TOPIO

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск
TOPIO
Страна-производитель

Вьетнам Вьетнам

Тип робота

Андроид

Разработан в

2005 г.

Разработчик

TOSY

Реализация

опытный образец

Сайт

topio.tosy.com/about.shtml

TOPIOTOSY Ping Pong Playing Robot») — робот-андроид, разработанный для игры в настольный теннис против человека. Обладает внешностью, напоминающей человеческую, перемещается на двух ногах. Робот разработан в 2005 году вьетнамской компанией TOSY (англ.), занимающейся разработками в области робототехники. Первая публичная демонстрация робота прошла в Токио на выставке International Robot Exhibition (англ.) 28 ноября 2007 года[1]. Последняя версия робота — TOPIO 3.0 имеет рост 1 метр 88 сантиметров и весит порядка 120 кг. Все версии робота используют самообучающуюся систему искусственного интеллекта, позволяющую роботу улучшать свои навыки в процессе игры[2].

История разработки[править | править вики-текст]

В ноябре 2005 года фирма TOSY начала проект TOPIO[3]. В июле 2007 года TOSY представила первый экспериментальный образец робота с одной ногой, оснащенный гидравлической системой и обладающий восемью степенями свободы. 28 ноября 2007 года прошла первая публичная демонстрация робота TOPIO 1.0. TOPIO 1.0 имел шесть ног, был оснащен гидравлической системой и обладал двадцатью степенями свободы[3]. 5 февраля 2009 года на крупной промышленной выставке Nuremberg International Toy Fair (англ.) в Германии был представлен TOPIO 2.0. Гидравлическая система была заменена на сервомоторы постоянного тока, робот имел две ноги и 42 степени свободы[3]. 25 ноября 2009 года на выставке International Robot Exhibition (англ.) в Токио была представлена версия робота TOPIO 3.0, имеющая две ноги и обладающая 39-ю степенями свободы[4]. В TOPIO 3.0 использованы безщёточные сервомоторы постоянного тока. Так же робот TOPIO 3.0 демонстрировался на выставке Nuremberg International Toy Fair в Германии (4-9 февраля 2010 года) и на выставке «AUTOMATICA Munich» в Германии (8-11 июня 2010 года).

Модели робота[править | править вики-текст]

Первая версия робота TOPIO была представлена в июле 2007 года. Робот обладает восемью степенями свободы, имеет одну ногу. В качестве привода используется гидравлическая система[3].

TOPIO 1.0[править | править вики-текст]

Робот TOPIO 1.0 имеет высоту 185 сантиметров и массу 300 кг. В качестве привода используется гидравлическая система[3]. Робот имеет шесть ног, две высокоскоростные камеры. TOPIO 1.0 обладает двадцатью степенями свободы: две приходятся на голову, по шесть степеней свободы на каждую руку, по одной степени свободы на каждую из шести ног.

TOPIO 2.0[править | править вики-текст]

TOPIO 2.0 весит в пять раз меньше предыдущей модели — TOPIO 1.0 — 60 кг. Высота робота составляет 215 см. Робот использует литий-полимерные аккумуляторы (рабочее напряжение 48 вольт, ёмкость — 20 ампер-часов). В качестве приводов используются сервомоторы постоянного тока. TOPIO 2.0 имеет две ноги[3]. Робот оснащён двумя высокоскоростными видеокамерами. Из 42-х степеней свободы, которыми обладает робот, 3 приходятся на голову, по семь на каждую из двух рук, по шесть на каждую из двух ног, три на корпус (туловище) робота и ещё по пять на каждую кисть робота.

TOPIO tiny[править | править вики-текст]

TOPIO tiny — миниатюрная версия робота TOPIO 2.0. Высота TOPIO tiny составляет 40 см. Робот был представлен на выставке «World Cup 2010»[5].

TOPIO 3.0[править | править вики-текст]

Робот TOPIO 3.0 имеет вес 120 кг и высоту 188 см. Как и TOPIO 2.0 в данной версии используются литий-полимерные аккумуляторы с рабочим напряжением 48 вольт и ёмкостью 20 ампер-часов[4]. В качестве приводов используются безщёточные сервомоторы постоянного тока. Как у предыдущей версии, у робота TOPIO 3.0 две ноги и две высокоскоростные видеокамеры. Робот обладает 39-ю степенями свободы из которых две приходится на голову, по семь на каждую из двух рук, по шесть на каждую из двух ног, одна на корпус (туловище) TOPIO и по пять на каждую кисть робота[4].

Галерея[править | править вики-текст]

См. также[править | править вики-текст]

  • ASIMO — робот-андроид, созданный корпорацией Хонда, в Центре Фундаментальных Технических Исследований Вако (Япония).
  • Aiko — робот-гиноид, созданная канадским робототехником-любителем Trung Le.

Примечания[править | править вики-текст]

  1. TOSY TOPIO - Table Tennis Playing Robot (англ.), DigInfo News. Проверено 31 августа 2011.
  2. TOSY TOPIO — Table Tennis Playing Robot : DigInfo
  3. 1 2 3 4 5 6 Официальный сайт TOPIO, раздел "HISTORY" (англ.). Проверено 31 августа 2011. Архивировано 14 июля 2012 года.
  4. 1 2 3 Официальный сайт TOPIO, раздел "SPECIFICATIONS" (англ.). Проверено 31 августа 2011. Архивировано 14 июля 2012 года.
  5. TOPIO at 60th Spielwarenmesse International Toy Fair (англ.). Проверено 31 августа 2011. Архивировано 14 июля 2012 года.

Ссылки[править | править вики-текст]