ChibiOS/RT

ChibiOS/RT
Разработчик	Giovanni Di Sirio
Семейство ОС	Операционная система реального времени
Исходный код	открытый
Последняя версия	18.2.1 (1 мая 2018)
Последняя тестовая версия	20.3.2 (“Praiano”) (1 Августа 2020)
Тип ядра	микроядро
Лицензия	модифицированная GPL
Состояние	активное
Репозиторий исходного кода	osdn.net/projects/chibio… sourceforge.net/p/chibio…
Веб-сайт	chibios.org

ChibiOS/RT — компактная многозадачная операционная система реального времени (ОСРВ) для встроенных систем. Распространяется под модифицированной лицензией GPLv3. ChibiOS/RT предназначена для встраиваемых систем реального времени и где важное требование для выполняемых приложений — это эффективность и компактный код. Данная ОСРВ характеризуется высокой мобильностью, маленьким объёмом и, в основном, по своей архитектуре оптимизирована для чрезвычайно эффективного переключения между задачами.

Основные характеристики

• Эффективность и портативность — вот преимущества ядра.
• Статичная архитектура — всё статически выделяется во время компиляции.
• Динамические расширения — динамические объекты поддерживаются как дополнительный слой надстройки статичного ядра.
• Богатый набор примитивов: потоки, виртуальные таймеры, семафоры, мьютексы, условные переменные, очереди сообщений, почтовые ящики, флаги событий.
• Поддержка алгоритма приоритетного наследования мьютексов.
• HAL-компонент поддержки различных абстрактных драйверов устройств: порт, последовательный порт, ADC, CAN, I2C, MAC, MMC, PWM, SPI, UART, USB, USB-CDC.
• Поддержка внешних компонентов uIP, lwIP, FatFs.
• Поддержка различных архитектур.
• Обширный набор тестов с конкретными целевыми показателями.

Поддерживаемые платформы

• ARM7
• ARM9
• Cortex-M0, -M0+, -M3, -M4, -M7
• PPC e200zX
• STM8
• MSP430
• AVR
• x86
• PIC32