На карте Клавдия Птолемея в 150 году на месте современного Филякова обозначено языгское местечко Филециа. До сих пор неизвестно являлось ли это местечко предшественником современного города или нет. Название — словацкое «Филяково» и венгерское «Фюлек» скорее всего происходят от кельтского слова «Фулак», которое переводится как «убежище». В XII веке на холме возникает каменная крепость, одна из немногих, которую не взяли монголо-татары. Крепость впервые упоминается в 1242 году. В 1423 году Филяково получает городские права. В 1483 году войска короля Матьяша Хуньяди берут крепость, принадлежащую тогда мятежнику Штефана Перени, штурмом. В 1551 году крепость модернизируется, но в 1554 году её захватывают хитростью турки — турецкий раб, служащий на крепости, открыл им двери. Другие источники указывают, что предателями были немецкие ландскнехты. Так Филяково стало центром санджака. В 1593 году австрийская армия подготовила наступление. 19 ноября войско Кристофа Тиффенбаха начало осаду крепости. 27 ноября крепость пала, после этого турки добровольно оставили крепости Шалгов и Шомошка.
XVII век стал «золотым» для Филякова, город становится центром комитатаНоград, но в 1682 году приходит катастрофа — его захватывает куруцко-турецкое войско, они взрывают крепость и сжигают город.
