Теорема Гробмана — Хартмана

В теории динамических систем, теорема Гробмана — Хартмана утверждает, что в окрестности гиперболической неподвижной точки поведение динамической системы с точностью до непрерывной замены координат совпадает с поведением её линеаризации.

Формулировка

Теорема. Пусть p — гиперболическая неподвижная точка диффеоморфизма $f$, а $L:\R^n\to\R^n$ — линейная часть отображения $f$ в точке $p$, записанная в локальных координатах. Тогда найдутся окрестности $U$ точки $p$ и $V$ точки 0 и гомеоморфизм $h:(U\cup f(U))\to (V \cup L(V)),$ что $h\circ f = L \circ h$ на $U$.

Литература

• А. Б. Каток, Б. Хасселблат. Введение в современную теорию динамических систем = Introduction to the Modern Theory of Dynamical Systems / пер. с англ. А. Кононенко при участии С. Ферлегера. — М.: Факториал, 1999. — С. 265. — 768 с. — ISBN 5-88688-042-9
• Д. Гробман, Гомеоморфизм систем дифференциальных уравнений, ДАН СССР 128 (1959), no. 5, с. 880–881.
• P. Hartman, A lemma in the theory of structural stability of differential equations. Proc. A.M.S. 11 (1960), no. 4, pp. 610–620.