Фильм выпущен на VHS в США и Канаде в системе NTSC.
В России в 1990-е годы распространялся на «пиратских» видеокассетах с авторским одноголосном закадровом переводе Антона Пронина (под названием «Полицейская академия 7: Задание в Москве»), с авторским одноголосным переводом переводчика под псевдонимом Wizard (под названием «Полицейская академия 7: Командировка в Москву»), с профессиональным одноголосным закадровым переводом Евгения Гранкина (под названием «Полицейская академия 7: Московская миссия»). Во второй половине 90-х фильм официально выпускался на лицензионных VHS и на лазерных дисках русской компанией «Laser Video».
