Спутниковый мониторинг транспорта

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск
Интерфейс одной из систем спутникового мониторинга транспорта

Спутниковый мониторинг транспорта — система мониторинга подвижных объектов, построенная на основе систем спутниковой навигации, оборудования и технологий сотовой и/или радиосвязи, вычислительной техники и цифровых карт. В качестве синонима используется также термин "Трекинг транспорта" (от англ. Tracking – слежение)[1]. Спутниковый мониторинг транспорта используется для решения задач транспортной логистики в системах управления перевозками и автоматизированных системах управления автопарком.

Принцип работы заключается в отслеживании и анализе пространственных и временных координат транспортного средства. Существует два варианта мониторинга: online - с дистанционной передачей координатной информации и offline - информация считывается по прибытию на диспетчерский пункт.

На транспортном средстве устанавливается мобильный модуль, состоящий из следующих частей: приёмник спутниковых сигналов, модули хранения и передачи координатных данных. Программное обеспечение мобильного модуля получает координатные данные от приёмника сигналов, записывает их в модуль хранения и по возможности передаёт посредством модуля передачи.

Модуль передачи позволяет передавать данные, используя беспроводные сети операторов мобильной связи. Полученные данные анализируются и выдаются диспетчеру в текстовом виде или с использованием картографической информации.

В offline варианте необходимость дистанционной передачи данных отсутствует. Это позволяет использовать более дешёвые мобильные модули и отказаться от услуг операторов мобильной связи.

Мобильный модуль может быть построен на основе приёмников спутникового сигнала, работающих в стандартах NAVSTAR GPS или ГЛОНАСС. В настоящее время в России активно продвигается и лоббируется использование сигналов спутников ГЛОНАСС, разработка и производство клиентского оборудования мониторинга для этой системы. Принят ряд законодательных актов, которые форсируют внедрение ГЛОНАСС и ограничивают применение других систем[2]. При этом, в сравнении с NAVSTAR GPS, система ГЛОНАСС пока работает менее надёжно и в совокупности с наземным оборудованием даёт бо́льшую погрешность вычисления местоположения абонента[3][4][5]. Клиентское оборудование ГЛОНАСС имеет худшие параметры энергопотребления, представлено на рынке не так широко, как GPS[6]. Этим объясняется сложность внедрения ГЛОНАСС-мониторинга и вынужденное его использование государственными предприятиями России.

Однако, многие современные модули поддерживают, как минимум, и GPS и ГЛОНАСС, в следствиe чего, современные средства лишены, как недостатков ГЛОНАСС, так и не имеют проблем с внедрением (они pin-to-pin совместимы с GPS модулями)[7].

Решаемые задачи[править | править вики-текст]

Системы спутникового мониторинга транспорта решают следующие задачи:

  • мониторинг включает определение координат местоположения транспортного средства, его направления, скорости движения и других параметров: расход топлива, температура в рефрижераторе и др. Системы спутникового мониторинга транспорта помогают водителю в навигации при передвижении в незнакомых районах;
  • контроль соблюдения графика движения - учёт передвижения транспортных средств, автоматический учёт доставки грузов в заданные точки и др.;
  • сбор статистики и оптимизация маршрутов - анализ пройденных маршрутов, скоростного режима, расхода топлива и др. транспортных средств с целью определения лучших маршрутов;
  • обеспечение безопасности - возможность определения местоположения помогает обнаружить угнанный автомобиль. В случае аварии система спутникового мониторинга помогает передать сигнал о бедствии в службы спасения. Также на основе спутникового мониторинга транспорта действуют некоторые системы автосигнализации.

