Оппортьюнити: различия между версиями
[непроверенная версия] | [непроверенная версия] |
Строка 16: | Строка 16: | ||
== Ссылки == |
== Ссылки == |
||
* [http://marsrovers.jpl.nasa.gov/home/index.html Сайт проекта] |
* [http://marsrovers.jpl.nasa.gov/home/index.html Сайт проекта] |
||
* [http://www.infuture.ru/news.php?news_id=86 infuture.ru - Прогулки с Марсоходами] |
|||
* [http://science.compulenta.ru/space/explore/interplanetary/spirit/page1.html Новости о Spirit и Opportunity на сайте Compulenta.ru] |
* [http://science.compulenta.ru/space/explore/interplanetary/spirit/page1.html Новости о Spirit и Opportunity на сайте Compulenta.ru] |
||
* [http://www.vokrugsveta.ru/publishing/vs/archives/?item_id=667 Популярная статья "Поиск на планете Аэлиты"] |
* [http://www.vokrugsveta.ru/publishing/vs/archives/?item_id=667 Популярная статья "Поиск на планете Аэлиты"] |
Версия от 17:31, 10 апреля 2008
Opportunity, MER-B (Mars Exploration Rover - B) — второй марсоход космического агентства NASA из двух запущенных в рамках проекта Mars Exploration Rover . На поверхность Марса опустился 25 января 2004 года тремя неделями позже первого марсохода Спирит, опустившегося на другой стороне планеты.
Конструкция
Марсоход имеет 6 колёс. Источником электроэнергии служат солнечные батареи. При массе в 185 кг аппарат оснащён буром, несколькими камерами, микроскопом и двумя спектрометрами, смонтированными на манипуляторе.
Поворотный механизм выполнен на основе сервоприводов. Такие приводы расположены на каждом из передних и задних колёс, средняя пара таких деталей не имеет. Поворот передних и задних колёс марсохода осуществляется при помощи электромоторов, действующих независимо от моторов, обеспечивающих перемещение аппарата.
Когда марсоходу необходимо повернуть, двигатели включаются и поворачиваются на нужный угол. Всё остальное время они, наоборот, блокируют поворот, чтобы аппарат не сбивался с курса из-за случайного движения колёс. Переключение режимов поворот-тормоз производится с помощью реле.
См. также
- Mars Pathfinder — работал на Марсе в 1997 году.
- Spirit
- Mars Polar Lander — спускаемый аппарат. Контакт был потерян незадолго до входа в атмосферу в декабре 1999 года.