Mars Exploration Rover

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск
Марсоход MER на Марсе в представлении художника

Mars Exploration Rover (MER) программа НАСА по исследованию планеты Марс с помощью двух однотипных мобильных, передвигающихся по поверхности космических аппаратов — марсоходов. Научный руководитель программы — Стив Скваерс.

В ходе выполнения программы на Марс были успешно доставлены марсоходы второго поколения MER-A Спирит (Spirit) и MER-B Оппортьюнити (Opportunity). Спускаемый аппарат с марсоходом Спирит совершил мягкую посадку на Марс 4 января 2004 в кратер Гусева (координаты места посадки — 14.5718° ю. ш. 175,4785° в. д.). Спускаемый аппарат с марсоходом Оппортьюнити совершил мягкую посадку на Марс 25 января 2004 на Плато Меридиана (координаты места посадки — 1.95° ю. ш. 354,47° в. д.).

При базовом 90-дневном сроке эксплуатации марсоходов Спирит проработал более 6 лет до 2011, а Оппортьюнити в 2012 установил рекорд продолжительности функционирования космического аппарата на поверхности Марса и продолжает работать (на 15 ноября 2016)[1].

Названия марсоходов[править | править вики-текст]

Места посадок на Марсе среди других аппаратов (Спирит — справа, Оппортьюнити — в центре)
Компоновка марсохода
Марсоход MER в сравнении с предшественником Соджонер и человеком

Названия марсоходам были даны в рамках традиционного конкурса НАСА 9-летней девочкой русского происхождения Софи Коллиз, родившейся в Сибири и удочеренной американской семьей из Аризоны. Были одобрены названия Spirit («Дух») и Opportunity («Благоприятная возможность»).[2].

Цели миссии[править | править вики-текст]

Основной задачей миссии было изучение осадочных пород, которые, как предполагалось, должны были образоваться в кратерах (Гусева, Эребус и смежных), где когда-то могло находиться озеро или море. Однако классические осадочные породы найдены не были, в кратере в основном встречались породы вулканического происхождения.

Перед миссией марсохода были поставлены следующие научные цели[3]:

  • Поиск и описание разнообразия горных пород и почв, которые свидетельствуют о прошлой водной активности планеты. В частности, поиск образцов с содержанием минералов, которые отлагались под воздействием осадков, выпарения, осаждения или гидротермальной активности.
  • Определение распространения и состава минералов, горных пород и почв, которые окружают место посадки.
  • Определение того, какие геологические процессы сформировали рельеф местности и химический состав. Эти процессы могут включать в себя водную или ветровую эрозию, отложение осадков, гидротермальные механизмы, вулканизм и образование кратеров.
  • Проведение калибровки и проверки наблюдений за поверхностью, сделанных при помощи инструментов Марсианского разведывательного спутника. Это поможет определить точность и эффективность различных инструментов, которые используются для изучения марсианской геологии с орбиты.
  • Поиск железосодержащих минералов, выявление и количественная оценка относительных величин по определенным типам минералов, которые содержат воду или были сформированы в воде, таких как железосодержащие карбонаты.
  • Квалификация минералов и геологических текстур и определение процессов, которые их образовали.
  • Поиск геологических причин, сформировавших те условия окружающей среды, которые существовали, когда на планете присутствовала жидкая вода. Оценка того, насколько данные условия были благотворны для жизни.

Конструкция аппаратов[править | править вики-текст]

Автоматическая межпланетная станция проекта MER включает посадочный модуль и перелётный двигательный блок. Для разных этапов торможения в атмосфере Марса и посадки посадочный модуль обрамлён двумя коническими аэродинамическими щитами и имеет парашютную систему, ракетные двигатели и шаровидные воздушные подушки.

Марсоход имеет 6 колёс. Источником электроэнергии служат солнечные батареи мощностью до 140 ватт[4]. При массе в 185 кг аппарат оснащён буром, несколькими камерами, микроскопом и двумя спектрометрами, смонтированными на манипуляторе.

Поворотный механизм марсохода выполнен на основе сервоприводов. Такие приводы расположены на каждом из передних и задних колёс, средняя пара таких деталей не имеет. Поворот передних и задних колёс марсохода осуществляется при помощи электромоторов, действующих независимо от моторов, обеспечивающих перемещение аппарата.

Когда марсоходу необходимо повернуть, двигатели включаются и поворачивают колеса на нужный угол. Всё остальное время двигатели, наоборот, препятствуют повороту, чтобы аппарат не сбивался с курса из-за случайного движения колёс. Переключение режимов поворот-тормоз производится с помощью реле.

Также марсоход способен копать грунт, вращая одно из передних колес, сам оставаясь при этом неподвижным. Бортовой компьютер построен на процессоре RAD6000 с частотой 20 МГц, 128 МБ DRAM ОЗУ, 3 МБ EEPROM и 256 Мбайт флэш-памяти[5]. Рабочая температура робота от минус 40 до плюс 40 °C. Для работы при низких температурах используется радиоизотопный нагреватель, который может дополняться также электрическими нагревателями, когда это необходимо. Для теплоизоляции применяется аэрогель и золотая фольга.

Прототипы марсоходов MER испытывались в земных пустынях с 2002.

Галерея[править | править вики-текст]

Панорама[править | править вики-текст]

Одна из марсианских панорам с марсохода (Спирит)
Одна из марсианских панорам с марсохода (Спирит)

Фильмография[править | править вики-текст]

См. также[править | править вики-текст]

  • Соджонер — первый марсоход (марсоход первого поколения), работал на Марсе в 1997 году.
  • Спирит — марсоход программы Mars Exploration Rover.
  • Оппортьюнити — марсоход программы Mars Exploration Rover.
  • Феникс — автоматическая марсианская станция. Первая мягкая посадка в полярном районе. Посадка 25 мая 2008, последний сеанс связи 2 ноября 2008.
  • Куриосити — марсоход третьего поколения. Работает на Марсе с 6 августа 2012

Примечания[править | править вики-текст]

  1. Mars Exploration Rover Mission: All Opportunity Updates (англ.). mars.nasa.gov. Проверено 26 ноября 2016.
  2. Максим Борисов. Названия американским марсоходам дала девятилетняя сирота из Сибири (рус.). Грани.Ру (10.06.2003). Проверено 17 мая 2010. Архивировано 24 августа 2011 года.
  3. Научные цели марсохода (англ.). НАСА. Проверено 5 июня 2011. Архивировано 24 августа 2011 года.
  4. Mars Exploration Rover Mission: The Mission
  5. Mars Exploration Rover Surface Operations: Driving Spirit at Gusev Crater  (PDF)  (англ.)

Ссылки[править | править вики-текст]