Эта статья выставлена на рецензию

Falcon 9

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск
Falcon 9
Falcon 9
Falcon 9 FT перед запуском спутника SES-9
Общие сведения
Страна Соединённые Штаты Америки США
Семейство Falcon
Назначение ракета-носитель
Разработчик SpaceX
Изготовитель SpaceX
Стоимость запуска 62 млн $
Основные характеристики
Количество ступеней 2
Длина FT: 70 м
v1.1: 68,4 м
v1.0: 54,9 м
Диаметр 3,7 м
Стартовая масса FT: 549 т
v1.1: 506 т
v1.0: 318 т
Масса полезной нагрузки
 — на НОО FT: 22 800 кг
v1.1: 13 150 кг
v1.0: 9000 кг
 — на ГПО FT: 8300 кг (5500 кг)
v1.1: 4850 кг
v1.0: 3400 кг
 — на Марс FT: 4020 кг
История запусков
Состояние действующая
Места запуска SLC-40, мыс Канаверал
SLC-4E, база Ванденберг
Число запусков 28
FT: 8
v1.1: 15
v1.0: 5
 — успешных 26
FT: 8
v1.1: 14
v1.0: 4
 — неудачных 1 (v1.1)
 — частично неудачных 1 (v1.0)
Первый запуск FT: 22 декабря 2015
v1.1: 29 сентября 2013
v1.0: 4 июня 2010
Последний запуск 14 августа 2016
(F9 FT / JCSAT-16)
История посадок
Посадка первой ступени
Места посадки Посадочная зона 1,
платформа ASDS
Число посадок 11
успешных 6
— на землю 2 (FT)
— на платформу 4 (FT)
неудачных 5
— на платформу 5 (FT: 2; v1.1: 3)
 
Первая ступень (Falcon 9 FT)
Маршевые двигатели 9 × Merlin 1D+
Тяга уровень моря: 7607 кН
вакуум: 8227 кН
Удельный импульс уровень моря: 282 с
вакуум: 311 с
Время работы 162 с
Горючее керосин
Окислитель жидкий кислород
Вторая ступень (Falcon 9 FT)
Маршевый двигатель Merlin 1D+ Vacuum
Тяга вакуум: 934 кН
Удельный импульс вакуум: 348 с
Время работы 397 с
Горючее керосин
Окислитель жидкий кислород

Falcon 9 ([ˈfælkən naɪn], [ˈfɒlkən naɪn][К 1]; falcon с англ. — «сокол») — семейство одноразовых и частично многоразовых ракет-носителей среднего класса серии Falcon американской компании SpaceX. Falcon 9 состоит из двух ступеней и использует в качестве компонентов топлива керосин марки RP-1 (горючее) и жидкий кислород (окислитель). Цифра «9» в названии обозначает количество жидкостных ракетных двигателей Merlin, установленных на первой ступени ракеты-носителя.

Ракета-носитель с момента первого запуска прошла через две существенные модификации. Первая версия, Falcon 9 v1.0, запускалась пять раз с 2010 по 2013 год, ей на смену пришла версия Falcon 9 v1.1, выполнившая 15 запусков; использование её было завершено в январе 2016 года. Последняя версия, Falcon 9 Full Thrust (FT), впервые запущенная в декабре 2015 года, использует сверхохлаждённые компоненты топлива и максимальную тягу двигателей для увеличения производительности ракеты-носителя на 30 %.

Falcon 9 изначально создавалась с расчётом на повторное использование. Во время первых запусков изучалась возможность возврата обеих ступеней с помощью парашютов, однако данная стратегия себя не оправдала и была изменена в пользу использования для посадки собственных двигателей ступени. На первую ступень ракеты-носителя установлено оборудование для её возврата и вертикального приземления на посадочную площадку или плавающую платформу autonomous spaceport drone ship. Вторая ступень одноразовая, повторное использование её не планируется, поскольку это существенно снизит показатели выводимой полезной нагрузки.

