Юйту: различия между версиями
[отпатрулированная версия] | [отпатрулированная версия] |
Illustr (обсуждение | вклад) |
Illustr (обсуждение | вклад) |
||
Строка 128: | Строка 128: | ||
== Научные открытия == |
== Научные открытия == |
||
В 2014 году Юйту |
В 2014 году учёные с помощью «Юйту» обнаружили новый тип лунного грунта — [[базальт]]ы необычного состава<ref>{{cite journal|author=Zongcheng Ling et al.|title=Correlated compositional and mineralogical investigations at the Chang′e-3 landing site|journal=Nature Communications|year=2015|volume=6|doi=10.1038/ncomms9880}}</ref>. Образцы этого грунта отличаются от всего, что собрали американские астронавты в 1969—1972 годах во время [[Аполлон (программа)|программы «Аполлон»]] и советские станции «[[Луна-16]]», «[[Луна-20]]», «[[Луна-24]]». |
||
== См. также == |
== См. также == |
Версия от 17:08, 15 января 2018
Юйту (кит. 玉兔, пиньинь Yùtù, «Нефритовый заяц») | |
---|---|
Производитель | 上海航天技术研究院 |
Оператор | Китайское национальное космическое управление |
Спутник | Луна |
Стартовая площадка | космодром Сичан |
Ракета-носитель | Великий поход-3B Y23 |
Запуск | 1 декабря 2013 года |
Выход на орбиту | 2 |
COSPAR ID | 2013-070C |
Технические характеристики | |
Платформа | Чанъэ-3 |
Масса | 140 кг[1] |
Источники питания | солнечные батареи |
Элементы орбиты | |
Посадка на небесное тело | 14 декабря 2013 года, 13:12 UTC |
Координаты посадки | 44°07′17″ с. ш. 19°30′42″ з. д. / 44,1214° с. ш. 19,5116° з. д.G[2] |
Юйту́ (кит. 玉兔, пиньинь Yùtù, Нефритовый заяц) — первый китайский луноход, являющийся частью китайской космической миссии Чанъэ-3.
Имя луноходу (Юйту́ — это мифологический лунный заяц, принадлежащий богине Чанъэ) было выбрано в результате электронного голосования[3].
Юйту — первый за 40 с лишним лет планетоход, работавший на Луне с момента завершения деятельности советского Лунохода-2 11 мая 1973 года. Его прилунение стало первой мягкой посадкой на Луну с 1976 года, после советской АМС Луна-24, а КНР при этом стала третьей державой, осуществившей мягкую посадку на Луну, после СССР и США.
В его честь названа линия Юйту на Плутоне (название пока не утверждено МАС).
Параметры
Луноход Юйту имеет 1,5 метра в длину, 1 метр в ширину и 1,1 метр в высоту[4] (немногим меньше, чем марсоходы Спирит и Оппортьюнити). Его масса равна 140 кг, из которых около 20 кг составляет полезная нагрузка. Он мог передавать видео в реальном времени и имел автоматические сенсоры для предотвращения столкновения с другими объектами. 6-колёсный луноход был рассчитан на работу в течение трёх месяцев, прохождение дистанции в 10 км, развитие скорости 200 м/ч[5] и преодоление препятствий, имеющих 30-градусный уклон[6]. Был снабжён солнечными панелями, позволяющими работать во время лунного дня, ночью переходя в спящий режим. Обогрев осуществлялся за счёт радиоизотопного нагревательного элемента (производитель — Саровский центр ЭМЗ «Авангард»[7]), работающего на плутонии-238, и двухфазных жидкостных контуров; конструкционно Юйту способен выдерживать перепады температур в 300 градусов в спящем режиме[8].
Научное оборудование
Юйту не был снабжён буром или щётками, но был оборудован георадаром, двумя спектрометрами, (один инфракрасного диапазона, а другой APXS?! — для детекции альфа-частиц и рентгеновского излучения) для исследования состава и структуры лунного грунта на глубину до 100 метров и манипулятором для позиционирования APXS.
На мачте Юйту (высотой 1,5 метра) имелись 2 панорамные и 2 навигационные камеры. Вдобавок, спереди внизу на нём были установлены две «тревожные» камеры Hazcam?! для предотвращения столкновений.
История
Разработка
Разработка лунохода Юйту[9][10] велась Шанхайским инженерным институтом аэрокосмических систем (Shanghai Aerospace System Engineering Institute) и Пекинским университетом авиации и космонавтики с 2002 года по май 2010 года.
