Роботизация

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Текущая версия страницы пока не проверялась опытными участниками и может значительно отличаться от версии, проверенной 25 июля 2023 года; проверки требуют 3 правки.
Перейти к навигации Перейти к поиску

Роботизация — внедрение промышленных роботов в производственные процессы. В отличие от автоматизации производства, предполагающей внедрение АСУ (автоматизированная система управления), роботизация предполагает внедрение роботов. Целью роботизации является повышение производительности по сравнению с ручным трудом, бóльшая точность обработки или диагностики, и.т.п. [1]

История

[править | править код]

Традиционно под роботом понимается станок, который возможно перепрограммировать под изменившуюся геометрию задачи или под совершенно иную задачу. Это принципиально отличает роботизацию от так называемой жёсткой автоматизации (hard automation)[2].

С 70-х годов XX века робот-манипулятор с шестью поворотными суставами стал де-факто стандартным решением и выпускается многими мировыми производителями. Модельный ряд манипуляторов большинства производителей включает в себя модели нескольких размеров, отличающиеся рабочим радиусом и максимальной допустимой нагрузкой (payload). В 70-80-е гг. ХХ века всё ещё выпускались роботы с 4 и 5 степенями свободы под соответствующие задачи, которые не имели универсального дизайна: роботы разных производителей существенно отличались по характеристикам и назначению[3].

Именно шесть степеней свободы (шесть суставов робота) достаточны для того, чтобы подвести инструмент (сканер, электрод, дозатор и т. д.) к любой точке в рабочем радиусе от начального положения последнего, шестого звена с любой необходимой ориентацией инструмента в пространстве. Формально — подвести инструмент в заданную точку с координатами (x, y,z) и положением, которое описывают углы Эйлера, (φ,θ,ψ).

В 2010-е годы появился большой рынок б/у роботов за счет активной роботизации в КНР[3][4].

Примеры

[править | править код]

Ниже приведены наиболее распространенные производственные задачи роботизации с применением промышленных роботов[3]:

  • Электрическая дуговая сварка
  • Инспекция изделий и неразрушающий контроль
  • Дозаторы клея
  • Покраска изделий
  • Загрузка, размещение коробок в логистике
  • Перемещение деталей в производстве, например, между двумя производственными линиями
  • Некоторые виды механической обработки поверхности

География

[править | править код]

Страны-лидеры по количеству роботов на одного работника[5]:

  • Республика Корея
  • Сингапур
  • Германия
  • Япония
  • КНР

Важно отметить, что в 2022 году на КНР пришлись более 50 % от общего числа установок новых роботов[4].

В списке крупнейших экспортёров промышленных роботов на Японию приходятся более 30 % реализованных роботов[6]:

  • Япония
  • Германия
  • КНР
  • Дания
  • Италия

Социально-экономические аспекты

[править | править код]

В мире

[править | править код]

В последние годы в мире[7][8] и в России[9][10][11] появилось множество статей о социальных рисках (безработица, неравенство и прочее), связанных с внедрением новых «безлюдных» технологий. Есть риск, что существенное число рабочих мест будут автоматизированы, что потребует переобучения и поиска новых мест и форм занятости для миллионов специалистов; в России — около 44 % работников, потенциально подвержено этим процессам[11]. В экономике действуют компенсационные механизмы[12] и различные барьеры, снижающие скорость подобных изменений и способствующие адаптации рынков труда. Среди таких механизмов: переобучение и повышение квалификации рабочей силы (STEAM), развитие новых отраслей (например, ИКТ, креативные индустрии), развитие предпринимательства и др[13].

В исторической перспективе технологический прогресс создавал больше рабочих мест, чем сокращал; а старое поколение постепенно уходило с рынка труда по мере смены технологий[10]. Но есть риск, что скорость изменений после 2020 г. может быть слишком высока, и часть населения будет не готова к постоянному обучению и конкуренции с роботами. Они сформируют так называемую «экономику незнания»[14].

Кризис 2020 г. ускорил цифровую трансформацию экономики: удаленная работа, онлайн-обучение, заказы через Интернет, автоматизация процессов и т. д.[15] и снова обострил дискуссию о социальных рисках цифровизации и автоматизации[16].