22 декабря 2015 года, после запуска на орбиту 11 спутников Orbcomm-G2, первая ступень ракеты-носителя Falcon 9 FT впервые успешно приземлилась на площадку Посадочной зоны 1.

8 апреля 2016 года, в рамках миссии SpaceX CRS-8, первая ступень ракеты Falcon 9 FT впервые в истории ракетостроения успешно приземлилась на морскую платформу «Of Course I Still Love You».

Falcon 9 используется для запусков геостационарных коммерческих спутников связи, научно-исследовательских космических аппаратов, грузового космического корабля Dragon в рамках программы Commercial Resupply Services по снабжению Международной космической станции, а также будет использоваться для запуска его пилотируемой версии Dragon V2. На 2016 год стоимость вывода коммерческого спутника (до 5,5 т на ГПО) ракетой-носителем Falcon 9 для заказчика составит 62 млн $[4][К 2].

Общая конструкция[править | править вики-текст]

Первая ступень[править | править вики-текст]

Использует керосин RP-1 в качестве топлива и жидкий кислород в качестве окислителя. Построена по стандартной схеме, когда бак для окислителя располагается над баком для топлива. Перегородка между баками общая. Оба бака выполнены из алюминий-литиевого сплава, добавление в сплав лития увеличивает прочность конструкции и уменьшает её вес[5]. Стенки бака для окислителя сами по себе являются несущей конструкцией, в то время как стенки бака для топлива усилены кольцами и продольными балками, в связи с тем, что на нижнюю часть первой ступени приходится наибольшая нагрузка. Окислитель попадает к двигателям через трубопровод, проходящий через центр бака для топлива, по всей его длине. Для создания повышенного давления в баках используется сжатый гелий[6][7].

Первая ступень Falcon 9 использует девять жидкостных ракетных двигателей Merlin[8]. В зависимости от версии ракеты-носителя разнятся версия двигателей и их компоновка. Для запуска двигателей используют самовоспламеняющуюся смесь триэтилалюминия и триэтилборана (TEA-TEB)[7].

Первую и вторую ступень соединяет переходный отсек, оболочка которого выполненна из алюминиево-углепластикового композита. Он закрывает двигатель второй ступени и содержит механизмы разделения ступеней. Механизмы разделения — пневматические, в отличие от большинства ракет, использующих для подобных целей пиропатроны. Такой тип механизма позволяет обеспечить его дистанционное тестирование и контроль, повышая надежность разделения ступеней[8][7].

Вторая ступень[править | править вики-текст]

Является, по сути, уменьшенной копией первой ступени, с использованием тех же материалов, производственных инструментов и технологических процессов. Это позволяет существенно уменьшить расходы на производство и обслуживание ракеты-носителя и, как следствие, снизить стоимость её запуска. Стенки баков для топлива и окислителя из сверхпрочного алюминий-литиевого сплава являются несущей конструкцией ступени. Также использует в качестве компонентов топлива керосин и жидкий кислород[7].

На второй ступени используется один жидкостный ракетный двигатель Merlin Vacuum[8][9]. Отличается значительно увеличенным соплом для оптимизации работы двигателя в вакууме. Двигатель может быть перезапущен многократно для доставки полезной нагрузки на различные рабочие орбиты. Вторая ступень также использует для запуска двигателя смесь TEA-TEB. Для повышения надёжности система зажигания двукратно резервирована[8].

Для управления пространственным положением в фазе свободного орбитального полёта, а также для контроля вращения ступени во время работы основного двигателя используется система ориентации[6][7].

Бортовые системы[править | править вики-текст]

Каждая ступень оборудована авионикой и бортовыми полётными компьютерами, которые контролируют все аспекты полёта ракеты-носителя. Вся используемая авионика собственного производства SpaceX и выполнена с трёхкратным резервированием. Для повышения точности вывода полезной нагрузки на орбиту в дополнение к инерциальной навигационной системе используется GPS. Полётные компьютеры работают под управлением операционной системы Linux с программным обеспечением, написанным на языке C++[7].

