Mars Helicopter Scout

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Марсианский вертолёт-разведчик
Mars Helicopter Scout
MarsRoverHelicopter-20150122.png
Заказчик Соединённые Штаты Америки НАСА
Производитель Лаборатория прикладной физики
Оператор НАСА
Задачи исследование Марса
Стартовая площадка Мыс Канаверал, SLC-41
Ракета-носитель Atlas V 541
Запуск 2020
Технические характеристики
Масса 1,8 кг
Диаметр 1,2 м[1]
Мощность 220 Вт
Commons-logo.svg Медиафайлы на Викискладе

Mars Helicopter Scout (сокращённо MHS, в переводе — Марсианский вертолёт-разведчик) — планируемый роботизированный вертолёт-разведчик, который должен будет исследовать возможные цели на поверхности Марса для последующих передвижений ровера Марс-2020[2][3].

Маленький дрон в виде вертолёта будет использован для тестирования и демонстрации технологии полётов на Марсе. По результатам тестирования НАСА оценит перспективность технологии. Летающий дрон должен будет обеспечить разведку местности для марсианского ровера[4][5][6]. В марте 2018 года проект получил финансирование в размере 23 млн долларов США. 11 мая 2018 года было объявлено, что MHS станет частью миссии Марс-2020.

Описание[править | править код]

Параметр Значение[7]
Масса 1,8 кг [7]
Диаметр соосных винтов 1,2 м[8]
Высота 0,8 м[8]
Оборотов в минуту около 3000[9]
Объём шасси 14 см3
Мощность 220 Вт (зарядка от солнечных батарей)
Время полёта 2—3 минуты один раз в день
Рабочее время около 5 полётов за ~30 дней
Диапазон действия до 600 м
Максимальная высота 400 м
2 камеры Камера с высоким разрешением для съёмок
Навигация[8]

Дрон-вертолёт будет использовать вращающиеся в противоположных направлениях соосные винты диаметром более 1 метра. На нём будет установлена камера высокого разрешения для навигации, приземления и научного изучения поверхности, а также передатчик данных на ровер «Марс-2020»[10]. Из-за слабости и неустойчивости магнитного поля Марса использование компаса для навигации по планете невозможно, поэтому в систему навигации аппарата будет встроена камера с солнечным трекером (solar tracker). Также возможно использование гироскопа, визуальной одометрии, инклинометра, высотомера и других датчиков[11]. Для подзарядки дрона будут использоваться солнечные батареи.

Примечания[править | править код]

  1. https://spaceflightnow.com/2018/05/14/helicopter-to-accompany-nasas-next-mars-rover-to-red-planet/
  2. NASA Is Developing A Helicopter Drone For 2020 Mars Mission (англ.) (недоступная ссылка). Business 2 Community (27 January 2015). Дата обращения 18 мая 2018. Архивировано 26 марта 2015 года.
  3. Leone, Dan Elachi Touts Helicopter Scout for Mars Sample-Caching Rover (англ.) (недоступная ссылка — история ). SpaceNews (19 November 2015).
  4. Mars Helicopter to Fly on NASA’s Next Red Planet Rover Mission (англ.). NASA.gov (11 May 2018).
  5. Chang, Kenneth A Helicopter on Mars? NASA Wants to Try (англ.). The New York Times (11 May 2018).
  6. Gush, Loren NASA is sending a helicopter to Mars to get a bird’s-eye view of the planet - The Mars Helicopter is happening, y’all (англ.). The Verge (11 May 2018).
  7. 1 2 Mars Helicopter Scout (англ.). UASVision.com (6 September 2016).
  8. 1 2 3 Clarke, Stephen Helicopter to accompany NASA's next Mars rover to Red Planet (англ.). Spaceflight Now (14 May 2018).
  9. Northon, Karen Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission (англ.). NASA (11 May 2018).
  10. Volpe, Richard 2014 Robotics Activities at JPL (англ.) (PDF). Jet Propulsion Laboratory.
  11. Heading Estimation via Sun Sensing for Autonomous Navigation (англ.). CaltechTHESIS (2017).

Ссылки[править | править код]