RoboCup

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Игра лиги четвероногих на RoboCup 2004 в Лиссабоне, Португалия.

Чемпионат мира по футболу среди роботов (англ. Robot Soccer World Cup, RoboWorld Cup, RoboCup) — международные соревнования среди роботов, первые из которых прошли в 1996 году[⇨]. Целью является создание автономных роботов-футболистов для содействия научным исследованиям в области искусственного интеллекта. Официальная цель проекта:

К середине 21-го века[Комм 1] команда полностью автономных человекоподобных роботов-футболистов должна выиграть футбольный матч, соблюдая правила FIFA, у победителя Чемпионата мира по футболу среди людей.[2]

В рамках соревнования существуют и другие виды состязаний, не связанных с футболом — танцы роботов[3], бытовые роботы, роботы-спасатели, промышленные роботы, компьютерные симуляции и другие (см. ниже).

Категории состязаний[править | править код]

Команда Brainstormers Tribots (Оснабрюкский университет) играет в футбол лиги роботов среднего размера с командой RFC Stuttgart (Университет Штутгарта) на 2009 RoboCup German Open.

Соревнование делится на следующие основные состязания, в каждое из которых по состоянию на конец 2019 года входит нескольких лиг[4]:

RoboCupSoccer[править | править код]

RoboCupSoccer — состязания роботов футболистов включают следующие лиги:

  • RoboCupSoccer Humanoid League — состязание автономных человекоподобных роботов футболистов, дизайн и программное обеспечение которых создаётся командами-участниками самостоятельно. Помимо футбольных соревнований решаются технические задачи, такие как динамичная ходьба, бег и удар по мячу при сохранении баланса, визуального восприятия мяча, других игроков, а также поля, собственной локализации, командной игры и др.[5]
  • RoboCupSoccer Standard Platform League (ранее Four Legged League) — состязание роботов футболистов, когда все команды состоят из одинаковых роботов. Роботы работают полностью автономно, то есть без какого-либо контроля со стороны человека или компьютера. Изначально состязание проводились между роботами AIBO, позже к ним присоединились роботы Nao.[6]
  • RoboCupSoccer Middle Size League — состязание роботов футболистов средних размеров (не более 50 см в диаметре).
  • RoboCupSoccer Small Size League — состязание роботов футболистов малых размеров (не более 18 см в диаметре).
  • RoboCupSoccer Simulation League (robocup-sim[7]рус. Симуляционная лига) — одна из старейших лиг, в которой соревнуются компьютерные программы, моделирующие процесс игры в футбол на виртуальном компьютерном поле независимо движущимися программными игроками (агентами). Лига фокусируется на искусственном интеллекте и командной стратегии и состоит, в свою очередь, из 2-х подлиг[8]:

RoboCupRescue[править | править код]

Робот проекта Warwick Mobile Robotics (Уорикский университет) преодолевает препятствия, RoboCupRescue арены на 2009 RoboCup German Open

RoboCupRescue — состязания роботов, связанных с поиском пострадавших, ориентацией на местности и работой в районах стихийных бедствий:

  • RoboCupRescue Robot League — роботы исследуют специально построенные лабиринты, симулирующие районы бедствий, ищут пострадавших, идентифицируют их признаки жизни и формируют карту местности с отметками мест нахождения пострадавших.
  • Rescue Simulation League — состязание программ-симуляторов роботов и различных программных алгоритмов, связанных с поиском, ориентацией на местности и работой в районах стихийных бедствий.

