FEDOR (позывной Skybot F-850)

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
(перенаправлено с «Фёдор (робот)»)
Перейти к навигации Перейти к поиску
FEDOR (позывной Skybot F-850)
Страна-производитель Россия
Тип робота Андроид
Разработчик НПО «Андроидная техника»,
Фонд перспективных исследований
Реализация опытный образец
Сайт npo-at.com

FEDOR (позывной Skybot F-850)[1] (другие названия: FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research)) — антропоморфный робот-спасатель[2], разработанный НПО «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований по заказу МЧС России[3]. 22 августа 2019 года FEDOR (позывной Skybot F-850) был запущен в космос на корабле «Союз МС-14»[4].

Images.png Внешние медиафайлы
Image-silk.png План полёта Skybot F-850 на космическом корабле «Союз МС-14»

История[править | править код]

В марте 2014 года председатель Военно-Промышленной Комиссии при правительстве РФ Дмитрий Рогозин заявил, что Фонд перспективных исследований (ФПИ), председателем попечительского совета которого он являлся, начнёт проект по реализации базовой антропоморфной робототехнической платформы[5][6]. Работы над роботом в рамках совместного проекта ФПИ и НПО «Андроидная техника» в интересах МЧС России в рамках проекта «Спасатель» начались в 2014 году[7] под руководством главного конструктора Алексея Богданова[3]. При разработке использовались наработки моделей SAR-400 и SAR-401, предназначенных для использования в космосе[8]. Разработка робота состояла из двух этапов общей продолжительностью два года и четыре месяца. Для отработки программного обеспечения использовалось пять технологических макетов: два полных макета робота и три макета верхней или нижней его части. Опробованный в одном прототипе гидравлический привод был отвергнут из-за высокой цены и ненадёжности. Последующие прототипы работали на электроприводе[9]. На первом этапе разработчики столкнулись с рядом проблем, которые решались по ходу испытаний: робот не видел пространство в лежачем положении, после чего ему сделали подвижную голову; у робота были недостаточно подвижные позвоночник и тазобедренный сустав, не позволявшие ему садиться в автомобиль; из-за алюминиевого покрытия робот быстро охлаждался в 20-градусный мороз — для решения этой проблемы ему сделали специальную экипировку со встроенной системой обогрева[9].

В январе 2015 года прототип робота был представлен президенту Российской Федерации[10][11].

В декабре 2015 года указом президента России в структуре ФПИ был создан «Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники», основными функциями которого являются работы в области робототехники военного, специального и двойного назначения[12]. Созданный центр осуществляет координацию проекта[3].

В 2015 году «Андроидная техника» приступила ко второму этапу проекта — созданию итоговой версии антропоморфного робота. Проект был завершён ФПИ в августе 2016 года. В рамках его реализации изготовлен и испытан демонстрационный образец робототехнического комплекса (РТК)[13]. Создание FEDOR обошлось примерно в 300 млн рублей[9].

В октябре 2016 года вице-премьер Дмитрий Рогозин представил прототип робота-андроида в рамках проекта «Спасатель» и заявил, что поручил создать робота для покорения космоса, в том числе для полёта на корабле «Федерация». Представленный прототип получил имя FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research (Финальный Экспериментальный Демонстрационный Объект Исследований) [14][2][15][16]. Данное имя дал Дмитрий Рогозин являющийся в том числе председателем попечительского совета Фонда перспективных исследований. В июле 2019 года FEDOR получил позывной Skybot F-850[17]. 22 августа 2019 года FEDOR совершил полет Международную космическую станцию на корабле «Союз МС-14» в центральном кресле пилота [18]. Первоначально стыковка с МКС была запланирована на 24 августа, но из-за поломки системы сближения «Курс», стыковка произошла 27 августа [19].

В социальных сетях «ВКонтакте», Twitter[20] и Instagram[21] были созданы страницы робота FEDOR (позывной Skybot F-850).

7 сентября 2019 г. в 00:32 по московскому времени спускаемый аппарат космического корабля «Союз МС-14» с антропоморфным роботом FEDOR (позывной Skybot F-850) совершил успешную запланированную посадку на Землю.