Техническая реализация[править | править вики-текст]

Современный GPS-приёмник

Система спутникового мониторинга транспорта включает следующие компоненты:

  • транспортное средство, оборудованное GPS или ГЛОНАСС контроллером или трекером, который получает данные от спутников и передаёт их на серверный центр мониторинга посредством GSM, CDMA или реже спутниковой и УКВ связи. Последние два актуальны для мониторинга в местах, где отсутствует полноценное GSM-покрытие, таких как Сибирь или Дальний Восток[8];
  • серверный центр с программным обеспечением для приёма, хранения, обработки и анализа данных;
  • компьютер диспетчера, ведущего мониторинг автомобилей.[9][10]

Использование систем спутникового мониторинга повышает качество и эффективность работы корпоративного транспорта, и в среднем на 20-25% снижают расходы на топливо и содержание автопарка.[11]

Оборудование[править | править вики-текст]

Контроллеры и трекеры

Большинство контроллеров и трекеров имеют схожие функциональные возможности:

  • вычислять собственное местоположение, скорость и направление движения на основании сигналов спутников систем глобального позиционирования;
  • подключать внешние датчики через аналоговые или цифровые входы;
  • считывать данные с бортового оборудования, имеющего последовательный порт или более специализированный интерфейс CAN;
  • хранить некоторый объём данных во внутренней памяти на период отсутствия связи;
  • передавать полученные данные на серверный центр, где происходит их обработка.

Ранее по причине слабого охвата территорий сетями мобильной связи GSM/3G широко использовались контроллеры, которые накапливали данные во внутренней памяти. По возвращению объекта в место основной дислокации (автопарк), данные переносились на сервер по проводным каналам либо через Bluetooth или Wi-Fi. Многие из существующих GPS-трекеров и контроллеров имеют открытый протокол взаимодействия с сервером, а также позволяют выполнять настройку режимов работы при помощи SMS, CSD или при помощи GPRS соединения.

Если в конце 2010 г. рынок телематического оборудования в России, к примеру, был практически полностью занят местными производителями трекеров, то по итогам 2011 г. доля китайских и тайваньских производителей продукции на российском рынке составила приблизительно 14-17% [12].

В 2012 году произошел очередной технический скачок в производстве трекеров: с увеличением объемов производства в России и переходом на более совершенные технологии резко упала и стоимость терминалов. Если в 2012 году было произведено около 300 тыс. штук, то прогноз на 2014 год измеряется примерно в 1 млн штук [13].

Современные трекеры обладают достаточным количеством входов для подключения разнообразных датчиков: датчики уровня топлива, датчики контроля водительского сиденья, датчик зажигания, датчик давления на ось, различные расходомеры и т.д. Это обеспечивает полноценный контроль параметров транспортного средства во время перевозок.

Собственной производственной базой для изготовления навигационных терминалов в России сегодня располагают около 50 предприятий. Трекеры ГЛОНАСС/GPS производят: М2М телематика (производственная база в Индии [14]), Standard, КБ Навис, Ижевский радиозавод, Российский институт радионавигации и времени и еще несколько десятков компаний.

Если функционал трекеров идентичен, то потребительские свойства индивидуальны: количество входных/выходных портов, наличие и объем аккумулятора, размеры, интерфейсы. Поэтому основными конкурентными преимуществами на сегодняшний день являются: компактный размер, наличие SIM-чипа, защита от вандализма (прочный корпус с разъемами внутри, датчик вскрытия), отсутствие избыточного функционала (что позволяет избежать переплаты).

До 2011 года трекеры изготавливали со слотом для одной SIM-карты. Трекеры с предустановкой дополнительных компактных SIM-чипов стали настоящей революцией на отечественном рынке [15].

Помимо дополнительных возможностей связей наличие SIM-чипа обеспечивает высокую отказоустойчивость и увеличивает диапазон рабочих температур. Standard, например, производит в среднем 10 тыс трекеров с SIM-чипами в год.

С внедрением проекта повышения безопасности на дорогах «ЭРА-ГЛОНАСС» технические требования к оборудованию для трекинга транспорта были строго регламентированы.

Согласно приказу № 285 Минтранса РФ от 31.06.2012 года, навигационные терминалы, устанавливаемые на транспортные средства категории М (коммерческие перевозки пассажиров), и категории N (перевозка опасных грузов) должны соответствовать следующим требованиям: работа в сетях сотовой связи GSM900/1800 и UMTS, определение местоположения транспортного средства с точностью 15 м с вероятностью 95 %, возможность установления двусторонней голосовой связи с диспетчером, возможность автономной работы от аккумулятора в течение часа, рабочий диапазон температур от −40 до +85 С° [16]. С 2016 года эти требования распространятся на все автомобили.

