Arduino

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск
Arduino Software
Arduino Uno logo.png
Arduino IDE - v0011 Alpha.png
Arduino IDE с примером простой программы.
Тип

Интегрированная среда разработки
Разработчик

Arduino Software
Написана на

Java
Операционная система

Кроссплатформенная
Последняя версия

1.0[1] ([[]] 2011 года)
Лицензия

LGPL или GPL license
Сайт

http://www.arduino.cc

Arduino — аппаратная вычислительная платформа, основными компонентами которой являются простая плата ввода/вывода и среда разработки на языке Processing/Wiring. Arduino может использоваться как для создания автономных интерактивных объектов, так и подключаться к программному обеспечению, выполняемому на компьютере (например, Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, SuperCollider). Рассылаемые в настоящее время версии могут быть заказаны уже распаянными. Информация об устройстве платы (рисунок печатной платы) находится в открытом доступе и может быть использована теми, кто предпочитает собирать платы самостоятельно. Микроконтроллеры ATmega328 дёшевы и стоят около 200 рублей.

Проект Arduino был удостоен почётного упоминания при вручении призов Prix Ars Electronica 2006 в категории Digital Communities.[2][3]

[править] Описание платформы

[править] Аппаратная часть

Плата Arduino состоит из микроконтроллера Atmel AVR (ATmega328 и ATmega168 в новых версиях и ATmega8 в старых), а также элементов обвязки для программирования и интеграции с другими схемами. На многих платах присутствует линейный стабилизатор напряжения +5В или +3,3В. Тактирование осуществляется на частоте 16 или 8 МГц кварцевым резонатором (в некоторых версиях керамическим резонатором[4]). В микроконтроллер предварительно прошивается загрузчик BootLoader, поэтому внешний программатор не нужен.

На концептуальном уровне все платы программируются через RS-232 (последовательное соединение), но реализация этого способа отличается от версии к версии. Плата Serial Arduino содержит простую инвертирующую схему для конвертирования уровней сигналов RS-232 в уровни ТТЛ, и наоборот. Текущие рассылаемые платы, например, Diecimila, программируются через USB, что осуществляется благодаря микросхеме конвертера USB-to-Serial FTDI FT232R. В версии платформы Arduino Uno в качестве конвертера используется микроконтроллер Atmega8 в SMD-корпусе. Данное решение позволяет программировать конвертер так, чтобы платформа сразу определялась как мышь, джойстик или иное устройство по усмотрению разработчика со всеми необходимыми дополнительными сигналами управления. В некоторых вариантах, таких как Arduino Mini или неофициальной Boarduino, для программирования требуется подключение отдельной платы USB-to-Serial или кабеля.

Платы Arduino позволяют использовать большую часть I/O выводов микроконтроллера во внешних схемах. Например, в плате Diecimila доступно 14 цифровых входов/выходов, 6 из которых могут выдавать ШИМ сигнал, и 6 аналоговых входов. Эти сигналы доступны на плате через контактные площадки или штыревые разъемы. Также доступны несколько видов внешних плат расширения, называемых «shields» («щиты»), которые присоединяются к плате Arduino через штыревые разъёмы.

[править] Программное обеспечение

Интегрированная среда разработки Arduino это кроссплатформенное приложение на Java, включающее в себя редактор кода, компилятор и модуль передачи прошивки в плату.

Среда разработки основана на языке программирования Processing и спроектирована для программирования новичками, не знакомыми близко с разработкой программного обеспечения. Язык программирования аналогичен используемому в проекте Wiring[5]. Строго говоря, это C++, дополненный некоторыми библиотеками. Программы обрабатываются с помощью препроцессора, а затем компилируется с помощью AVR-GCC.

Существует полный русский перевод языка Arduino[6], предназначенный для преодоления языкового барьера при распространении платформы по России.

[править] Версии плат

Плата Arduino Mega
Плата Arduino Diecimila

Оригинальные платы Arduino производит Smart Projects.

На данный момент доступны 15 версий плат,[7] перечисленных ниже.

  1. Serial Arduino, программируется через последовательное соединение (разъём DB9), используется ATmega8.
  2. Arduino Extreme, с USB-интерфейсом для программирования, используется ATmega8.
  3. Arduino Mini, миниатюрная версия Arduino, использующая поверхностный монтаж ATmega328.
  4. Arduino Nano 3.0, ещё миниатюрнее, с питанием от USB и поверхностным монтажом ATmega328.
  5. LilyPad Arduino, минималистичный дизайн для носимых применений с поверхностным монтажом ATmega168 (в новых версиях ATmega328).
  6. Arduino NG, с USB-интерфейсом для программирования, используется ATmega8.
  7. Arduino NG plus, с USB-интерфейсом для программирования, используется ATmega168.
  8. Arduino BT, с Bluetooth-интерфейсом для программирования, используется ATmega168 (в новых версиях ATmega328).
  9. Arduino Diecimila, текущая версия, использует USB-интерфейс и Atmega168 в DIP28 корпусе.
  10. Arduino Duemilanove («2009»), на основе ATmega168 (в новых версиях ATmega328), с автоматическим выбором питания от USB или внешнего источника.
  11. Arduino Mega («2009»), на основе ATmega1280.
  12. Arduino Mega2560 R3 («2011»), на основе ATmega2560. Используется конвертер USB-UART на базе ATmega16U2.
  13. Arduino Uno R3 (2011), на основе ATmega328. Используется конвертер USB-UART на базе ATmega16U2.
  14. Arduino Ethernet (2011), на основе ATmega328. Конвертера USB-UART нет. Ethernet чип - W5100, также содержит модуль MicroSD.
  15. Arduino Mega ADK for Android (2011), на основе ATmega2560. Содержит USB-хост для соединения с телефонами на базе ОС Android (м/с MAX3421e). Конвертер USB-UART на базе ATmega8U2.

