Гавиа

Gavia AUV

АНПА «GAVIA» (Гавиа) — автономный необитаемый подводный аппарат (англ. autonomous underwater vehicle — AUV), созданный исландской фирмой Hafmynd. Gavia AUV был первоначально изобретён в 1997, когда программа Gavia была запущена вместе с университетом Исландии. Первые продажи транспортного средства Gavia произошли в 2000 с внутренними клиентами в Исландии. В 2007 Hafmynd получил престижную исландскую Премию Новшества от исландского Центра Исследования (Rannís) и Торгового Совета Исландии. Hafmynd предоставляет решения под ключ клиентов, предпринимающих множество задач для военных, коммерческих и научных целей. Gavia AUV может нести множество датчиков и таможенных модулей полезного груза, которые делают его идеально подходящим для любого исследования, контроля или наблюдения. Его модульная конструкция учитывает быстрое изменение датчика и замену батареи. Teledyne Gavia — единственный владелец дизайна Gavia и IP прав, управляет развитием, производством и маркетингом системы Gavia.

Основные преимущества аппарата Gavia: высокие показатели маневренности, независимость от носителя, производство работ на больших глубинах, эксплуатационная простота, увеличенные характеристики производительности.

Особенности АНПА

Device modules

• Отсутствие функциональной зависимости от судна обеспечения
• Высокая скорость ПА при поиске
• Большая зона покрытия
• Широкий диапазон глубин погружения
• Точность определения координат цели
• Точность удержания своего места в районе дислокации.
• Подводная автономность аппарата
• Скрытность (физические поля)
• Универсальность при выполнении широкого круга задач.
• Сбор данных в непосредственной близости к объекту.

Сферы применения

• Поисковые и спасательные операции
• Освещение подводной обстановки
• Разведка
• Использование в качестве средства доставки
• Проведение операций по разминированию. Добывающие отрасли промышленности
• Геодезическая съемка рельефа морского дна
• Подледные исследования
• Геологическая разведка на шельфе и в глубоководных районах океана
• Осмотр и обследование подводных конструкций установок газо- и нефтедобычи, газо- и нефтепроводов, кабельных трасс. Исследование и экомониторинг Океана
• Оперативный и долговременный мониторинг водной среды
• Измерение гидробиологических, гидрохимических и гидрофизических параметров среды с последующим картографированием данных
• Исследования топографии морского дна и биосферы на мелководье, глубинах до 2000 м, в условиях подледной работы

Модульность конструкции АНПА

• Быстрая установка новых модулей
• Смена модулей в полевых условиях
• Установка модулей в зависимости от поставленных задач

Тактико-технические характеристики

• Длина: от 1.8 м (Базовая конфигурация)
• Вес в воздухе: 49 кг — 79 кг
• Диаметр: 200 мм
• Рабочая глубина 500 м или 1000м
• Макс. скорость 5.5+ узлов
• Автономность зависит от скорости и используемого дополнительного оборудования
• В среднем: 6 часов при 3 узлах с одним батарейным модулем
• Автономность может быть увеличена за счет установки второго батарейного модуля или быстрой его замены в полевых условиях

Средства связи с АНПА

• Беспроводная локальная вычислительная сеть (Wi-Fi IEEE 802.11g) дальность действия — 300м (оптимальная дальность — 150 м)
• Спутниковая связь: Iridium
• Гидроакустическая система связи: отслеживание координат АНПА, получения статусных сообщений системы дальность действия — 1200 м
• Извлечение данных: проводная локальная вычислительная сеть (Ethernet) или беспроводная локальная вычислительная сеть (Wi-Fi)

Навигационный комплекс АНПА

• DGPS приемник с приемом поправок WAAS / EGNOS
• 3-осевой индукционный компас, датчик ориентации с углом охвата 360°, датчики ускорений
• ИНС с доплеровским лагом
• Гидроакустическая навигационная система

Порядок выполнения работ

• Планирование миссии
• Запуск АНПА, проверка систем, загрузка миссии в бортовой компьютер
• Спуск АНПА, подача команды на выполнение
• Наблюдение за выполнением миссии
• Окончание миссии в точке финиша, подъём АНПА на борт
• Извлечение и анализ полученных данных

См. также

• Автономный необитаемый подводный аппарат

Ссылки

• Назначение АНПА «Гавиа»
• АНПА «GAVIA»
• ВМФ РФ получил первую партию подводных аппаратов «Гавиа»
• Teledyne Gavia — владелец АНПА «GAVIA»