Гауссовская манипуляция с минимальным частотным сдвигом
| Технологии модуляции |
|---|
| Аналоговая модуляция |
| AM · SSB · ЧМ(FM) · ЛЧМ · ФМ(PM) · СКМ |
| Цифровая модуляция |
| АМн · ФМн · КАМ · ЧМн · GMSK OFDM · TCM |
| Импульсная модуляция |
| АИМ · ДМ · ИКМ · ΣΔ · ШИМ · ЧИМ · ФИМ |
| Расширение спектра |
| FHSS · DSSS |
| См. также: Демодуляция |
Гауссовская частотная модуляция с минимальным сдвигом (англ. Gaussian Minimum Shift Keying (GMSK))
Изменение логической 1 на логический 0 модулируется изменением фазы на -π/4. Изменение логического 0 на логическую 1 модулируется изменением фазы на +π/4. На рисунке ниже представлен пример частотной модуляции с девиацией частоты π/2 - формула 6 из ссылки http://www.dsplib.ru/content/gmsk/gmsk.html при битрейте, равном 1. Последовательность из одинаковых логических символов передаётся без изменения фазы в виде гармонического синусоидального колебания.

Перед модуляцией последовательность из прямоугольных импульсов проходит через Гауссовский фильтр.
Преимущество данного вида модуляции в том, что он имеет минимальный уровень излучения на боковых и зеркальных частотах, то есть не мешает другим пользователям эфира. Плотность информации — 1 бит на символ или на герц. Данный вид модуляции, как и MSK, относится к частотным видам модуляции с непрерывной фазой (англ. continuous phase frequency-shift keying, CPFSK).
Модулирующий сигнал получается путем преобразования информационного потока из вида 0/1 в вид −1/+1. Затем −1/+1 сигнал фильтруется таким образом, что сформированный +1/-1 прямоугольный сигнал преобразуется в сигналы имеющие форму гауссовского импульса. Далее полученный сигнал подается на ЧМ модулятор с индексом модуляции равным 0,5, и таким образом образуется полный сигнал GMSK. Это очень простой метод, но выполнить требование точности индекса модуляции на практике сложно. Обычно используют квадратурный модулятор, в котором «тяжесть» переносится на фазовращатель для фильтрованного сигнала, что для цифровых схем сложности не представляет. Если гауссовские импульсы не накладываются, то вид модуляции называют 1-GMSK. Если — накладываются на 50 % (½), то модуляцию называют 2-GMSK, и так далее. Чем больше наложение битов, тем более существенны межсимвольные искажения между соседними битами.
Используется для передачи данных в стандартах GSM, DECT, CDPD и Mobitex.