В России

[править | править код]

Как было отмечено на нескольких тематических форумах, в России имеет место дефицит кадров, имеющих прикладной опыт работы с роботами, в том числе по причине оттока молодых специалистов в ИТ-отрасль[17]. Распространённой проблемой также является невозможность самостоятельно выполнить технико-экономическое обоснование проекта по роботизации специалистами предприятия[3].

Примечания

[править | править код]
  1. ↑ The Advantages of Robots and Robotics in Manufacturing (англ.). OTC Industrial Technologies.
  2. ↑ V. Daniel Hunt. Industrial Robotics Handbook. — 1983. — С. 7–8. — ISBN 0831111488.
  3. ↑ 1 2 3 4 Быков М.И. Практические аспекты роботизации производства // Генеральный директор. Управление промышленным предприятием. — № 9/2024.
  4. ↑ 1 2 Robert D. Atkinson. [https://itif.org/publications/2024/03/11/how-innovative-is-china-in-the-robotics-industry/ How Innovative Is China in the Robotics Industry?] // ITIF. — 2024.
  5. ↑ IFR Press Room. Global Robotics Race: Korea, Singapore and Germany in the Lead. — 2024.
  6. ↑ Daniel Workman. Top Industrial Robots Exporters // World's Top Exports. — 2023.
  7. ↑ Daron Acemoglu, Pascual Restrepo. The Race between Man and Machine: Implications of Technology for Growth, Factor Shares, and Employment (англ.) // American Economic Review. — 2018-06-01. — Vol. 108, iss. 6. — P. 1488–1542. — ISSN 0002-8282. — doi:10.1257/aer.20160696.
  8. ↑ Carl Benedikt Frey, Michael A. Osborne. The future of employment: How susceptible are jobs to computerisation? (англ.) // Technological Forecasting and Social Change. — 2017-01. — Vol. 114. — P. 254–280. — doi:10.1016/j.techfore.2016.08.019. Архивировано 8 марта 2021 года.
  9. ↑ Земцов С.П. Роботы и потенциальная технологическая безработица в регионах России: опыт изучения и предварительные оценки // Вопросы экономики. — 2017. — № 7. — С. 142—157. — doi:10.32609/0042-8736-2017-7-142-157.
  10. ↑ 1 2 Р. И. Капелюшников. Технологический прогресс - пожиратель рабочих мест? Вопросы экономики (20 ноября 2017). Дата обращения: 24 мая 2021. Архивировано 24 мая 2021 года.
  11. ↑ 1 2 Земцов С.П. Цифровая экономика, риски автоматизации и структурные сдвиги в занятости в России // Социально-трудовые исследования. — 2019. — № 3. — С. 6—17. — doi:10.34022/2658-3712-2019-36-3-6-17.
  12. ↑ Vivarelli M. The economics of technology and employment: Theory and empirical evidence. — Aldershot: Elgar, 1995. — ISBN 978-1-85898-166-6.
  13. ↑ Степан Земцов, Вера Баринова, Роза Семёнова. Риски цифровизации и адаптация региональных рынков труда в России // Форсайт. — 2019. — Т. 13, вып. 2. — С. 84–96. — ISSN 1995-459X. Архивировано 24 мая 2021 года.
  14. ↑ Земцов С.п. Смогут ли роботы заменить людей? Оценка рисков автоматизации в регионах России // Инновации. — 2018. — Вып. 4 (234). — С. 49–55. — ISSN 2071-3010. Архивировано 24 мая 2021 года.
  15. ↑ Общество и пандемия: опыт и уроки борьбы с COVID-19 в России. — Москва, 2020. — 744 с. — ISBN 978-5-85006-256-9.
  16. ↑ Stepan Zemtsov. New technologies, potential unemployment and ‘nescience economy’ during and after the 2020 economic crisis (англ.) // Regional Science Policy & Practice. — 2020-08. — Vol. 12, iss. 4. — P. 723–743. — ISSN 1757-7802 1757-7802, 1757-7802. — doi:10.1111/rsp3.12286.
  17. ↑ А. Жабин. Итоги Иннопрома // Коммерсант. — Вып. 25.07.2024.
Источник — https://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Роботизация&oldid=141254145