Калман, Рудольф

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Рудольф Калман
Kálmán Rudolf
Rudolf Kalman.jpg
Дата рождения 19 мая 1930(1930-05-19)
Место рождения Будапешт, Венгрия
Дата смерти 2 июля 2016(2016-07-02) (86 лет)
Место смерти
Страна
Научная сфера теория управления, математика
Место работы
Альма-матер Массачусетский технологический институт
Научный руководитель John R. Ragazzini[d]
Известен как Создатель фильтра Калмана
Награды и премии Премия Киото (1985)
Медаль почета IEEE (1974)
Премия Беллмана (1997)
Премия Чарльза Старка Дрейпера (2008)
Национальная научная медаль США (2009)
Commons-logo.svg Рудольф Калман на Викискладе

Ру́дольф Э́миль Ка́лман (Кальман, венг. Kálmán Rudolf Emil; 19 мая 1930, Будапешт, Венгрия2 июля 2016) — американский инженер и исследователь в области теории управления. Член Национальных Академии наук (1994) и Инженерной академии (1991) США, Французской АН (1989), почётный член Венгерской АН (1976), иностранный член РАН (1994). Внёс существенный вклад в современную теорию управления (считается одним из её основателей), наиболее известен как создатель фильтра Калмана. Удостоен Национальной научной медали (2009).

Биография[править | править код]

Родился в семье инженера-электрика. В 1943 г. они эмигрировали в США.

Изучал электротехнику в Массачусетском технологическом институте где получил степень бакалавра в 1953 г. и степень магистра в 1954 г. После МТИ он обучался в Колумбийском университете под руководством Дж. Р. Рагацини и получил степень доктора философии в 1957 г. С 1957 по 1958 Калман работал инженером в Исследовательской лаборатории компании IBM. В этот период он сделал вклад в разработку дискретных систем управления, а также в приложения теории Ляпунова к разработке систем управления. В 1958 году Калман перешел в основанный Лефшецем Институт перспективных исследований в Принстоне где проработал до 1964 года, дослужившись от математика до заместителя директора. К этому периоду относятся его пионерские работы в области теории управления. В них он исследовал вопросы наблюдаемости и управляемости систем управления, теорию оптимальных систем управления. К этому же времени (конец 1958-го — начало 1959) относится его самая известная работа — разработка фильтра Калмана. Основываясь на предшествующих работах Винера, Колмогорова, Шеннона и др., Калман разработал технику оценки вектора состояния системы управления с использованием неполных и неточных (зашумленных) измерений, используемую в частности, в системах навигации. В 1964 году Калман перешел в Стэнфордский университет на отделение «Электротехника, механика и исследование операций». В этот период он занимался теорией реализаций и теорией алгебраических систем.

Член Американской академии искусств и наук.

Награды[править | править код]

Ссылки[править | править код]