Аффинная связность

Аффи́нная свя́зность — линейная связность на касательном расслоении многообразия. Координатными выражениями аффинной связности являются символы Кристоффеля.

На гладком многообразии, каждая точка имеет своё касательное пространство. Аффинная связность позволяет рассматривать векторы для различных касательных пространств, как принадлежащие одному пространству. Благодаря этому, например, могут быть определены операции дифференцирования векторных полей.

Аффинная связность и тензорное исчисление

Подробнее см. статью Ковариантная производная.

В трёхмерном евклидовом пространстве определена операция дифференцирования векторных полей. При определении производной векторного поля на многообразии такой формулой полученная величина не является векторным (тензорным) полем. То есть при замене координат не преобразуется по тензорному закону. Чтобы результат дифференцирования был тензором вводятся дополнительные поправочные слагаемые. Эти слагаемые известны как символы Кристоффеля.

Определение

Пусть M — гладкое многообразие и $C^{\infty }(M,TM)$ обозначает пространство векторных полей на M. Тогда аффинная связность на M — это билинейное отображение

${\begin{matrix}C^{\infty }(M,TM)\times C^{\infty }(M,TM)&\rightarrow &C^{\infty }(M,TM)\\(X,Y)&\mapsto &\nabla _{X}Y,\end{matrix}}$

такое, что для любой гладкой функции f ∈ C^∞(M,R) и любых векторных полей X, Y на M:

1. $\nabla _{fX}Y=f\nabla _{X}Y$, то есть, $\nabla$ линейно по первому аргументу;
2. $\nabla _{X}(fY)=\mathrm {d} f(X)Y+f\nabla _{X}Y$, то есть $\nabla$ удовлетворяет правилу Лейбница по второй переменной.

Связанные определения

• Кручением афинной связности называется вырaжение

  $U(X,Y)=\nabla _{X}Y-\nabla _{Y}X-[X,Y]$

здесь $[{*},{*}]$ — скобки Ли

• Аффинная связность с нулевым кручением на римановом многообразии, относительно которой метрический тензор ковариантно постоянен, называется связностью Леви-Чивиты.

• Аффинная связность, для которой выполняется только условие римановости, называется римановой связностью.

Литература

Оригинальные работы

• Christoffel, Elwin Bruno (1869), "Über die Transformation der homogenen Differentialausdrücke zweiten Grades", J. Für die Reine und Angew. Math., 70: 46—70
• Levi-Civita, Tullio (1917), "Nozione di parallelismo in una varietà qualunque e conseguente specificazione geometrica della curvatura Riemanniana", Rend. Circ. Mat. Palermo, 42: 173—205, doi:10.1007/bf03014898
• Cartan, Élie (1923), "Sur les variétés à connexion affine, et la théorie de la relativité généralisée (première partie)", Annales Scientifiques de l'École Normale Supérieure, 40: 325—412
• Cartan, Élie (1924), "Sur les variétés à connexion affine, et la théorie de la relativité généralisée (première partie) (Suite)", Annales Scientifiques de l'École Normale Supérieure, 41: 1—25

В этой работе подход к исследованию аффинной связности мотивирован изучением теории относительности. Включает в себя подробное обсуждение систем отсчёта, и то, как связность отражает физическое понятие перемещения вдоль мировой линии.

• Cartan, Élie (1926), "Espaces à connexion affine, projective et conforme", Acta Math., 48: 1—42, doi:10.1007/BF02629755

В этой работе использован более математический подход к исследованию аффинной связности.

• Cartan, Élie (1951), with appendices by Robert Hermann (ed.), Geometry of Riemannian Spaces (translation by James Glazebrook of Leçons sur la géométrie des espaces de Riemann, 2nd ed.), Math Sci Press, Massachusetts (published 1983), ISBN 978-0-915692-34-7.

Affine connections from the point of view of Riemannian geometry. Robert Hermann's appendices discuss the motivation from surface theory, as well as the notion of affine connections in the modern sense of Koszul. He develops the basic properties of the differential operator ∇, and relates them to the classical affine connections in the sense of Cartan.

• Weyl, Hermann (1918), Raum, Zeit, Materie (5 editions to 1922, with notes by Jürgen Ehlers (1980), translated 4th edition Space, Time, Matter by Henry Brose, 1922 (Methuen, reprinted 1952 by Dover) ed.), Springer, Berlin, ISBN 0-486-60267-2

Современная литература

• Рашевский П. К. Риманова геометрия и тензорный анализ. — Любое издание.
• Кобаяси Ш., Номидзу К. Основы дифференциальной геометрии. — Новокузнецкий физико-математический институт. — Т. 1. — 344 с. — ISBN 5-80323-180-0.
• Дубровин Б.А., Новиков С.П., Фоменко А.Т. Современная геометрия. Методы и приложения - М.: Наука, 1979.
• Постников М.М. Гладкие многообразия (Лекции по геометрии. Семестр III).

См. также

• Ковариантная производная
• Символы Кристоффеля.