Канадарм: различия между версиями
[непроверенная версия] | [непроверенная версия] |
Строка 11: | Строка 11: | ||
* Диаметр — 38 см (15 дюймов); |
* Диаметр — 38 см (15 дюймов); |
||
* Собственный вес — 410 кг (900 фунтов); |
* Собственный вес — 410 кг (900 фунтов); |
||
* Вес в составе общей системы — |
* Вес в составе общей системы — 450 кг |
||
== Эксплуатация == |
== Эксплуатация == |
Версия от 21:27, 14 февраля 2013
Shuttle Remote Manipulator System (SRMS) (в переводе: дистанционно управляемая система манипулирования), более известный как Канадарм (англ. Canadarm) — роботизированные манипуляторы первого поколения, созданные Канадским космическим агентством. Использовались на шаттлах для перемещения грузов в космосе. Всего было построено 5 таких манипуляторов[1].
Конструкция и характеристики
Манипулятор располагался в грузовом отсеке шаттла, управление осуществлялось дистанционно из кабины. Имеет 6 степеней свободы. Механизм захвата по принципу работы напоминает диафрагму фотоаппарата.
Характеристики:
- Длина — 15,2 м (50 футов);
- Диаметр — 38 см (15 дюймов);
- Собственный вес — 410 кг (900 фунтов);
- Вес в составе общей системы — 450 кг
Эксплуатация
Впервые Canadarm использовался на борту шаттла Колумбия в ходе миссии STS-2 в 1981 году. За время эксплуататции манипулятор Канадарм участвовал в 50 миссиях и совершил 7000 оборотов вокруг Земли, отработав без единого отказа[2]. Манипулятор использовался для захвата телескопа Хаббл, перемещения и выгрузки более 200 т компонентов МКС и перемещения астронавтов.
См. также
Источники
- Сериал «Engineering connections with Richard Hammond» (National Geographic Channel), серия Space Shuttle.
Примечания
- ↑ "Canadarm и Canadarm2 (Канадарм, манипулятор)". космос-журнал.рф. Дата обращения: 25 января 2013.
- ↑ KAVA — Канада, «Канадская рука» или «Канадарм» . Дата обращения: 25 января 2013. Архивировано 28 января 2013 года.
Это заготовка статьи по космонавтике. Помогите Википедии, дополнив её. |
В другом языковом разделе есть более полная статья Canadarm (англ.). |