RoboCup

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск
Игра лиги четвероногих на RoboCup 2004 в Лиссабоне, Португалия.

.

RoboCup — международные соревнования среди роботов, основанные в 1993 году. Целью является создание автономных роботов-футболистов для содействия научным исследованиям в области искусственного интеллекта. Название RoboCup — сокращение от полного названия соревнования, англ. "Robot Soccer World Cup" (Чемпионат по футболу среди роботов), но, в рамках соревнования, существуют и другие виды состязаний, например, среди спасательных роботов, по танцам среди роботов.

Официальная цель проекта:

К середине 21-го века команда полностью автономных человекоподобных роботов-футболистов должна выиграть футбольный матч, соблюдая правила FIFA, у победителя Чемпионата мира[1]

Категории состязаний[править | править код]

Команда Brainstormers Tribots (Оснабрюкский университет) играет в футбол лиги роботов среднего размера с командой RFC Stuttgart (Университет Штутгарта) на 2009 RoboCup German Open.

Соревнование делится на четыре основных состязания, каждое с набором из нескольких лиг[2]:

  • Футбол (RoboCupSoccer)
    • Simulation League — состязание компьютерных программ.
    • Small Size League — состязание роботов футболистов малых размеров (не более 18 см в диаметре).
    • Middle Size League — состязание роботов футболистов средних размеров (не более 50 см в диаметре).
    • Standard Platform League (ранее Four Legged League), когда все команды состоят из одинаковых роботов. Роботы работают полностью автономно, то есть без какого-либо контроля со стороны человека или компьютера. Изначально состязание проводились между роботами AIBO, позже к ним присоединились роботы Nao.[3]
    • Humanoid League — дизайн и программное обеспечение роботов создаётся командами-участниками самостоятельно.
  • Спасение (RoboCupRescue)
    Робот проекта Warwick Mobile Robotics (Уорикский университет) преодолевает препятствия, RoboCupRescue арены на 2009 RoboCup German Open
    • RoboCupRescue Robot League — роботы исследуют специально построенные лабиринты, симулирующие районы бедствий, ищут пострадавших, идентифицируют их признаки жизни и формируют карту местности с отметками мест нахождения пострадавших.
    • Rescue Simulation League — состязание между программами-симуляторами роботов и различными программными алгоритмами, связанными с поиском, ориентаций на местности и работе в районе стихийных бедствий.
  • Состязания для роботов молодых участников (RoboCupJunior).
    • Состязание по футболу
    • Состязание по танцам[4]
    • Состязание по спасению
    • Общее состязание
  • RoboCup@Home[5], дебютировавшее в 2006 году, и акцентирующее внимание на внедрении роботов в человеческое общество.

Амбициозная цель соревнования — создать к 2050 году команду роботов-футболистов[6], которые смогут выиграть футбольный матч у победителя Чемпионат мира по футболу среди людей, соблюдая все правила FIFA. Кроме того, проводится целая серия не связанных с футболом соревнований — танцы роботов, бытовые роботы, роботы-спасатели, промышленные роботы, компьютерный симуляции и другие.

Места проведения[править | править код]

Год Место Количество команд Количество стран
2012 Мехико Мексика
2011 Стамбул Турция
2010 Сингапур Сингапур 500 40
2009 Грац Австрия 407 43
2008 Сучжоу Китайская Народная Республика 373[7] 35
2007 Атланта Соединённые Штаты Америки 321 39
2006 Бремен Германия 440 35
2005 Осака Япония 330 31
2004 Лиссабон Португалия 345 37
2003 Падуя Италия 238 35
2002 Фукуока Япония / Пусан Республика Корея 188 29
2001 Сиэтл Соединённые Штаты Америки 141 22
2000 Мельбурн Австралия 110 19
1999 Стокгольм Швеция 85 23
1998 Париж Франция 63 19
1997 Нагоя Япония 38 11
1996 Осака Япония 8 -

См. также[править | править код]

Примечания[править | править код]

  1. RoboCup objective Архивировано 27 сентября 2009 года.
  2. RoboCup Brief Information (недоступная ссылка)
  3. History — Website — Standard Platform League
  4. Гагарина, Динара. "Мы здесь занимаемся в ясельной группе! Там такое творится!" Интервью с Анной Хомяковой, тренером Robocup 2016 (рус.), Занимательная робототехника. Проверено 12 сентября 2017.
  5. RoboCup@Home
  6. Гагарин, Александр С.. В Японии проходит чемпионат мира по футболу роботов RoboCup 2017 (рус.), Занимательная робототехника. Проверено 31 июля 2017.
  7. RoboCup World Championship Games (недоступная ссылка)

Ссылки[править | править код]