С 1 января 2014 года в силу вступает закон "О Государственной автоматизированной информационной системе "ЭРА-ГЛОНАСС", в соответствии с которым транспорт категорий M и N подлежит обязательному оснащению навигационными терминалами с поддержкой системы [17].

Датчики

Для получения дополнительной информации на транспортное средство устанавливаются дополнительные датчики, подключаемые к GPS или ГЛОНАСС контроллеру, например:

Полученные данные могут либо накапливаться в локальном устройстве и затем переноситься в центральную базу по возвращении в парк, либо передаваться на центральный сервер в режиме реального времени, обычно по каналам сотовой связи.

Датчики и трекер могут устанавливаться на транспортном средстве скрытым образом.

Программное обеспечение[править | править вики-текст]

Самым существенным различием многих систем спутникового мониторинга, представленных на рынке, является функциональность серверного и клиентского программного обеспечения, возможность разносторонне обрабатывать данные, генерировать отчёты.

Функции серверного центра может выполнять как обычный компьютер с установленным программным обеспечением для простых систем мониторинга, так и распределённая серверная система с использованием нескольких серверов, выполняющих разные задачи, способная вести одновременный мониторинг десятков тысяч автомобилей и обеспечивать подключение к серверному центру нескольких тысяч пользователей (диспетчеров) одновременно.

Диспетчерское программное обеспечение для спутникового мониторинга автомобилей можно условно разделить на несколько типов[18]:

  • ПО, содержащее все компоненты, включая карты и базу данных движения объектов на единственном компьютере[19];
  • ПО, имеющее клиентскую часть, которая устанавливается на компьютеры диспетчеров;
  • ПО, использующее web-интерфейс, что позволяет избежать установки каких-либо специальных компонентов и вести мониторинг с любого компьютера, подключённого к Интернет[20].

Разновидностью последнего варианта является ПО, использующее трёхуровневую архитектуру, когда компоненты и функции центра обработки данных распределены между несколькими серверами: базы данных, картографической подсистемы, телекоммуникационным сервером и сервером приложения, обеспечивающего работу web-интерфейса пользователя.

В то время, как первый и второй типы систем остаются надёжным решением для специальных применений, где использование каналов Интернет невозможно из-за низкого качества последней мили или запрещено нормативными актами, последний тип систем имеет ряд преимуществ и позволяет компаниям-операторам увеличить охват рынка, ускорить внедрение мониторинга, переводя его в разряд платной услуги. На последней специализированной международной выставке Навитех-2013[21] Web-системы представлены от компаний Мапрокс (Россия),M2M телематика (Россия), Ритм (Россия) и Gurtam (Белоруссия), клиентское ПО представляли компании Level (Чехия), ООО "Робософт" (программный комплекс "Navis"), ОАО "Русские Навигационные Технологии",ООО ТехноКом, ЕНДС, система ТрансКонтроль, Ритм и M2M телематика (Россия), ITOB(АЙТОБ). Большинство производителей современных систем мониторинга включают в свои продукты возможность работы диспетчеров через web-интерфейс и построения распределённых систем серверов.

Важную роль в программном обеспечении для спутникового мониторинга играет картографическая основа. Чем более детализированные и качественные карты используются в системе, тем удобнее диспетчерам вести мониторинг и следить за местонахождением транспортных средств.

Как правило, в программах, имеющих клиентскую часть, карты устанавливаются непосредственно на компьютер пользователя. А web-системы используют онлайн карты, которые благодаря Web-GIS серверу подгружаются по мере необходимости, что, безусловно, требует высокой скорости интернет-соединения. Web-GIS позволяет одновременно использовать такие карты, как Яндекс.Карты [22] , Карты Google, OpenStreetMap, Карты Yahoo!, Карты Bing, Карты Gurtam и другие.[23][24]

Функции программного обеспечения[править | править вики-текст]

Программное обеспечение для спутникового мониторинга обычно имеет ряд интерфейсов. Вход пользователей в систему мониторинга чаще всего защищён паролем для предотвращения несанкционированного доступа к информации. В системах существует определённая иерархическая структура, при которой администратор системы мониторинга управляет правами доступа различных пользователей к различным объектам мониторинга и различным функциям программы.