Запуск и посадка
КА Чанъэ-3 с Юйту был запущен 1 декабря 2013 года ракетой-носителем Великий поход-3B. Предполагалось, что зонд прилунится 16 декабря в Заливе Радуги, к северо-востоку от места посадки советского Лунохода-1 в 1970 году (38°19′30″ с. ш. 36°59′42″ з. д. / 38,325° с. ш. 36,995° з. д.G)[11]. Однако посадка произошла 14 декабря и на 400 км восточнее, в Море Дождей, в 30 км к юго-юго-востоку от кратера Лаплас F и в 10 км к востоку от кратера Лаплас FA (44°07′ с. ш. 19°30′ з. д. / 44,12° с. ш. 19,50° з. д.G)[12]. На китайском новостном телеканале «CCTV News» проводилась прямая трансляция развёртывания лунохода[13].
С геологической точки зрения место посадки примечательно тем, что находится рядом с границей потоков лавы с высоким и низким содержанием титана. По мнению специалиста в минералогии Луны Карли Питерс[англ.] из Брауновского университета, Юйту, приземлившийся на молодые базальты с высоким содержанием титана, сможет эту границу исследовать[14][15].
Толщина слоя лунной почвы в месте посадки Юйту составляет около 2 метров (в отличие от 3—8 метров в других частях лунных морей)[16].
Ход выполнения миссии
2013
15 декабря Юйту отстыковался от посадочного модуля весом в 1 тонну и приступил к работе, передав первые снимки лунной поверхности[1].
С 16 по 20 декабря луноход не двигался, будучи частично обесточен. Солнечные лучи нагрели его освещённую сторону до температуры выше 100 °C, в то время как его теневая сторона оставалась холоднее 0 °C.[17]
К 22 декабря Юйту выполнил первые задания: сфотографировал посадочный модуль с нескольких сторон, обходя его по полукругу с северной стороны к южной, в то время как модуль тоже фотографировал его и снимал на видео. Было опубликовано множество таких снимков, включая стереофото посадочного модуля и видео Юйту в движении[18][19][20].
К 23 декабря Юйту привёл свой манипулятор в рабочий режим и выполнил проверку подготовленности к надвигающейся лунной ночи. На следующий день был протестирован и посадочный модуль, который первым перешёл в спящий режим 25 декабря; 26 декабря за ним последовал и Юйту. В течение двух недель оба аппарата подвергались воздействию сверхнизких температур (до −180 °C)[21][22][23], но радиоизотопный источник поддерживал в отсеках с электроникой рабочую температуру в −40 °C[24].
24 декабря зонд НАСА LRO сфотографировал Юйту и Чанъэ-3 с лунной орбиты, c расстояния 150 километров. Разрешение полученного снимка составило 1,5 метра на пиксель[25].
2014
11 января успешно переживший лунную ночь Юйту вернулся в нормальный рабочий режим и продолжил исследования, а 12 января «проснулся» и Чанъэ-3. В честь этого события Китайская академия наук опубликовала несколько новых снимков, сделанных луноходом и посадочным модулем[26].
После пробуждения луноход покинул место посадки, удаляясь от него в южном направлении[27]. К 15 января Юйту прошёл общий путь примерно 114 м и остановился примерно в 20 м к юго-западу от места посадки[28].
Неполадки
25 января, перед вхождением Юйту во вторую спячку, агентство Синьхуа сообщило о проблемах с механическим контролем движения лунохода. Причиной поломки был заявлен «сложный рельеф поверхности Луны». Поскольку во время лунной ночи связь с луноходом отсутствует, далее о его состоянии стало известно лишь после её окончания, 8—9 февраля[29].
Посадочный модуль Чанъэ-3 пережил свою вторую лунную ночь успешно, но 12 февраля 2014 года было заявлено об окончательной поломке Юйту[30]. На weibo аккаунте Юйту был вывешен твит «До свидания, Земля. До свидания, человечество». Однако 13 февраля стало известно о наличии связи с луноходом и возможности его починки[31]. Весь свой третий лунный день Юйту проводил наблюдения, оставаясь в неподвижном состоянии (его радиолокатор и камеры при этом работали исправно), и так, не двигаясь, и перешёл в спящий режим в третий раз 22 февраля[32].
Продолжение миссии
Далее «Юйту» продолжил функционировать в стационарном режиме, постепенно разрушаясь; радиолюбители Земли периодически ловили его сигналы[33][34]. Так, сигналы от Юйту были пойманы 10 июля 2014 года, что 19 июля подтвердил глава китайской Программы исследования Луны[35].
3 августа 2016 года было объявлено, что «Юйту» завершил работу. Таким образом он проработал на лунной поверхности в течение 31 месяца, превысив запланированный срок службы в 3 месяца[36][37], из которых функционировал в расчётном режиме меньше 2 месяцев. В рамках дальнейшего развития лунной программы Китай планирует в 2018 году осуществить запуск АМС «Чанъэ-4», которая впервые доставит луноход на обратную сторону Луны.
