Калман, Рудольф

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Рудольф Калман
Kálmán Rudolf
Rudolf Kalman.jpg
Дата рождения 19 мая 1930(1930-05-19)
Место рождения Будапешт, Венгрия
Дата смерти 2 июля 2016(2016-07-02) (86 лет)
Место смерти
Страна
Научная сфера теория управления, математика
Место работы
Альма-матер Массачусетский технологический институт
Научный руководитель John R. Ragazzini[d]
Ученики Masaru Kamada[d][1]
Известен как создатель фильтра Калмана
Награды и премии Премия Киото (1985)
Медаль почета IEEE (1974)
Премия Беллмана (1997)
Премия Чарльза Старка Дрейпера (2008)
Национальная научная медаль США (2009)
Логотип Викисклада Медиафайлы на Викискладе

Ру́дольф Э́миль Ка́лман (Кальман, венг. Kálmán Rudolf Emil; 19 мая 1930, Будапешт, Венгрия — 2 июля 2016) — американский инженер и исследователь в области теории управления. Внёс существенный вклад в современную теорию управления (считается одним из её основателей), наиболее известен как создатель фильтра Калмана.

Член Национальной инженерной академии США (1991)[2] и Национальной академии наук США (1994)[3]. Иностранный член Французской академии наук (1989), Российской академии наук (1994), почётный член Венгерской АН (1976). Удостоен Национальной научной медали (2009).

Биография[править | править код]

Родился в семье инженера-электрика. В 1943 г. они эмигрировали в США.

Изучал электротехнику в Массачусетском технологическом институте, где получил степень бакалавра в 1953 г. и степень магистра в 1954 г. После МТИ он обучался в Колумбийском университете под руководством Дж. Р. Рагацини и получил степень доктора философии в 1957 г. С 1957 по 1958 Калман работал инженером в Исследовательской лаборатории компании IBM. В этот период он сделал вклад в разработку дискретных систем управления, а также в приложения теории Ляпунова к разработке систем управления. В 1958 году Калман перешел в основанный Лефшецем Институт перспективных исследований в Принстоне, где проработал до 1964 года, дослужившись от математика до заместителя директора. К этому периоду относятся его пионерские работы в области теории управления. В них он исследовал вопросы наблюдаемости и управляемости систем управления, теорию оптимальных систем управления. К этому же времени (конец 1958-го — начало 1959-го) относится его самая известная работа — разработка фильтра Калмана. Основываясь на предшествующих работах Винера, Колмогорова, Шеннона и др., Калман разработал технику оценки вектора состояния системы управления с использованием неполных и неточных (зашумленных) измерений, используемую, в частности, в системах навигации. В 1964 году Калман перешел в Стэнфордский университет на отделение «Электротехника, механика и исследование операций». В этот период он занимался теорией реализаций и теорией алгебраических систем.

Член Американской академии искусств и наук.

Награды[править | править код]

Примечания[править | править код]

  1. Математическая генеалогия (англ.) — 1997.
  2. Professor Dr. Rudolf Kalman (англ.)
  3. Калман, Рудольф на сайте Национальной академии наук США  (англ.)
  4. Rudolf E. Kalman (англ.). John Simon Guggenheim Foundation. gf.org. Дата обращения: 9 марта 2020.

Ссылки[править | править код]