Основные функции[править | править вики-текст]

Самые распространённые функции, которые присутствуют в большинстве систем спутникового мониторинга[25]:

  • подключение и настройка трекеров в системе;
  • подключение и настройка датчиков в системе;
  • мониторинг текущего положения транспорта на карте;
  • мониторинг состояния приборов и датчиков транспортного средства;
  • просмотр маршрута перемещения и пробега автомобиля за выбранный интервал времени;
  • создание точек интереса и геозон на карте;
  • контроль перемещения из/в геозоны;
  • настройка уведомлений, высылаемых системой, когда происходят определённые события (превышение скорости, слив топлива и др.);
  • настройка шаблонов отчётов, выполнение отчётов;
  • построение графиков на основании данных системы;
  • управление объектами мониторинга через SMS команды или CSD соединение;
  • создание маршрутов и путевых точек, контроль соблюдения маршрута.
Дополнительные функции[править | править вики-текст]

Дополнительные функции, которые расширяют возможности системы спутникового мониторинга:

  • поиск ближайшего к заданной точке автомобиля;
  • передачу текстовых сообщений водителю транспортного средства и обратно, от водителя к диспетчеру;
  • обеспечение голосовой связи с объектом;
  • ведение журнала техобслуживания автомобиля;
  • определение периметра и площади объектов на карте;
  • web-доступ в систему мониторинга с мобильного телефона или КПК;
  • экспорт из отчётов в форматы, поддерживаемые иным ПО (Excel, Pdf, XML, CSV и др.);
  • изменение иконок, отображающих объекты на карте.

История развития[править | править вики-текст]

В зависимости от применяемых технических решений можно выделить пять поколений систем спутникового мониторинга транспорта:

  • Самые первые системы были оффлайновыми, то есть не позволяли осуществлять мониторинг в реальном времени. GPS-трекер записывал все данные в память и передавал их на сервер по прибытии транспортного средства на базу через проводной или беспроводной интерфейс. Такая схема позволяла контролировать маршрут автомобиля только постфактум и не способна помочь, например, при угоне автомобиля.[26]
  • Во втором поколении для организации связи между GPS-терминалами и сервером использовались SMS либо механизм CSD. На сервер устанавливались один или несколько модулей сотовой связи, позволяющие принимать SMS или звонки с данными. Подобные системы отличались большим периодом времени между передачами данных местоположения и режимами получения данных по запросу. С массовым распространением мобильного интернета системы второго поколения практически вымерли.
  • В третьем поколении в качестве транспортной сети используются GPRS или EV-DO, что позволяет снизить расходы на передачу данных местоположения и строить системы отображения всех объектов в режиме реального времени. В таких системах сервер устанавливается непосредственно у клиента в локальной сети офиса, что обеспечивает лучшую оперативность и защищенность данных, однако требует регулярной поддержки сервера силами клиента. Обслуживание сервера требует определенной квалификации обслуживающего персонала на стороне клиента. На рабочие места пользователей устанавливается специализированное программное обеспечение. В некоторых системах допускается аренда ресурсов сервера, предоставляемых поставщиком услуг мониторинга.
  • Системы четвёртого поколения также используют один из механизмов мобильного интернет в качестве транспортной системы, но отличаются от третьего централизацией серверного обеспечения у поставщика услуги и использованием web-технологий. В этом случае сервер размещается у компании-поставщика, его мощности делятся между многими клиентами, а защищённый доступ к данным осуществляется через веб-приложение с любого компьютера, подключённого к интернету. Так как один сервер способен работать одновременно с тысячами объектов, значительно снижается стоимость внедрения и обслуживания системы. Одновременно может быть обеспечена более высокая надёжность хранения данных, так как компании-операторы способны построить сервер на базе качественного оборудования с многократным резервированием, содержать штат технических специалистов для круглосуточного обслуживания.[27] Недостатком систем четвёртого поколения является полная централизация. Хотя вероятность аппаратного сбоя или наступления форс-мажорных обстоятельств в таких системах крайне низка, зато последствия сбоя могут стать весьма дорогостоящими и клиенту сложно оценить последствия утечки информации через технические службы оператора.
  • Системы мониторинга пятого поколения представляют собой глобальное развитие и централизацию систем предыдущего поколения в логически единый, распределённый центр мониторинга, работающий по принципу облачных технологий. В таком варианте данные GPS и ГЛОНАСС устройств, собираемые коммуникационными серверами, стекаются в логически объединенный сервер базы данных и далее распределяются между промежуточными серверами, которые обеспечивают взаимодействие с пользователем.[28][29] При такой архитектуре системы пользователи из разных регионов, стран и даже континентов получают информацию от ближайшего регионального центра с минимальной задержкой, получая от оператора программное обеспечение как услугу (англ. software as a service, сокр. SaaS). Некоторые платформы для спутникового мониторинга транспорта и управления им позволяют не только использовать стандартный интерфейс, но и персонализировать рабочее место под себя, тем самым, благодаря концепции облачных вычислений клиент получает рабочие места как услугу.[30]. Внедрение подобных систем даёт возможность глобального управления транспортными потоками в реальном времени, а пользователи могут экономить время, ресурсы и оптимально планировать маршруты.