RoboCup@Home[править | править код]

Состязания, дебютировавшие в 2006 году, и акцентирующие внимание на внедрении роботов в человеческое общество[9], включают следующие лиги:

  • Open Platform (Открытая платформа) — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на любой пользовательской платформе[10]
  • Domestic Standard Platform — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на стандартной платформе Toyota Human Support Robot (HSR).[11]
  • Social Standard Platform — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на стандартной платформе Softbank Robotics Pepper.[12]

RoboCupIndustrial[править | править код]

  • RoboCup@Work — состязание, дебютировавшее в 2016 году, "targets the use of robots in work-related scenarios"
  • RoboCup Logistics League — состязание, дебютировавшее в 2012 году, лига, управляемая приложениями, вдохновленная индустриальным сценарием умной фабрики is an application-driven league inspired by the industrial scenario of a smart factory

RoboCupJunior[править | править код]

Состязания для роботов молодых участников включают следующие лиги:

  • Состязание по футболу
  • Состязание по танцам[3]
  • Состязание по спасению
  • Общее состязание

История[править | править код]

В июне 1993 года группа исследователей из Японии решила организовать соревнования между роботами. Для проекта было выбрано название RoboCup (Robot World Cup Initiative). В сентябре 1993 года был разработан первый проект правил. Обсуждение организации таких соревнований и технических деталей проходили на различных конференциях, включая AAAI[en] 1994 года, JSAI Symposium. На конференции IJCAI[en] 1995 года, проходившую в Монреале, было объявлено о первом чемпионате по футболу между роботами в 1997 году, который должен был пройти вместе с конференцией IJCAI в Нагое. Так же было решено провести предварительный матч Pre-RoboCup-96[13].

Места проведения[править | править код]

Год Место Количество команд Количество стран
2018 Монреаль Канада 40
2017[14] Нагоя Япония
2016 Лейпциг Германия
2015 Хефей Китай 310 47
2014 Жуан Песоа Бразилия
2013 Эйндховен Нидерланды
2012 Мехико Мексика
2011 Стамбул Турция
2010 Сингапур Сингапур 500 40
2009 Грац Австрия 407 43
2008 Сучжоу Китай 373 35
2007 Атланта Соединённые Штаты Америки 321 39
2006 Бремен Германия 440 35
2005 Осака Япония 330 31
2004 Лиссабон Португалия 345 37
2003 Падуя Италия 238 35
2002 Фукуока Япония / Пусан Республика Корея 188 29
2001 Сиэтл Соединённые Штаты Америки 141 22
2000 Мельбурн Австралия 110 19
1999 Стокгольм Швеция 85 23
1998 Париж Франция 63 19
1997 Нагоя Япония 38 11
1996 Осака Япония 8 -

См. также[править | править код]

Комментарий[править | править код]

  1. К 2050 году.[1]

Примечания[править | править код]

  1. Гагарин, Александр С.. В Японии проходит чемпионат мира по футболу роботов RoboCup 2017 (рус.), Занимательная робототехника. Дата обращения 31 июля 2017.
  2. RoboCup objective, // RoboCup Federation website (http://124.146.198.189).+Архивировано 25 сентября 2009 года. Дата обращения 9 декабря 2019.
  3. 1 2 Гагарина, Динара. "Мы здесь занимаемся в ясельной группе! Там такое творится!" Интервью с Анной Хомяковой, тренером Robocup 2016 (рус.), Занимательная робототехника. Дата обращения 12 сентября 2017.
  4. Список лиг в выпадающем меню «Leagues» из Главного меню страницы // www.robocup.org  (Проверено 9 декабря 2019)
  5. Главная страница // Официальный сайт Лиги роботов-гуманоидов (humanoid.robocup.org)  (Проверено 9 декабря 2019)
  6. History — Website — Standard Platform League
  7. robocup-sim — RoboCup Simulation Leagues (RoboCup Soccer Simulation mailing list) // Интернет-портал «Mailman» (mailman.cc.gatech.edu)  (Проверено 11 декабря 2019)
  8. RoboCupSoccer - Simulation // www.robocup.org  (Проверено 11 декабря 2019)
  9. RoboCup@Home
  10. RoboCup@Home – Open Platform // www.robocup.org  (Проверено 9 декабря 2019)
  11. RoboCup@Home – Domestic Standard Platform // www.robocup.org  (Проверено 9 декабря 2019)
  12. RoboCup@Home – Social Standard Platform // www.robocup.org  (Проверено 9 декабря 2019)
  13. A Brief History of RoboCup // www.robocup.org  (Проверено 9 декабря 2019)2018-10-21
  14. Чемпионат RoboCup

Ссылки[править | править код]