преодолеваемые препятствия на подъём — 45°;
  • Преодолеваемые препятствия стенка — 0,4 м;
  • Максимальная дальность управления по радио — 10 км;
  • Время автономной работы в движении — 10 часов;
  • Время автономной работы на боевом дежурстве — 7 суток;

Галерея[править | править вики-текст]

Примечания[править | править вики-текст]

Ссылки[править | править вики-текст]