Ситуация на российском рынке[править | править вики-текст]

Системы спутникового мониторинга, представленные в России можно условно разделить на несколько групп:

  • трекеры с минимальным набором программного обеспечения, часто бесплатным, которое позволяет решать базовые задачи персонального мониторинга;
  • программно-аппаратные комплексы, представляющие собой законченные решения. В этом случае спутниковое оборудование и программное обеспечение залочены друг на друга и переход с одной на другую систему затруднён;
  • программные комплексы, совместимые с различными контроллерами и трекерами, предоставляемые в аренду с серверных центров в формате Software as a service;
  • программные комплексы для серверной установки, способные поддерживать различные виды GPS и ГЛОНАСС оборудования одновременно, позволяющие клиентам иметь различные контроллеры в своём автопарке;
  • комплексные услуги по мониторингу автомобилей, которые оказываются специализированными компаниями. В таком случае клиент платит ежемесячную абонентскую плату за использование системы. Отдельно оплачивается приобретение и установка контроллеров на транспортные средства, при этом некоторые компании предлагают аренду контроллеров, тем самым снижая единовременные затраты для компании, которая планирует вести мониторинг своего автопарка.

Следует также учитывать, что системы мониторинга могут быть как самостоятельными решениями, так и модулем в более сложной системе TMS и/или FMS. Немаловажное значение имеют возможности выполнения системой бухгалтерской, складской, логистической функций или интеграции системы спутникового мониторинга с другими автоматизированными системами управления предприятием.

GPS-мониторинг транспорта[править | править вики-текст]

Интерфейс системы GPS мониторинга

GPS-мониторинг транспорта — одна из разновидностей систем спутникового мониторинга транспорта, основанная на использовании американских спутников GPS. Следует различать GPS-мониторинг транспорта с использованием американских спутников GPS и ГЛОНАСС-мониторинг транспорта с использованием российских спутников ГЛОНАСС.

GPS-мониторинг транспорта — технология, применяемая в диспетчерских службах на транспорте, а также для решения задач транспортной логистики в системах управления перевозками (англ. TMS, Transportation management system) и автоматизированных системах управления автопарком (англ. FMS, Fleet Management System) для контроля фактических маршрутов транспортных средств при помощи спутников GPS.

В настоящее время в России набирает популярность направление ГЛОНАСС-мониторинг транспорта, работа которого основана на функционировании российских ГЛОНАСС-спутников.

Автомобильный тре́кер — прибор, устанавливаемый на автомобиль с целью отслеживания его дальнейшего перемещения и контроля его местоположения.

Обычно трекер определяет своё местоположение, принимая сигналы ГЛОНАСС/GPS и отправляя их посредством мобильного интернет канала GPRS на сервер в Интернете, на котором владелец прибора наблюдает его перемещения. Почти все современные (2008—2009 годы) приборы, работающие на этом принципе, могут принимать входящие звонки.