[править] Открытые архитектура и код

Документация, прошивки и чертежи Arduino распространяется под лицензией Creative Commons Attribution ShareAlike 2.5 и доступны на официальном сайте Arduino. Рисунок печатной платы для некоторых версий Arduino также доступен.[7] Исходный код для интегрированной среды разработки и библиотек опубликован и доступен под лицензией GPLv2.[8]

[править] Платы расширений

Ардуино и Ардуино-совместимые платы спроектированы таким образом, чтобы их можно было при необходимости расширять, добавляя в схему устройства новые компоненты. Эти платы расширений (щиты) подключаются к Ардуино посредством установленных на них штыревых разъёмов.

Существует множество различных по функциональности щитов — от простейших, предназначенных для макетирования (прототипирования), до сложных — плат управления шаговыми двигателями, плат беспроводного доступа по протоколам Bluetooth, ZigBee, WiFi, GSM и т.д.

Примеры шилдов:

[править] Клоны

Несмотря на то что документация на аппаратную часть и программный код опубликованы под лицензией «copyleft», разработчики выразили желание, чтобы название «Arduino» (и производные от него) было торговой маркой для официального продукта и не использовалось для производных работ без разрешения. В официальном документе об использовании названия Arduino подчеркивается, что проект открыт для всех желающих работать над официальным продуктом.[9]

Результатом защиты названия стало ответвление от версии платы Arduino Diecimila, сделанное группой пользователей, что привело к выпуску эквивалентной платы, названной Freeduino. Название Freeduino не является торговой маркой и может использоваться в любых целях.[10]

Некоторые программно и аппаратно совместимые продукты избегают названия «Arduino», используя в вариантах собственного названия только «duino». Они были коммерчески выпущены другими производителями.

[править] Команда разработчиков

Ядро команды разработчиков Arduino составляют: Массимо Банци (Massimo Banzi), Девид Куартиллье (David Cuartielles), Том Иго (Tom Igoe), Джанлука Мартино (Gianluca Martino), Девид Меллис (David Mellis) и Николас Замбетти (Nicholas Zambetti).

[править] См. также

commons: Arduino на Викискладе?
ВП:П: В Википедии есть проект
«Компьютерные технологии»
ВП:П: В Википедии есть проект
«Свободное программное обеспечение»

[править] Примечания

  1. ↑ Arduino 0023 released for Windows and Mac
  2. ↑ Arduino на Prix Ars Electronica 2006
  3. ↑ Ars Electronica Archiv / ANERKENNUNG (German). Проверено 18 февраля 2009.
  4. ↑ Юрий Левашов резонатор Murata Ceralock Керамические резонаторы Murata. — Общая статья на примере продукции Murata. Проверено 23 июля 2010.
  5. ↑ Wiring ALPHA 1.0
  6. ↑ РадиоЛокН Hi-Tech — Arduino Russian
  7. ↑ 1 2 Hardware. Проверено 26 декабря 2008.
  8. ↑ Страница загрузки программного обеспечения Arduino. Software. Arduino.
  9. ↑ Arduino — Policy
  10. ↑ Freeduino Open Designs. Проверено 3 марта 2008.

[править] Ссылки

  • Arduino  (англ.). — Официальный сайт. Проверено 23 июля 2010.
  • Wiki Amperka  (рус.). — полезные русскоязычные статьи и видеоуроки по работе с Arduino.
  • Arduino Russian  (рус.). — полная русская документация по языку и библиотекам. Проверено 23 июля 2010.
  • Arduino Russian  (рус.). — использование ardiuno в робототехнике. Проверено 23 июля 2010.
  • LXF100-101:Arduino  (рус.). — Цикл статей по Arduino на wiki.linuxformat.ru. Проверено 23 июля 2010.
  • Интервью LXF Джанлука Мартино [Gianluca Martino, проект Arduino.]  (рус.). — О проекте, его развитии..
  • Arduino Fever  (англ.). — Статья про Arduino в журнале Make. Проверено 23 июля 2010.
  • Tópico: Índice do Arduino passo-a-passo  (порт.). — Обучающие материалы по Arduino с исходными кодами и видео.. Проверено 23 июля 2010.
Источник — «http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&oldid=40904976»
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Участие
Печать/экспорт
Инструменты
На других языках