Оппортьюнити

Opportunity, MER-B (Mars Exploration Rover - B) — второй марсоход космического агентства NASA из двух запущенных в рамках проекта Mars Exploration Rover . На поверхность Марса опустился 25 января 2004 года тремя неделями позже первого марсохода Спирит, опустившегося на другой стороне планеты.

Конструкция

Марсоход имеет 6 колёс. Источником электроэнергии служат солнечные батареи. При массе в 185 кг аппарат оснащён буром, несколькими камерами, микроскопом и двумя спектрометрами, смонтированными на манипуляторе.

Поворотный механизм выполнен на основе сервоприводов. Такие приводы расположены на каждом из передних и задних колёс, средняя пара таких деталей не имеет. Поворот передних и задних колёс марсохода осуществляется при помощи электромоторов, действующих независимо от моторов, обеспечивающих перемещение аппарата.

Когда марсоходу необходимо повернуть, двигатели включаются и поворачиваются на нужный угол. Всё остальное время они, наоборот, блокируют поворот, чтобы аппарат не сбивался с курса из-за случайного движения колёс. Переключение режимов поворот-тормоз производится с помощью реле.

См. также

• Mars Pathfinder — работал на Марсе в 1997 году.
• Spirit

• Mars Polar Lander — спускаемый аппарат. Контакт был потерян незадолго до входа в атмосферу в декабре 1999 года.

Ссылки

• Сайт проекта
• infuture.ru - Прогулки с Марсоходами
• Новости о Spirit и Opportunity на сайте Compulenta.ru
• Популярная статья "Поиск на планете Аэлиты"