Ingenuity

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Ingenuity
Ingenuity в изображении художника
Ingenuity в изображении художника
Заказчик Соединённые Штаты Америки НАСА
Производитель Лаборатория прикладной физики
Оператор НАСА
Задачи исследование Марса
Стартовая площадка Мыс Канаверал, SLC-41
Ракета-носитель Atlas V 541
Запуск 30 июля 2020; 7 месяцев назад (2020-07-30) (в составе миссии «Марс-2020»)
Технические характеристики
Масса 1,8 кг
Диаметр 120 см
Мощность 220 Вт
Элементы орбиты
Посадка на небесное тело 18 февраля 2021; 12 дней назад (2021-02-18)
Координаты посадки кратер Езеро
Логотип миссии
Mars Helicopter JPL insignia.svg
mars.nasa.gov/tec…​ (англ.)
Commons-logo.svg Медиафайлы на Викискладе

Ingenuity (американское произношение: [ɪndʒəˈnuːəti], в переводе — «Изобретательность»; ранее был известен под названием Mars Helicopter Scout, в переводе — «Марсианский вертолёт-разведчик») — роботизированный беспилотный летательный аппарат-разведчик вертолётного типа, который должен будет исследовать возможные цели на поверхности Марса для последующих передвижений марсохода «Персеверанс» (англ. Perseverance, «Настойчивость») в рамках миссии «Марс-2020»[1]. Первый летательный аппарат Земли, предназначенный для активных полётов в атмосфере другого небесного тела.

Маленький дрон в виде вертолёта будет использован для тестирования и демонстрации технологии полётов на Марсе. По результатам тестирования НАСА оценит перспективность технологии. Летательный аппарат должен будет обеспечить разведку местности для марсохода[2][3][4]. В марте 2018 года проект получил финансирование в размере 23 млн долларов США. 11 мая 2018 года было объявлено, что Mars Helicopter Scout станет частью миссии Марс-2020.

Описание[править | править код]

Параметр Значение[5]
Масса 1,8 кг[5]
Диаметр соосных винтов 1,2 м[6]
Высота 0,8 м[6]
Скорость вращения винта 2400 оборотов в минуту[7] (<0,7 Маха)
Объём шасси 14 см3
Мощность 220 Вт (зарядка от солнечных батарей)
План миссии Совершить от 1 до 5 полётов за 30 солов работы
Первый полет ожидается между 60 и 90 солом после посадки (19 апреля—19 мая 2021 года)[8]
Продолжительность одного полета 90 секунд
Диапазон действия 300 м
Максимальная высота 10 м
Максимальная скорость Горизонтальная: 10 м/с
Вертикальная: 3 м/с
Ёмкость батареи 35—40 Вт⋅ч (130—140 кДж)
2 камеры Камера с высоким разрешением для съёмок
Камера для навигации[6]

Ingenuity будет использовать вращающиеся в противоположных направлениях соосные винты диаметром более 1 метра. На нём будет установлена камера высокого разрешения для навигации, приземления и научного изучения поверхности, а также передатчик данных на ровер «Марс-2020»[9]. Из-за слабости и неустойчивости магнитного поля Марса использование компаса для навигации по планете невозможно, поэтому в систему навигации аппарата будет встроена камера с солнечным трекером (solar tracker). Также возможно использование гироскопа, визуальной одометрии, инклинометра, высотомера и других датчиков[10]. Для подзарядки аппарата будут использоваться солнечные батареи.

Сборка ровера Mars 2020 (2019)

Ingenuity и команда инженеров НАСА
Обклейка Ingenuity термоплёнкой
Прикрепление Ingenuity к днищу марсохода
Ingenuity в сложенном положении на днище «Персеверанс» (в положении вверх днищем)

См. также[править | править код]

  • Dragonfly — проект винтокрылого летательного аппарата для исследования Титана.

Примечания[править | править код]

  1. Leone, Dan Elachi Touts Helicopter Scout for Mars Sample-Caching Rover (англ.) (недоступная ссылка). SpaceNews (19 November 2015). Дата обращения: 18 мая 2018. Архивировано 21 февраля 2021 года.
  2. Brown, Dwayne & Wendel, Joanna & Agle, DC & Northon, Karen. Mars Helicopter to Fly on NASA’s Next Red Planet Rover Mission (англ.). NASA.gov (11 May 2018).
  3. Chang, Kenneth A Helicopter on Mars? NASA Wants to Try (англ.). The New York Times (11 May 2018).
  4. Gush, Loren NASA is sending a helicopter to Mars to get a bird’s-eye view of the planet - The Mars Helicopter is happening, y’all (англ.). The Verge (11 May 2018).
  5. 1 2 Mars Helicopter Scout (англ.). UASVision.com (6 September 2016).
  6. 1 2 3 Clarke, Stephen Helicopter to accompany NASA's next Mars rover to Red Planet (англ.). Spaceflight Now (14 May 2018).
  7. Northon, Karen Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission (англ.). NASA (11 May 2018).
  8. When will NASA’s Ingenuity helicopter take its first flight on Mars?  (англ.)
  9. Volpe, Richard 2014 Robotics Activities at JPL (англ.) (PDF). Jet Propulsion Laboratory.
  10. Heading Estimation via Sun Sensing for Autonomous Navigation (англ.). CaltechTHESIS (2017).

Ссылки[править | править код]