Карабаново впервые упоминается в 1630 году. В имении дворян Карабановых было несколько изб, построенных на правом берегу судоходной в то время реки Серой. Со временем застроился противоположный берег реки. В 1846 году династией купцов Барановых была основана прядильно-ткацкая фабрика.
В 1871 году Карабаново с Александровом связала железнодорожная колея. Все перевозки из Карабанова в Александров и обратно пошли по железной дороге, но первоначально вагоны передвигались по на конной тяге. Первый пассажирский поезд через станцию Карабаново прошёл 3 мая 1893 года в сторону Орехово-Зуева. Через два года, летом 1895 года, прошёл первый пассажирский поезд в направлении Юрьева до станции Келлерово (ныне Кольчугино).
На средства Карабановых в 1876 году была заложена, а через четыре года освящена Троицкая церковь. Карабаново официально стало селом.
В конце XIX века являлось село Александровского уездаВладимирской губернии, в котором насчитывалось 4580 жителей, 544 двора, имелась школа на 240 учеников, бумагопрядильная мануфактура Барановых с 3879 рабочими, больница, родильный приют, железнодорожная станция. С 22 августа 1904 года начала работать своя почта.
22 октября 1917 года власть в Карабанове перешла в руки большевиков.
Постановлением Всероссийского Центрального Исполнительного Комитета от 10 декабря 1928 года включён в черту рабочего посёлка Карабаново село Карабаново, Карабановской волости, Александровского уезда, Владимирской губернии»[5] (Собрание узаконений и распоряжений Рабоче-Крестьянского правительства РСФСР за 1929 г. — № 1-23. — Отдел первый. — М., Б. г.).
Летом 1937 года была взорвана церковь.
Указом Президиума Верховного Совета РСФСР рабочий посёлок Карабаново 26 сентября 1938 года стал городом.
С 1 февраля 1963 года по 19 ноября 1992 года город Карабаново административно находился в подчинении города Александров.
До недавнего времени градообразующим предприятием города был Хлопчатобумажный комбинат имени III Интернационала, последнее время принадлежавший ООО «Карат-Плюс». В настоящее время не действует. В Карабаново находится действующее малое предприятие «Спартак».
На Степковской горе расположен православный Храм Святой Троицы. На улице Карпова находится церковь Воскресения Христова. В городе проживает значительная мусульманская община.
Здание Дома культуры, пл. Торговая д. 3, построено в 1928 году в стиле развитого конструктивизма и представляет собой памятник архитектуры эпохи индустриализации страны. Простые лаконичные формы фасадов сочетаются с объёмно-пространственным и функциональным решением помещений. Интерьер фойе и зрительного зала сохраняет лепную декоративную отделку. Характер рисунка лепнины эклектичен. Он содержит мотивы классического ренессанса и так называемого советского романтизма. Росписи потолка и зрительного зала выполнены в 1950-х годах. Позднее была проведена реставрация по рисункам, сохранённым в архиве. Зрительный зал с удобными креслами вмещает 390 зрителей. Ещё 150 человек могут разместиться на балконе. Сцена глубокая, просторная.
Пиетро Вителли. Стихотворение «Снег в Карабанове».
Почтовая марка России, 2013 г. Платок, хлопок. Троицко-Александровская бумагопрядильная мануфактура Барановых. Карабаново, Владимирская область.Михаил Александрович Соловьёв. Повесть «Утро в слободке». О создании пионерской организации комсомольцами при карабановской фабрике после гражданской войны.
Прилегает к городскому пруду. На территории парка раньше находилась лодочная станция. Так же в южной части парка расположен фундамент недостроенного монумента Славы, посвященный воинам павшим в ВоВ.
Поганая лохань — урочище почти правильной полусферической формы посреди лесного равнинного ландшафта. В низине находится озерцо-болотце с островком посередине.