Boston Dynamics

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск
Boston Dynamics
Тип

коммерческая организация

Основание

1992 год

Основатели

Марк Райберт

Расположение

Флаг США Уолтем (Массачусетс)

Ключевые фигуры

Марк Райберт

Отрасль

робототехника

Продукция

Семейство роботов для DARPA

Материнская компания

SoftBank

Сайт

Официальный сайт

Commons-logo.svg Boston Dynamics на Викискладе

Boston Dynamics — инженерная компания, специализирующаяся в робототехнике. Известна разработкой по заказу DARPA для военных целей четвероногого робота BigDog[1]. Ранее компания работала по контракту с NAWCTSD (англ.) над заменой обучающих видеороликов интерактивным компьютерным симулятором[2].

Президентом компании является Марк Райберт, который создал её в 1992 году на основе группы инженеров Массачусетского технологического института[3].

История[править | править вики-текст]

Компания Boston Dynamics была куплена корпорацией Google Inc. в декабре 2013 года[4]. В марте 2016 года Google решила продать Boston Dynamics, поскольку она вряд ли сможет выпустить коммерчески успешный продукт в ближайшие несколько лет[5].

9 июня 2017 года было объявлено, что владеющий поисковиком Google холдинг Alphabet продал разрабатывающие роботов компании Boston Dynamics и Schaft. Покупателем стала японская SoftBank — один из крупнейших мировых инвесторов в IT-бизнес, ранее отметившаяся многомиллиардным поглощением разработчика процессоров ARM[6][7].

Продукция[править | править вики-текст]

BigDog[править | править вики-текст]

Пара BigDog во время испытаний

BigDog — четвероногий робот, созданный в 2005 году совместно с Foster-Miller (англ.), Лабораторией реактивного движения и Гарвардским университетом[8]. Финансирование программы шло через DARPA[9], которая ставила цель разработать вспомогательный роботизированный транспорт для сухопутных войск, способный передвигаться по сильнопересечённой местности. BigDog способен переносить до 150 кг груза со скоростью до 6,4 км/ч и преодолевать уклон до 35 градусов[10].

Аналогичной BigDog разработкой является Legged Squad Support Systems (англ.) (LS3)[11].

CHEETAH[править | править вики-текст]

Cheetah — четвероногий робот, способный развивать скорость до 45,06 км/ч, что является рекордом для четвероногих роботов по состоянию на август 2012 года (прежний рекорд — 21,08 км/ч — был установлен в 1989 году). Разработка финансируется DARPA по программе Maximum Mobility and Manipulation.

Cheetah имеет гибкую «спину», которая помогает добиваться высокой скорости передвижения. К 2012 году был создан лабораторный образец робота, который передвигался по беговой дорожке, получая питание от стационарной гидравлической установки.

5 октября 2013 года была представлена версия робота, названная WildCat (рус. «Дикий кот»), действующая автономно[12].

LittleDog[править | править вики-текст]

LittleDog — небольшой четвероногий робот, созданный по заказу DARPA в исследовательских целях[13][14].

RiSE[править | править вики-текст]

RiSE — шестиногий робот, способный карабкаться по вертикальным препятствиям: стенам, деревьям и оградам. Для передвижения использует ноги с микрозацепами и хвост, может менять позу в соответствии с кривизной поверхности. RiSE имеет длину 0.25 м и массу 2 кг. Скорость передвижения — 0,3 м/с[15].

Каждая нога робота управляется двумя электромоторами. Бортовой компьютер обеспечивает управление ногами, связь и обработку данных сенсоров.

Робот разработан в сотрудничестве с Пенсильванским университетом, Университетом Карнеги — Меллон, Калифорнийским университетом в Беркли, Стэнфордским университетом и Колледжем Льюиса и Кларка. Финансирование осуществляет DARPA.

PETMAN[править | править вики-текст]

PETMAN — двуногий робот, созданный для испытаний средств индивидуальной защиты. Первый антропоморфный робот, двигающийся как человек[16]. Имеет множество технологических заимствований от BigDog[17].

Atlas[править | править вики-текст]

Atlas во время испытаний

Atlas — антропоморфный робот, предназначенный для передвижения по пересечённой местности. Ходит на двух ногах, может использовать свободные руки для переноса груза или при карабкании на вертикальные препятствия[18].

Handle[править | править вики-текст]

Handle — робот высотой около 2 метров, способный двигаться со скоростью до 4 м/с и прыгать в высоту на 1,2 метра. Отличительной особенностью робота является то, что на его задних ногах находятся колёса.[19]

Примечания[править | править вики-текст]

  1. David Hambling. Robotic 'pack mule' displays stunning reflexes. New Scientist (03.03.2006).
  2. Sharon Foster. Updating Technology Without Upping the Price: Boston Dynamics completes first phase of catapult trainer upgrade. 'National Defense (01.11.2001).
  3. About Boston Dynamics. www.bostondynamics.com. Проверено 14 октября 2013.
  4. Google купила разработчика роботов для Пентагона, Lenta.ru (14 декабря 2013). Проверено 14 декабря 2013.
  5. В Google решили продать Boston Dynamics, создающую роботов (рус.), naked-science.ru (18 марта 2016). Проверено 19 марта 2016.
  6. SOFTBANK ANNOUNCES AGREEMENT TO ACQUIRE BOSTON DYNAMICS (англ.), SoftBank Group (9 June 2017). Проверено 9 июня 2017.
  7. Alphabet продал создателя роботов Boston Dynamics японской компании (рус.). meduza.io (9 июня 2017). Проверено 10 июня 2017.
  8. Boston Dynamics. Проверено 30 июня 2007.
  9. Markoff, John. Pentagon Contest to Develop Robots to Work in Disaster Areas, The New York Times (9 April 2012).
  10. BigDog - The Most Advanced Rough-Terrain Robot on Earth. Boston Dynamics. Проверено 22 февраля 2011.
  11. LS3 - Legged Squad Support Systems. www.bostondynamics.com. Проверено 14 октября 2013.
  12. Creepy Cat Robot Can Run 16mph. Breitbart. Проверено 6 октября 2013.
  13. Greenemeier, Larry. DARPA Pushes Machine Learning with Legged LittleDog Robot. Scientific American (15.04.2008).
  14. LittleDog: The Legged Learning Robot. www.bostondynamics.com. Проверено 20 октября 2008. Архивировано 23 октября 2008 года.
  15. RiSE: The Amazing Climbing Robot. www.bostondynamics.com. Проверено 14 октября 2013.
  16. PETMAN. www.bostondynamics.com. Проверено 14 октября 2013.
  17. PETMAN Prototype. www.bostondynamics.com. Проверено 14 октября 2013.
  18. Atlas - The Agile Anthropomorphic Robot. www.bostondynamics.com. Проверено 14 октября 2013.
  19. BostonDynamics. Introducing Handle (27 февраля 2017). Проверено 28 февраля 2017.

Ссылки[править | править вики-текст]