CRX10: различия между версиями

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Интерактивная навигация по истории
(Показать все непатрулированные изменения)
[непроверенная версия][непроверенная версия]
← Предыдущая правкаСледующая правка →
Содержимое удалено Содержимое добавлено
ВизуальныйВики-текст
Нет описания правки
добавила ссылки, примечания, функциональные возможности
Строка 5: Строка 5:
|разработчик =[[CNRobot Co. Ltd.]]
|разработчик =[[CNRobot Co. Ltd.]]
|дата =[[2011]]
|дата =[[2011]]
| сайт = http://cnrobot.co.kr/en/board.php?board=crx
| сайт = http://cnrobot.co.kr/
}}
}}


'''CRX10''' учебный-робот. Создан [[CNRobot Co. Ltd.]], в [[Корея|Корее]], город [[Тэджон]]. Высота робота 79,5 см, ширина 197, длина 192, масса 54 кг. Способен передвигаться со скоростью до 1 м/с. CRX10 поддерживает следующие языки: Android, AVR, SPL, кроме того программную платформу [[Microsoft Robotics Developer Studio|MRDS ]](Microsoft Robotics Developer Studio), Windows-ориентированную среду для разработки и создания роботизированных приложений различного уровня сложности, среда включает в себя визуальный программный модульный инструмент для создания и отладки роботизированных приложений, визуальный язык программирования (VPL) в помощь начинающим робототехникам, кроме того она позволяет моделировать поведение роботов, дает упрощенный доступ к датчикам и исполнительным механизмам робота, поддерживает возможность создания робототизированных приложений с помощью других программных языков и позволяет реализовывать удаленные сценарии управления.
'''CRX10'''- корейский учебный-робот, создан компанией CNRobot Co. Ltd., в [[Корея|Корее]], город [[Тэджон]]. Высота робота 79,5 см, ширина 197, длина 192, масса 54 кг. Способен передвигаться со скоростью до 1 м/с. CRX10 поддерживает следующие языки: Android, AVR, SPL, кроме того программную платформу [[Microsoft Robotics Developer Studio|MRDS ]](Microsoft Robotics Developer Studio)<ref>[http://cnrobot.co.kr/en/CRX10_2.jpg Учебная программа для CRX10</ref>, Windows-ориентированную среду для разработки и создания роботизированных приложений различного уровня сложности, среда включает в себя визуальный программный модульный инструмент для создания и отладки роботизированных приложений, визуальный язык программирования (VPL) в помощь начинающим робототехникам, кроме того она позволяет моделировать поведение роботов, дает упрощенный доступ к датчикам и исполнительным механизмам робота, поддерживает возможность создания робототизированных приложений с помощью других программных языков и позволяет реализовывать удаленные сценарии управления.


== Спецификация робота ==
== Спецификация робота ==
Строка 19: Строка 19:
* Батарея: 11.1 В [[Литий-ионный аккумулятор]] 2.6 [[Ампер-час|А·ч]] или 6 батареек типоразмера [[Батарейка AAA|AAA]], время работы 6 часов
* Батарея: 11.1 В [[Литий-ионный аккумулятор]] 2.6 [[Ампер-час|А·ч]] или 6 батареек типоразмера [[Батарейка AAA|AAA]], время работы 6 часов
* 4 колеса, диаметр 60,1 мм, специальные "шины"
* 4 колеса, диаметр 60,1 мм, специальные "шины"
⚫
* Датчики: оптический датчик положения (3 шт),IR сенсоры (7 шт), датчики звука (4 шт)
* Возможности сетевого взаимодействия: антенна, кабель UART, [[беспроводная локальная вычислительная сеть]],Bluetooth: GAP, SPP<ref>[http://cnrobot.co.kr/en/CRX10_1.jpg Спецификация учебного робота CRX10</ref>{{ref-en}}.
* Зуммер


== Функциональные возможности ==
* возможность слежения за источником звука
* обход препятствий
* слежение за линией
* возможность автономного движения
* грузоподъемность (до 10 кг)
* повышенная проходимость
* повороты по часовой стрелки
* повороты против часовой стрелки
* распознование изображения (опционально)
* дистанционная связь
* матричный индикатор
* поддержка программного языка VPL (Visual Programming Language в среде [[Microsoft Robotics Developer Studio|MRDS ]]
* поддержка программного языка SPL (Simple Programming Language)
* поддержка программного языка Android
* поддержка программного языка AVR

