Boston Dynamics

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Boston Dynamics
Boston Dynamics логотип.png
Основание 1992 год
Основатели Марк Райберт
Расположение Флаг США Уолтем (Массачусетс)
Ключевые фигуры Марк Райберт
Отрасль робототехника
Продукция Семейство роботов для DARPA
Число сотрудников
  • 200 чел.[1]
Материнская компания Hyundai Motor Company
Сайт bostondynamics.com
Commons-logo.svg Медиафайлы на Викискладе

Boston Dynamics — инженерная компания, специализирующаяся в робототехнике. Известна разработкой по заказу DARPA для военных целей четвероногого робота BigDog[2]. Ранее компания работала по контракту с NAWCTSD (англ.) над заменой обучающих видеороликов интерактивным компьютерным симулятором[3].

Президентом компании является Марк Райберт, который создал её в 1992 году на основе группы инженеров Массачусетского технологического института[4].

История[править | править код]

Компания Boston Dynamics была куплена корпорацией Google Inc. в декабре 2013 года[5]. В марте 2016 года Google решила продать Boston Dynamics, поскольку она вряд ли сможет выпустить коммерчески успешный продукт в ближайшие несколько лет[6].

9 июня 2017 года было объявлено, что владеющий поисковиком Google холдинг Alphabet продал разрабатывающие роботов компании Boston Dynamics и Schaft. Покупателем стала японская SoftBank — один из крупнейших мировых инвесторов в IT-бизнес, ранее отметившаяся многомиллиардным поглощением разработчика процессоров ARM[7][8].

В декабре 2020 года SoftBank договорилась[9][10][11] о продаже Boston Dynamics корейскому автоконцерну Hyundai за $921 млн.

Продукция[править | править код]

BigDog[править | править код]

Основная статья: BigDog
Пара BigDog во время испытаний

BigDog — четвероногий робот, созданный в 2005 году совместно с Foster-Miller (англ.), Лабораторией реактивного движения и Гарвардским университетом[12]. Финансирование программы шло через DARPA[13], которая ставила цель разработать вспомогательный роботизированный транспорт для сухопутных войск, способный передвигаться по сильнопересечённой местности. BigDog способен переносить до 150 кг груза со скоростью до 6,4 км/ч и преодолевать уклон до 35 градусов[14].

Аналогичной BigDog разработкой является Legged Squad Support Systems (англ.) (LS3)[15].

Spot[править | править код]

Spot — четвероногий робот, впервые представленный 23 июня 2016 года[16], способный развивать скорость до 1.6 м/сек. Робот осваивает местность с помощью стереокамер в сумме дающие угол обзора в 360°. Весит 25 килограмм, что делает его самым легким роботом на момент 2019 года.

CHEETAH[править | править код]

Основная статья: CHEETAH

Cheetah — четвероногий робот, способный развивать скорость до 45,06 км/ч, что является рекордом для четвероногих роботов по состоянию на август 2012 года (прежний рекорд — 21,08 км/ч — был установлен в 1989 году). Разработка финансируется DARPA по программе Maximum Mobility and Manipulation.

Cheetah имеет гибкую «спину», которая помогает добиваться высокой скорости передвижения. К 2012 году был создан лабораторный образец робота, который передвигался по беговой дорожке, получая питание от стационарной гидравлической установки.

5 октября 2013 года была представлена версия робота, названная WildCat (рус. «Дикий кот»), действующая автономно[17].

LittleDog[править | править код]

LittleDog — небольшой четвероногий робот, созданный по заказу DARPA в исследовательских целях[18][19].

RiSE[править | править код]

RiSE — шестиногий робот, способный карабкаться по вертикальным препятствиям: стенам, деревьям и оградам. Для передвижения использует ноги с микрозацепами и хвост, может менять позу в соответствии с кривизной поверхности. RiSE имеет длину 0.25 м и массу 2 кг. Скорость передвижения — 0,3 м/с[20].

Каждая нога робота управляется двумя электромоторами. Бортовой компьютер обеспечивает управление ногами, связь и обработку данных сенсоров.

Робот разработан в сотрудничестве с Пенсильванским университетом, Университетом Карнеги — Меллон, Калифорнийским университетом в Беркли, Стэнфордским университетом и Колледжем Льюиса и Кларка. Финансирование осуществляет DARPA.

PETMAN[править | править код]

PETMAN — двуногий робот, созданный для испытаний средств индивидуальной защиты. Первый антропоморфный робот, двигающийся как человек[21]. Имеет множество технологических заимствований от BigDog[22].