Каждый двигатель Merlin оснащён собственным контроллером, следящим за параметрами двигателя в течение всего времени работы. Контроллер состоит из трёх процессорных блоков, которые постоянно проверяют показатели друг друга с целью повышения отказоустойчивости системы[7].

Ракета-носитель Falcon 9 способна успешно завершить миссию даже при аварийном выключении 2 из 9 двигателей первой ступени[10][11]. В такой ситуации полётные компьютеры выполняют перерасчёт программы полёта, и оставшиеся двигатели работают дольше для достижения необходимой скорости и высоты. Аналогичным образом меняется полётная программа второй ступени. Так, на 79-й секунде полёта SpaceX CRS-1 первый двигатель был аварийно остановлен после срыва конического обтекателя и последовавшего падения рабочего давления. Космический корабль Dragon был успешно выведен на расчётную орбиту за счёт увеличенного времени работы остальных 8 двигателей, хотя выполнявший роль вторичной нагрузки спутник Orbcomm-G2 был выведен на более низкую орбиту и сгорел в атмосфере через 4 дня[12].

Так же, как и в ракете-носителе Falcon 1, последовательность запуска Falcon 9 предусматривает возможность остановки процедуры запуска на основании проверки двигателей и систем ракеты-носителя перед стартом. Для этого пусковая площадка оборудована четырьмя специальными зажимами, которые некоторое время удерживают ракету уже после запуска двигателей на полную мощность. При обнаружении проблемы процесс останавливается и происходит откачка топлива и окислителя из ракеты. Таким образом, для обеих ступеней предусмотрена возможность повторного использования и проведения стендовых испытаний перед полётом[13]. Подобная система также использовалась для «Шаттла» и «Сатурна-5».

Головной обтекатель[править | править вики-текст]

Silk-film.png Внешние видеофайлы
Silk-film.png Logo YouTube por Hernando.svg Тестирование процесса разделения половинок обтекателя

Конический обтекатель располагается на вершине второй ступени и защищает полезную нагрузку от аэродинамических, температурных и акустических воздействий во время полёта в атмосфере. Состоит из двух половинок и отделяется сразу же после выхода из атмосферы. Механизмы отделения полностью пневматические. Обтекатель, как и переходной отсек, изготавливается из ячеистой, сотовидной алюминиевой основы с многослойным карбоновым покрытием. Высота стандартного обтекателя Falcon 9 составляет 13,1 м, диаметр — 5,2 м, вес — около 1 750 кг[6][7][14]. Обтекатель не используется при запуске космического корабля Dragon. SpaceX ищет способ безопасного возвращения створок обтекателя для повторного использования[15].

Варианты Falcon 9[править | править вики-текст]

Полная линейка ракет-носителей Falcon. Слева направо: Falcon 1, Falcon 9 v1.0 c космическим кораблём Dragon, Falcon 9 v1.1(R) с космическим кораблём Dragon, Falcon 9 v1.1(R) c обтекателем для полезной нагрузки, Falcon 9 v1.1 c обтекателем для полезной нагрузки, Falcon Heavy (R) и Falcon Heavy

Falcon 9 v1.0[править | править вики-текст]

Первая версия ракеты-носителя, также известная как Block 1. Было осуществлено 5 запусков данной версии с 2010 по 2013 год.

Первая ступень Falcon 9 v1.0 использовала 9 двигателей Merlin 1C. Двигатели располагались рядно, по схеме 3 на 3. Суммарная тяга двигателей составляла около 3800 кН на уровне моря, и около 4340 кН в вакууме, удельный импульс на уровне моря — 266 с, в вакууме — 304 с[16]. Номинальное время работы первой ступени — 170 с.

Вторая ступень использовала 1 двигатель Merlin 1C Vacuum, с тягой 420 кН и удельным импульсом в вакууме — 336 с. Номинальное время работы второй ступени — 345 с[16]. В качестве системы ориентации ступени использовались 4 двигателя Draco[7].