Спутниковый мониторинг работы общественного транспорта[править | править вики-текст]

Онлайн-сервисы доступа к системам спутникового мониторинга городского и пригородного общественного транспорта реализованы для следующих городов России: Астрахань[31], Барнаул[32],Брянск [33] Великий Новгород[34], Владивосток[35], Владимир[36], Воронеж[37], Екатеринбург[38] [39], Иваново[40], Ижевск[41], Иркутск[42], Казань[43], Калининград[44], Киров Кострома[45], Курган[46], Курск[47], Москва[48], Мурманск[49], Нижний Новгород[50], Новороссийск[51], Новосибирск[52], Омск[53], Пенза[54], Пермь[55], Прокопьевск[56], Рязань[57], Самара[58], Санкт-Петербург и Ленинградская область[59][60], Саранск[61], Саратов[62], Смоленск[63], Сочи[64], Сургут[65], Тамбов[66], Ульяновск[67], Хабаровск[68], Чебоксары[69], Череповец[70], Якутск[71], Ярославль[72][73].
В Украине: Днепропетровск[74]

См. также[править | править вики-текст]

Примечания[править | править вики-текст]

  1. Эксперты подсчитывают убытки от потери спутников ГЛОНАСС
  2. Постановление Правительства Российской Федерации от 25 августа 2008 г. N 641 г. Москва «Об оснащении транспортных, технических средств и систем аппаратурой спутниковой навигац …
  3. Три космических аппарата ГЛОНАСС выведены из работы
  4. ВЕДОМОСТИ — Запуск «Протона» отложен из-за проблем со спутником ГЛОНАСС
  5. Зияющие высоты ГЛОНАСС
  6. Всем по навигатору! :: За рулем
  7. Тест-обзор ГЛОНАСС/GPS приемников 2012 / Блог компании ГК «СКАУТ» / Хабрахабр
  8. Globalstar SmartOne — первый спутниковый трекер, поддерживаемый Wialon | Корпоративный Блог Gurtam: GPS мониторинг транспорта, Wialon
  9. Система GPS/ ГЛОНАСС мониторинга (слежения). Как не ошибиться в выборе?
  10. Как выбрать систему мониторинга транспорта и потом долго не изумляться
  11. Российский GPS-мониторинг. Краткий обзор
  12. Китайцы захватили 15% российского рынка ГЛОНАСС приемников
  13. Стоимость ГЛОНАСС приемников упала в 20 раз
  14. В Индии развернут производство российского ГЛОНАСС оборудования
  15. В России стартовало серийное производство навигационного оборудования с sim-чипами МТС
  16. Международные аспекты развития проекта ЭРА-ГЛОНАСС
  17. Госдума приняла законопроект о статусе системы "ЭРА-ГЛОНАСС"
  18. Система мониторинга транспорта — выбор архитектуры
  19. Простые системы домашнего применения
  20. Сравнительный анализ систем мониторинга — Системы мониторинга транспорта и персонала —
  21. Карта выставки
  22. Использование API Яндекс.Карт нарушает п. 2.3.7.3 пользовательского соглашения
  23. Информационные технологии и мониторинг на транспорте : Статьи : Личный Рост: личное консультирование, развитие интуиции, переговоры в жестких условиях, корпоративная культура, …
  24. Мониторинг и слежение за автопробегом ” Народный спорт — мост дружбы” в реальном времени с помощью GPS технологий. Этап второй: Смоленск- Борисов (Белоруссия)
  25. Руководство пользователя Wialon [user guide]
  26. Состояние и перспективы развития охранных систем, базирующихся на технологии GPS (на Украине) — GPSinfo.Ru все о мире навигационных GPS технологий
  27. «М2М телематика» подготовит Сочи к Олимпиаде 2014 года | Телематика - лучшее для комфортной жизни
  28. Системы спутникового мониторинга транспорта Wialon, GPS/ГЛОНАСС мониторинг автотранспорта, контроль транспорта, контроль расхода топлива, gps мониторинг транспорта - Gutram