Atlas[править | править код]

Atlas во время испытаний

Atlas — антропоморфный робот, предназначенный для передвижения по пересечённой местности. Ходит на двух ногах, может использовать свободные руки для переноса груза или при карабкании на вертикальные препятствия[23].

Handle[править | править код]

Handle — робот высотой около 2 метров, способный двигаться со скоростью до 4 м/с и прыгать в высоту на 1,2 метра. Отличительной особенностью робота является то, что на его задних ногах находятся колёса.[24] Запаса батареи хватает на 24 км хода.[25] Основатель Boston Dynamics Марк Райберт на презентации Handle перед инвесторами назвал его «роботом из ночных кошмаров».[26]


Примечания[править | править код]

  1. https://www.glassdoor.co.uk/Overview/Working-at-Boston-Dynamics-EI_IE261553.11,26.htm
  2. David Hambling. Robotic 'pack mule' displays stunning reflexes. New Scientist (3 марта 2006).
  3. Sharon Foster. Updating Technology Without Upping the Price: Boston Dynamics completes first phase of catapult trainer upgrade (недоступная ссылка). 'National Defense (1 ноября 2001). Дата обращения: 14 октября 2013. Архивировано 16 мая 2011 года.
  4. About Boston Dynamics. www.bostondynamics.com. Дата обращения: 14 октября 2013.
  5. Google купила разработчика роботов для Пентагона, Lenta.ru (14 декабря 2013). Дата обращения 14 декабря 2013.
  6. В Google решили продать Boston Dynamics, создающую роботов (рус.), naked-science.ru (18 марта 2016). Дата обращения 19 марта 2016.
  7. SOFTBANK ANNOUNCES AGREEMENT TO ACQUIRE BOSTON DYNAMICS (англ.), SoftBank Group (9 June 2017). Дата обращения 9 июня 2017.
  8. Alphabet продал создателя роботов Boston Dynamics японской компании. meduza.io (9 июня 2017). Дата обращения: 10 июня 2017.
  9. BFM.ru. Hyundai покупает Boston Dynamics. Зачем корейскому автопрому собаки-роботы?. BFM.ru - деловой портал. Дата обращения: 11 декабря 2020.
  10. The Korea Economic Daily Global Edition. Hyundai Motor acquires Boston Dynamics from SoftBank for almost $1 bn (англ.). The Korea Economic Daily Global Edition. Дата обращения: 11 декабря 2020.
  11. Hyundai договорился о покупке производителя роботов Boston Dynamics за почти $1 млрд. Forbes.ru. Дата обращения: 11 декабря 2020.
  12. Boston Dynamics. Дата обращения: 30 июня 2007.
  13. Markoff, John. Pentagon Contest to Develop Robots to Work in Disaster Areas, The New York Times (9 апреля 2012).
  14. BigDog - The Most Advanced Rough-Terrain Robot on Earth (недоступная ссылка). Boston Dynamics. Дата обращения: 22 февраля 2011. Архивировано 18 мая 2017 года.
  15. LS3 - Legged Squad Support Systems (недоступная ссылка). www.bostondynamics.com. Дата обращения: 14 октября 2013. Архивировано 25 февраля 2017 года.
  16. We're one step closer to robot butlers doing our dishes (англ.). finance.yahoo.com. Дата обращения: 24 октября 2019.
  17. Creepy Cat Robot Can Run 16mph. Breitbart. Дата обращения: 6 октября 2013.
  18. Greenemeier, Larry. DARPA Pushes Machine Learning with Legged LittleDog Robot. Scientific American (15 апреля 2008).
  19. LittleDog: The Legged Learning Robot. www.bostondynamics.com. Дата обращения: 20 октября 2008. Архивировано 23 октября 2008 года.
  20. RiSE: The Amazing Climbing Robot. www.bostondynamics.com. Дата обращения: 14 октября 2013.
  21. PETMAN. www.bostondynamics.com. Дата обращения: 14 октября 2013.
  22. PETMAN Prototype. www.bostondynamics.com. Дата обращения: 14 октября 2013.
  23. Atlas - The Agile Anthropomorphic Robot. www.bostondynamics.com. Дата обращения: 14 октября 2013.
  24. BostonDynamics. Introducing Handle (27 февраля 2017). Дата обращения: 28 февраля 2017.
  25. Robohunter. Роботы Boston Dynamics: главные характеристики (недоступная ссылка) (11 апреля 2018). Дата обращения: 17 апреля 2018. Архивировано 18 апреля 2018 года.
  26. The Guardian. Boston Dynamics unveils 'nightmare-inducing' hybrid robot (28 февраля 2017). Дата обращения: 17 апреля 2018.

Литература[править | править код]

Ссылки[править | править код]