Научные открытия
В 2014 году учёные с помощью «Юйту» обнаружили новый тип лунного грунта — базальты необычного состава[38]. Образцы этого грунта отличаются от всего, что собрали американские астронавты в 1969—1972 годах во время программы «Аполлон» и советские станции «Луна-16», «Луна-20», «Луна-24».
См. также
Примечания
- ↑ 1 2 Китайский луноход Yutu начал передвижение по поверхности Луны: видео
- ↑ NASA Images of Chang'e 3 Landing Site (англ.)
- ↑ Ramzy, Austin (26 November 2013). "China to Send 'Jade Rabbit' Rover to the Moon". The New York Times. Дата обращения: 2 декабря 2013. (англ.)
- ↑ «玉兔号»:威风、敏捷 (кит.)
- ↑ Китайский луноход «Юйту» прошел первые метры по поверхности Луны
- ↑ новые фотографии от китайского аппарата «Чанъэ-3» и лунохода «Юйту»
- ↑ ТЕПЛО САРОВА ДЛЯ КИТАЙСКОГО «ЗАЙЦА» (16 апреля 2014).
- ↑ 走近"玉兔号"——解密我国首个月球车 (кит.)
- ↑ 登月车构造原理 . 新华网 (24 апреля 2008). Дата обращения: 24 апреля 2008.
- ↑ 中国首辆登月车工程样机 . 新华网 (24 апреля 2008). Дата обращения: 24 апреля 2008. (кит.)
- ↑ Миссия «Чанъэ-3»: луноход «Юйту» отправляется в Залив Радуги
- ↑ Любители астрономии обнаружили ошибку при посадке китайского лунохода
- ↑ China Global Television Network. Запись прямой трансляции развёртывания лунохода Юйту (14 декабря 2013).
- ↑ Color photo of Yutu rover (англ.)
- ↑ Geologic settings of Chang’e-3 landing site.
- ↑ NASA собирается сделать снимки Нефритового Кролика.
- ↑ China's Yutu "naps", awakens and explores . Дата обращения: 21 декабря 2013. Архивировано 24 декабря 2013 года. (англ.)
- ↑ Lander and rover ready to perform exploration tasks .
- ↑ "玉兔" 月球车机械臂投放测试成功 .
- ↑ Chang'e 3 update with lots of pictures: Yutu begins lunar journey .
- ↑ China's moon rover flexes muscles . Архивировано 31 декабря 2013 года.
- ↑ China's moon rover "sleeps" through lunar night . (англ.)
- ↑ Во время «спячки» посадочного модуля «Чанъэ-3» и лунохода «Юйту» ученые будут заниматься анализом полученных с Луны данных
- ↑ Луноход и посадочный модуль перешли в спящий режим
- ↑ Лунный зонд LRO сфотографировал место посадки китайского аппарата «Чанъэ-3»
- ↑ Китайский луноход Yutu вышел из спящего режима
- ↑ Луноход Yutu: планы на будущее
- ↑ Long Xiao; et al. (13 March 2015). "A young multilayered terrane of the northern Mare Imbrium revealed by Chang'E-3 mission". Science. 347 (6227): 1226—1229. Bibcode:2015Sci...347.1226X. doi:10.1126/science.1259866. PMID 25766228. Дата обращения: 13 марта 2015.
{{cite journal}}
: Явное указание et al. в:|author=
(справка) - ↑ Прощай, Нефритовый Кролик? Или до свидания?
- ↑ Loss of lunar rover (англ.)
- ↑ ИТАР-ТАСС: Луноход «Нефритовый заяц» способен принимать сигналы, несмотря на нарушения в управлении
- ↑ Китайский луноход уснул в третий раз, инженерам не удалось решить его проблему
- ↑ Chinese lunar rover alive but weak . (англ.)
- ↑ Chang'e 3 Third Lunar Day, Day 3. Is the rover alive? (англ.)
- ↑ 月球车“玉兔”号已被唤醒 部分设备状态退化 .Шаблон:Ref-cn
- ↑ China's lunar rover Jade Rabbit retires (англ.). Xinhua (3 августа 2016).
- ↑ Первый китайский луноход «Юйту» завершил свою миссию . Синьхуа (3 августа 2016).
- ↑ Zongcheng Ling; et al. (2015). "Correlated compositional and mineralogical investigations at the Chang′e-3 landing site". Nature Communications. 6. doi:10.1038/ncomms9880.
{{cite journal}}
: Явное указание et al. в:|author=
(справка)