Канадарм: различия между версиями

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Интерактивная навигация по истории
(Показать все непатрулированные изменения)
[отпатрулированная версия][отпатрулированная версия]
← Предыдущая правкаСледующая правка →
Содержимое удалено Содержимое добавлено
ВизуальныйВики-текст
м стилевые правки
Строка 15: Строка 15:
== Эксплуатация ==
== Эксплуатация ==
Впервые Canadarm использовался на борту шаттла Колумбия в ходе миссии [[STS-2]] в 1981.
Впервые Canadarm использовался на борту шаттла Колумбия в ходе миссии [[STS-2]] в 1981.
За время эксплуататции манипулятор Канадарм участвовал в 50 миссиях и совершил 7000 оборотов вокруг Земли, отработав без единого отказа<ref>{{cite web|url=http://kava.co.ua/ru/structure/21|title=KAVA — Канада, «Канадская рука» или «Канадарм»|accessdate=2013-01-25}}</ref>. Манипулятор использовался для захвата телескопа [[Хаббл (телескоп)|Хаббл]], перемещения и выгрузки более 200 т компонентов МКС и перемещения астронавтов.
За время эксплуататции манипулятор Канадарм участвовал в 50 миссиях и совершил 7000 оборотов вокруг Земли, отработав без единого отказа<ref>{{cite web|url=http://kava.co.ua/ru/structure/21|title=KAVA — Канада, «Канадская рука» или «Канадарм»|accessdate=2013-01-25|archiveurl=http://www.webcitation.org/6E0EbloM4|archivedate=2013-01-28}}</ref>. Манипулятор использовался для захвата телескопа [[Хаббл (телескоп)|Хаббл]], перемещения и выгрузки более 200 т компонентов МКС и перемещения астронавтов.


== См. также ==
== См. также ==

Версия от 08:33, 28 января 2013

Манипулятор Canadarm во время миссии Дискавери STS-116

Shuttle Remote Manipulator System (SRMS) (в переводе: Система удалённого манипулирования), более известный как Канадарм (англ. Canadarm) — роботизированные манипуляторы первого поколения, созданные Канадским космическим агентством. Использовались на шаттлах для перемещения грузов в космосе. Всего было построено 5 таких манипуляторов[1].

Конструкция и характеристики

Манипулятор располагался в грузовом отсеке шаттла, управление осуществлялось дистанционно из кабины. Имеет 6 степеней свободы. Механизм захвата по принципу работы напоминает диафрагму фотоаппарата.

Характеристики:

  • Длина — 15,2 м (50 футов);
  • Диаметр — 38 см (15 дюймов);
  • Собственный вес — 410 кг (900 lb);
  • Вес в составе общей системы — 450 кг (990 lb).

Эксплуатация

Впервые Canadarm использовался на борту шаттла Колумбия в ходе миссии STS-2 в 1981. За время эксплуататции манипулятор Канадарм участвовал в 50 миссиях и совершил 7000 оборотов вокруг Земли, отработав без единого отказа[2]. Манипулятор использовался для захвата телескопа Хаббл, перемещения и выгрузки более 200 т компонентов МКС и перемещения астронавтов.

См. также

Источники

Примечания

  1. ↑ "Canadarm и Canadarm2 (Канадарм, манипулятор)". космос-журнал.рф. Дата обращения: 25 января 2013.
  2. ↑ KAVA — Канада, «Канадская рука» или «Канадарм». Дата обращения: 25 января 2013. Архивировано 28 января 2013 года.
Источник — https://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Канадарм&oldid=52014466