  29. Строительство сети для Олимпиады в Сочи перешло ко второму этапу | Спутниковый мониторинг, бесплатный GPS мониторинг GPS-Trace Orange, GPS/ГЛОНАСС навигация, каталог GPS устро …
  30. Wialon 0909 [admin guide]
  31. Местоположение транспорта в режиме реального времени. Город Астрахань
  32. М2М телематика-Алтай - bus22
  33. Глонасс-Навигатор Брянск
  34. Местоположение транспорта в режиме реального времени. Город Великий Новгород. Проверено 14 января 2013. Архивировано из первоисточника 21 января 2013.
  35. Местоположение транспорта в режиме реального времени. Город Владивосток
  36. ГЛОНАСС. ВЛАДИМИРСКАЯ ОБЛАСТЬ
  37. Местоположение транспорта в режиме реального времени. Город Воронеж
  38. ЕМУП "Трамвайно-троллейбусное управление. Он-лайн сервисы *ГДЕ ТРАМВАЙ?* и *ГДЕ ТРОЛЛЕЙБУС?*
  39. Городские и пригородные автобусы екатеринбург, расписание, маршруты, коммерческие перевозки пассажиров , сервисное обслуживание автобусов. Расписание городских и пригородных а …
  40. Транспорт онлайн Иваново, Перемещение транспорта Онлайн, Мониторинг транспорта. Проверено 14 января 2013. Архивировано из первоисточника 2 февраля 2013.
  41. Онлайн мониторинг маршрутов ООО Оранжевый автобус (маршрут № 53)
  42. Уехать надо! Маршруты и прогноз общественного транспорта Иркутска
  43. Автобусы Казани: расписание и маршруты автобусов в Казани, схема и карта движения автобусов online, информация, как доехать от и до в Казани
  44. Схемы маршрутов движения общественного транспорта Калининграда - DorogaTV
  45. Интернет-сервис Bus44
  46. Общественный транспорт города Курган онлайн
  47. Местоположение транспорта в режиме реального времени. Город Курск
  48. Транспорт г. Москвы
  49. Общественный транспорт города Мурманска онлайн
  50. Схемы маршрутов движения общественного транспорта Нижнего Новгорода - DorogaTV
  51. Схемы маршрутов движения общественного транспорта Новороссийска - DorogaTV
  52. Городской транспорт Новосибирска. МУ "ЦУГАЭТ"
  53. Транспорт г. Омска
  54. Местоположение транспорта в режиме реального времени. Город Пенза. Проверено 14 января 2013. Архивировано из первоисточника 21 января 2013.
  55. Общественный транспорт города Перми
  56. Местоположение транспорта в режиме реального времени. Город Прокопьевск
  57. ГЛОНАСС. Рязань
  58. Муниципальный геопортал Самары - Транспорт
  59. Главная - Портал общественного транспорта Санкт-Петербурга
  60. Местоположение транспорта в режиме реального времени. Город Санкт-Петербург
  61. Местоположение транспорта в режиме реального времени. Город Саранск
  62. Местоположение транспорта в режиме реального времени. Город Саратов
  63. Местоположение транспорта в режиме реального времени. Смоленская область
  64. Местоположение транспорта в режиме реального времени. Город Сочи
  65. Местоположение транспорта в режиме реального времени. Город Сургут. Проверено 14 января 2013. Архивировано из первоисточника 21 января 2013.
  66. Схемы маршрутов движения общественного транспорта Тамбова - DorogaTV
  67. Мониторинг общественного транспорта г. Ульяновска. V0.3(beta)
  68. Местоположение транспорта в режиме реального времени. Город Хабаровск
  69. Реестр маршрутов
  70. Местоположение транспорта в режиме реального времени. Город Череповец
  71. Местоположение транспорта в режиме реального времени. Город Якутск
  72. Местоположение транспорта в режиме реального времени. Город Ярославль
  73. Первый белорусский производитель систем GPS мониторинга транспорта УП "Белтрансспутник"
  74. Днепропетровский Городской диспетчерский центр