== Аксессуары ==
* пульт дистанционного управления
* лоток для перемещения груза
* камера (опционально)
* Зарядное устройство
* Зарядное устройство
== Примечания ==
⚫
* Датчики: оптический датчик положения (3 шт),IR сенсоры (7 шт), датчики звука (4 шт), камера (1)
{{примечания}}
* Возможности сетевого взаимодействия: антенна
== Ссылки ==
{{нет категорий}}
* [http://cnrobot.co.kr/en Веб-сайт разработчика] {{ref-en}}
{{изолированная статья}}
* [http://cnrobot.co.kr/board.php?board=crx10 учебный робот CRX10 на сайте разработчика]{{ref-en}}
* [http://cnrobot.co.kr/en/board.php?board=crx учебный робот CRX10 на сайте разработчика] {{ref-en}}
* [http://www.djtp.or.kr/sub05/newsletter_data/20110511/issue01.php Daejeon Technopark Newsletter# 61] {{ref-ko}}
* {{youtube|id=9CnUoR_lIEM|title=CRX10}}
* {{youtube|id=HLtqHkNnoOI|title=Настройка Bluetooth с помощью смартфона}}
* {{youtube|id=hpeJK1tpGOY|title=Вывод данных на матричный индикатор с помощью смартфона}}
* {{youtube|id=4-oWdITBGa0|title=Автономное движение}}
* {{youtube|id=qkKqCBkwmag|title=Управление роботом с помощью смартфона}}
* {{youtube|id=sIsHJlbf5eo|title=Управление роботом джойстиком}}
* [http://korearobot2.cafe24.com/seditor/notice044_board_content.asp?uid=88&page=1 씨엔로봇(주), 교육용 로봇 CRX10 출시] - KAR (Korea Association of Robot Industry) newsletter {{ref-ko}}
* [http://robotics.or.kr/eletter/2011/07/01/%EC%B2%A8%EB%B6%8012_CRX10.pdf CRX10 브로슈어] - CRX10 brochure on Korea Association of Robot Industry website {{ref-ko}}

{{Робототехника}}
[[Категория:Учебные роботы]]
[[Категория:Игрушки-роботы]]
[[Категория:Устройства телеприсутствия]]
[[Категория:Интеллектуальная робототехника]]





[[en:CRX10]]
[[en:CRX10]]

Версия от 01:22, 20 июля 2011

CRX10
Страна-производитель Республика Корея Корея
Разработан в 2011
Разработчик CNRobot Co. Ltd.
Сайт cnrobot.co.kr

CRX10- корейский учебный-робот, создан компанией CNRobot Co. Ltd., в Корее, город Тэджон. Высота робота 79,5 см, ширина 197, длина 192, масса 54 кг. Способен передвигаться со скоростью до 1 м/с. CRX10 поддерживает следующие языки: Android, AVR, SPL, кроме того программную платформу MRDS (Microsoft Robotics Developer Studio)[1], Windows-ориентированную среду для разработки и создания роботизированных приложений различного уровня сложности, среда включает в себя визуальный программный модульный инструмент для создания и отладки роботизированных приложений, визуальный язык программирования (VPL) в помощь начинающим робототехникам, кроме того она позволяет моделировать поведение роботов, дает упрощенный доступ к датчикам и исполнительным механизмам робота, поддерживает возможность создания робототизированных приложений с помощью других программных языков и позволяет реализовывать удаленные сценарии управления.

Спецификация робота


Функциональные возможности

  • возможность слежения за источником звука
  • обход препятствий
  • слежение за линией
  • возможность автономного движения
  • грузоподъемность (до 10 кг)
  • повышенная проходимость
  • повороты по часовой стрелки
  • повороты против часовой стрелки
  • распознование изображения (опционально)
  • дистанционная связь
  • матричный индикатор
  • поддержка программного языка VPL (Visual Programming Language в среде MRDS
  • поддержка программного языка SPL (Simple Programming Language)
  • поддержка программного языка Android
  • поддержка программного языка AVR

Аксессуары

  • пульт дистанционного управления
  • лоток для перемещения груза
  • камера (опционально)
  • Зарядное устройство

Примечания

  1. ↑ [http://cnrobot.co.kr/en/CRX10_2.jpg Учебная программа для CRX10
  2. ↑ [http://cnrobot.co.kr/en/CRX10_1.jpg Спецификация учебного робота CRX10

Ссылки

Источник — https://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=CRX10&oldid=36197632