Исполнительное устройство

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск
Исполнительный механизм BELIMO

Исполни́тельное устро́йство — устройство системы автоматического управления или регулирования, воздействующее на процесс в соответствии с получаемой командной информацией. Состоит из двух функциональных блоков: исполнительного механизма и регулирующего органа и может оснащаться дополнительными блоками.[1]

Под исполнительным устройством (также актуа́тор, актюа́тор) в теории автоматического управления понимают устройство, передающее воздействие с управляющего устройства на объект управления. Иногда рассматривается в качестве составной части объекта управления. Управляющим устройством может быть любая динамическая система. Входные и выходные сигналы исполнительных устройств, а также их методы воздействия на объект управления могут иметь различную природу.

Примеры и применение[править | править вики-текст]

Исполнительное устройство в контуре простейшей следящей системы: сигнал рассогласования ε (разность задающего сигнала r и сигнала обратной связи u) с помощью управляющего устройства преобразуется в сигнал управления v, который передаётся на объект управления.

Примеры исполнительных устройств:

  • Виртуальные (программные) приборы используют исполнительные устройства и датчики для взаимодействия с объектами реального мира. С помощью датчиков сигнал передаётся в виртуальный прибор, обрабатывается и выдаётся в реальный мир с помощью различного вида исполнительных устройств.

Примечания[править | править вики-текст]

  1. ГОСТ 14691-69 «Устройства исполнительные для систем автоматического регулирования».

См. также[править | править вики-текст]

Литература[править | править вики-текст]

  • James R. Carstens. Automatic Control Systems and Components. — Prentice Hall. — ISBN 0-13-054297-0.
  • Солодовников В.В. (Ред.) Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования (в четырёх томах). — М., 1967.
  • Егупов Н.Д., Пупков К.А. (Ред.) Методы классической и современной теории автоматического управления в пяти томах. — М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.
  • Андреева Л. Е., Арменский Е. В., Солодовников В. В. и др. Кн. 1 // Техническая кибернетика. Устройства и элементы автоматического регулирования и управления. — 1973. — С. 672.
  • Миловзоров В. И. Бесконтактное регулирование скорости электрических исполнительных устройств. — М.-Л.: Энергия, 1965.

Ссылки[править | править вики-текст]