Трёхгранник Дарбу

Трёхгранник Дарбу — естественный репер для кривой на поверхности в евклидовом пространстве, состоит из единичного касательного вектора к кривой, нормального вектора к поверхности и вектора, дополняющего их до ортонормированного репера.

Трёхгранник Дарбу используется в определении геодезической и нормальной кривизны кривой на поверхности.

Иногда трёхгранником Дарбу называется другой репер ассоциированный с ортогональными координатами на гладкой поверхности.

См. также

• Трёхгранник Френе — аналогичная конструкция для кривой в пространстве.

Литература

• Топоногов, В. А. Дифференциальная геометрия кривых и поверхностей. — Физматкнига, 2012. — ISBN 978-5-89155-213-5.

• Чернавский А. В. Дифференциальная геометрия, 2-й курс.