Описание[править | править код]

Человекоподобный робот FEDOR (позывной Skybot F-850) оснащён речевой системой, способной распознавать слова и выдавать ответы[3], и специальными датчиками[22][уточнить]. Вес робота 106 кг, рост — 182 см, номинальная мощность — 5кВТ, максимальная мощность — 15 кВт. Один прототип собран из 15 тысяч деталей[23][неавторитетный источник?]. Коллекторные двигатели поставляются из Швейцарии, редукторы — из Германии. Часть датчиков и одноплатный компьютер робота также иностранного производства. Бесколлекторные двигатели собственного производства НПО «Андроидная техника». По оценке Евгения Дудорова, исполнительного директора НПО «Андроидная техника», FEDOR состоит из российских деталей на 40 % в денежном выражении и на 70-75 % по массе[24].

Мощность робота составляет 20 л.с. (13,5 кВт). Рост — 180 см, вес — до 106 кг. 90 % электронных деталей собирается в России — на предприятиях «Абрис-Технолоджи» и Silicium в Санкт-Петербурге. FEDOR работает на базе операционной системы реального времени, разработанной в Санкт-Петербурге на базе Linux. Робот может работать в автономном режиме 1 час, а также под управлением оператора на большом расстоянии через спутниковую связь.

По состоянию на 2017 год робот способен открывать дверь, работать с дрелью, стрелять из пистолета[25], садиться и водить автомобиль и квадроцикл в автономном режиме[9], проходить лабиринт «змейка», подниматься по ступеням.

См. также[править | править код]

Примечания[править | править код]

  1. Skybot F-850 на Байконуре
  2. 1 2 Космический "Аватар": на что способен новый робот-спасатель FEDOR. ТАСС (10 октября 2016).
  3. 1 2 3 4 Российский робот FEDOR полетит в космос на ракете «Ангара»
  4. Евгений Аникиенко. Магнитогорский робот Fedor полетит в космос уже в августе. «Южноуральская панорама» (17 мая 2019). Дата обращения 5 июня 2019.
  5. Рогозин: ФПИ вскоре может создать подобие "аватара", РИА Новости (20 марта 2014).
  6. Киборги услышали призыв Текст: Дмитрий Рогозин, Российская газета (21 марта 2014).
  7. Рогозин рассказал о российском роботе-андроиде. РИА (6 июня 2014).
  8. Алексей Богданов: "Фёдор" отправится в облёт Луны. ТАСС (13 декабря 2016).
  9. 1 2 3 4 Аватар для МЧС: как создавали робота-спасателя по имени Фёдор. РБК (21 декабря 2017).
  10. Путину показали новейшие образцы боевых роботов, оружия и экипировки военнослужащих. ТАСС (20 января 2015).
  11. Как робот "Фёдор" сдавал экзамены. ТАСС (8 декабря 2016).
  12. Указ Президента Российской Федерации от 16.12.2015 г. № 623 О Национальном центре развития технологий и базовых элементов робототехники. kremlin.ru (16 декабря 2015).
  13. FEDOR Первый российский антропоморфный робот. Фонд перспективных исследований.
  14. Рогозин представил робота FEDOR для полётов в космос. РИА (9 октября 2016).
  15. Алексей Кононов: «Наша задача – создать общую информационную среду для разработчиков, производителей и заказчиков робототехники». Национальная оборона (февраль 2019).
  16. Виталий Давыдов: мы решили усложнить "экзаменационные" требования для "Аватара". ТАСС (19 июля 2016).
  17. Российский робот FEDOR получил новое имя перед полётом в космос
  18. "Тесно здесь...". Зачем робот Фёдор летит на международную космическую станцию?. ТАСС. Дата обращения 25 августа 2019.
  19. «Союз МС-14» с роботом «Фёдором» успешно пристыковался к МКС
  20. Робот "Фёдор" обзавелся страницей в Twitter. vesti.ru. Дата обращения 25 августа 2019.
  21. У робота "Фёдора" появилась страница в Instagram. ТАСС. Дата обращения 25 августа 2019.
  22. Российский робот FEDOR отправится в космос на «Федерации» в 2021 году
  23. Россия отправила в космос робота Федора
  24. Российский робот Федор оказался сделан из американских, швейцарских и немецких деталей, 22 августа 2019
  25. Робот платформы F.E.D.O.R. показал навыки стрельбы с двух рук., Твиттер. Рогозин (14 апреля 2017).

Ссылки[править | править код]