Градиент

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Перейти к: навигация, поиск
Запрос «Градиент» перенаправляется сюда; О способе заливки, см.: Градиент (компьютерная графика).
Таким образом операция градиента преобразует холм (слева), если смотреть на него сверху, в поле векторов (справа). Видно, что вектора направлены в горку и тем длиннее, чем круче наклон.

Градиент (от лат. gradiens, род. падеж gradientis — шагающий) — характеристика, показывающая направление наискорейшего возрастания некоторой величины, значение которой меняется от одной точки пространства к другой. Например, если взять высоту поверхности Земли над уровнем моря (2-мерное пространство), то её градиент в каждой точке поверхности будет показывать «в горку».

Формальное определение выглядит следующим образом:

Для случая трёхмерного пространства, градиентом называется векторная функция с компонентами \frac {\partial \varphi} {\partial x}, \frac {\partial \varphi} {\partial y}, \frac {\partial \varphi} {\partial z}, где \varphi — некоторая скалярная функция координат x, y, z.

Если \varphi — функция n переменных x_1,\;\ldots,\;x_n, то её градиентом называется n-мерный вектор

\left(\frac{\partial \varphi}{\partial x_1},\;\ldots,\;\frac{\partial \varphi}{\partial x_n}\right),

компоненты которого равны частным производным \varphi по всем её аргументам.

Градиент обозначается \mathrm{grad}\,\varphi или, с использованием оператора набла, \nabla \varphi.

Из определения градиента следует, что:

\mathrm{grad}\,\varphi = \nabla \varphi = \frac {\partial \varphi} {\partial x} \vec e_x + \frac {\partial \varphi} {\partial y} \vec e_y + \frac {\partial \varphi} {\partial z} \vec e_z.

Смысл градиента любой скалярной функции f в том, что его скалярное произведение с бесконечно малым вектором перемещения d\mathbf{x} дает полный дифференциал этой функции при соответствующем изменении координат в пространстве, на котором определена f, то есть линейную (в случае общего положения она же главная) часть изменения f при смещении на d\mathbf{x}. Применяя одну и ту же букву для обозначения функции от вектора и соответствующей функции от его координат, можно написать:

df = \frac {\partial f} {\partial x_1}\,dx_1 + \frac {\partial f} {\partial x_2}\,dx_2 
+ \frac {\partial f} {\partial x_3}\,dx_3 + \ldots = \sum_i \frac {\partial f} {\partial x_i}\,dx_i = (\mathrm{grad}\,\mathbf{f} \cdot d\mathbf x).

Стоит здесь заметить, что поскольку формула полного дифференциала не зависит от вида координат xi, то есть от природы параметров x вообще, то полученный дифференциал является инвариантом, то есть скаляром, при любых преобразованиях координат, а поскольку d\mathbf{x} — это вектор, то градиент, вычисленный обычным образом, оказывается ковариантным вектором, то есть вектором, представленным в дуальном базисе, какой только и может дать скаляр при простом суммировании произведений координат обычного (контравариантного), то есть вектором, записанным в обычном базисе. Таким образом, выражение (вообще говоря — для произвольных криволинейных координат) может быть вполне правильно и инвариантно записано как:

d f = \sum_i (\partial_i f)\,dx^i

или, опуская по правилу Эйнштейна знак суммы,

df=(\partial_i f)\,dx^i

(в ортонормированном базисе мы можем писать все индексы нижними, как мы и делали выше). Однако градиент оказывается настоящим ковариантным вектором в любых криволинейных координатах.

Содержание

[править] Пример

Например, градиент функции \varphi(x,\;y,\;z)=2x+3y^2-\sin z будет представлять собой:

\nabla \varphi = \left(\frac{\partial \varphi}{\partial x},\;\frac{\partial \varphi}{\partial y},\;\frac{\partial \varphi}{\partial z}\right)=(2,\;6y,\;-\cos z)

[править] В физике

В различных отраслях физики используется понятие градиента различных физических полей.

Например, градиент концентрации — нарастание или уменьшение по какому-либо направлению концентрации растворённого вещества, градиент температуры — увеличение или уменьшение по направлению температуры среды и т. д. Градиент может быть вызван различными причинами, например, механическим препятствием, действием электромагнитных, гравитационных или других полей или различием в растворяющей способности граничащих фаз, например, октанол/вода.

[править] Геометрический смысл

Рассмотрим семейство линий уровня функции \varphi:

\gamma(h)=\{(x_1,\;\ldots,\;x_n)\mid \varphi(x_1,\;\ldots,\;x_n)=h\}.

Нетрудно показать, что градиент функции \varphi в точке \vec{x}{\,}^0 перпендикулярен её линии уровня, проходящей через эту точку. Модуль градиента показывает максимальную скорость изменения функции в окрестности \vec{x}{\,}^0, то есть частоту линий уровня. Например, линии уровня высоты изображаются на топографических картах, при этом модуль градиента показывает крутизну спуска или подъема в данной точке.

[править] Связь с производной по направлению

Используя правило дифференцирования сложной функции, нетрудно показать, что производная функции \varphi по направлению \vec{e}=(e_1,\;\ldots,\;e_n) равняется скалярному произведению градиента \varphi на единичный вектор \vec{e}:

 \frac{\partial \varphi}{\partial \vec e}=\frac{\partial \varphi} {\partial x_1} e_1+\ldots+\frac{\partial \varphi}{\partial x_n} e_n = (\nabla \varphi,\;\vec e)

Таким образом, для вычисления производной по любому направлению достаточно знать градиент функции, то есть вектор, компоненты которого являются её частными производными.

[править] Градиент в ортогональных криволинейных координатах

\operatorname{grad}\,U(q_1,\;q_2,\;q_3) = \frac{1}{H_1}\frac{\partial U}{\partial q_1}\vec{e}_1 + \frac{1}{H_2}\frac{\partial U}{\partial q_2}\vec{e}_2 + \frac{1}{H_3}\frac{\partial U}{\partial q_3}\vec{e}_3,

где Hi — коэффициенты Ламе.

[править] Полярные координаты (на плоскости)

Коэффициенты Ламе:

\begin{matrix}H_1 = 1; \\ H_2 = r. \end{matrix}

Отсюда:

\operatorname{grad}\,U(r,\;\theta) = \frac{\partial U}{\partial r}\vec {e_r} + \frac{1}{r}\frac{\partial U}{\partial \theta }\vec {e_\theta}.

[править] Цилиндрические координаты

Коэффициенты Ламе:

\begin{matrix}H_1 = 1; \\ H_2 = r; \\ H_3 = 1. \end{matrix}

Отсюда:

\operatorname{grad}\,U(r,\;\theta,\;z) = \frac{\partial U}{\partial r}\vec {e_r} + \frac{1}{r}\frac{\partial U}{\partial \theta}\vec {e_\theta} + \frac{\partial U}{\partial z}\vec {e_z}.

[править] Сферические координаты

Коэффициенты Ламе:

\begin{matrix}H_1 = 1; \\ H_2 = r; \\ H_3 = r\sin{\theta}. \end{matrix}.

Отсюда:

\operatorname{grad}\,U(r,\;\theta,\;\varphi) = \frac{\partial U}{\partial r}\vec {e_r} + \frac{1}{r}\frac{\partial U}{\partial \theta }\vec {e_\theta} + \frac{1}{r\sin{\theta}}\frac{\partial U}{\partial\varphi}\vec {e_\varphi}.

[править] См. также