Канадарм

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск
Манипулятор Canadarm во время миссии Дискавери STS-116

Shuttle Remote Manipulator System (SRMS) (в переводе: дистанционно управляемая система манипулирования), более известный как Канадарм (англ. Canadarm) — роботизированные манипуляторы первого поколения, созданные Канадским космическим агентством. Использовались на шаттлах для перемещения грузов в космосе. Всего было построено 5 таких манипуляторов[1].

Конструкция и характеристики[править | править исходный текст]

Манипулятор располагался в грузовом отсеке шаттла, управление осуществлялось дистанционно из кабины. Имеет 6 степеней свободы. Механизм захвата по принципу работы напоминает диафрагму фотоаппарата.

Характеристики:

  • Длина — 15,2 м (50 футов);
  • Диаметр — 38 см (15 дюймов);
  • Собственный вес — 410 кг (900 фунтов);
  • Вес в составе общей системы — 450 кг (990 фунтов).

Эксплуатация[править | править исходный текст]

Впервые Canadarm использовался на борту шаттла Колумбия в ходе миссии STS-2 в 1981 году. За время эксплуататции манипулятор Канадарм участвовал в 50 миссиях и совершил 7000 оборотов вокруг Земли, отработав без единого отказа[2]. Манипулятор использовался для захвата телескопа Хаббл, перемещения и выгрузки более 200 т компонентов МКС и перемещения астронавтов.

См. также[править | править исходный текст]

Источники[править | править исходный текст]

Примечания[править | править исходный текст]