Высота ракеты составляла — 54,9 м, диаметр — 3,7 м. Стартовая масса ракеты — около 318 т[17][16].

Стоимость запуска на 2013 год составляла 54—59,5 млн $[17].

Масса выводимого груза на НОО — до 9000 кг и на ГПО — до 3400 кг[16]. Фактически, ракета использовалась только для запусков космического корабля Dragon на низкую опорную орбиту.

Во время запусков проводились тесты по повторному использованию обеих ступеней ракеты-носителя. Изначальная стратегия использования лёгкого термозащитного покрытия для ступеней и парашютной системы себя не оправдала (процесс посадки даже не доходил до раскрытия парашютов, ступень разрушалась при вхождении в плотные слои атмосферы[18]), и была заменена на стратегию управляемого приземления с использованием собственных двигателей[19][20].

Планировался так называемый Block 2, версия ракеты с улучшенными двигателями Merlin 1C, повышающими суммарную тягу ракеты-носителя до 4940 кН на уровне моря, с массой выводимого груза на НОО — до 10 450 кг и на ГПО — до 4540 кг[17][21]. Впоследствии планируемые наработки были перенесены в новую версию 1.1.

Использование версии 1.0 было прекращено в 2013 году с переходом на Falcon 9 v1.1.

Схема расположения двигателей. Falcon 9 v1.0 (слева) и v1.1 (справа)

Falcon 9 v1.1[править | править вики-текст]

Вторая версия ракеты-носителя. Первый запуск состоялся в 2013 году.

Баки для топлива и окислителя, как первой, так и второй ступени ракеты-носителя Falcon 9 v1.1 были значительно удлинены по сравнению с предыдущей версией 1.0.[7]

Первая ступень использовала 9 двигателей Merlin 1D, с увеличенной тягой и удельным импульсом. Новый тип двигателя получил способность к дросселированию со 100 % до 70 %, и, возможно, ещё ниже. Изменено расположение двигателей: вместо трёх рядов по три двигателя используется компоновка с центральным двигателем и расположением остальных по окружности. Центральный двигатель также установлен немного ниже остальных. Схема получила название Octaweb, она упрощает общий дизайн и процесс сборки двигательного отсека первой ступени[22]. Суммарная тяга двигателей — 5885 кН на уровне моря и увеличивается до 6672 кН в вакууме, удельный импульс на уровне моря — 282 с, в вакууме — 311 с. Номинальное время работы первой ступени — 180 с. Высота первой ступени — 45,7 м, сухая масса ступени — около 23 т (около 26 т для (R)-модификации). Масса помещаемого топлива — 395 700 кг, из которых 276 600 кг — жидкий кислород и 119 100 кг — керосин[7].

Вторая ступень использовала 1 двигатель Merlin 1D Vacuum, тяга 801 кН с удельным импульсом в вакууме — 342 с. Номинальное время работы второй ступени — 375 с. Вместо двигателей Draco применена система ориентации использующая сжатый азот. Высота второй ступени — 15,2 м, сухая масса ступени — 3900 кг. Масса помещаемого топлива — 92 670 кг, из которых 64 820 кг — жидкий кислород и 27 850 кг — керосин[7].

Высота ракеты увеличилась до 68,4 м, диаметр не изменился — 3,7 м. Стартовая масса ракеты выросла до 506 т[7].

Заявленная масса выводимого груза на НОО — 13 150 кг и на ГПО — 4850 кг[7].

Стоимость запуска составляла 56,5 млн $ в 2013 году[23], 61,2 млн $ в 2015[24].

Последний запуск данной версии состоялся 17 января 2016 года со стартовой площадки SLC-4E на базе Ванденберг, на орбиту успешно доставлен спутник Jason-3[25].

Дальнейшие запуски будут производиться с помощью ракеты-носителя Falcon 9 FT.

Falcon 9 v1.1(R)[править | править вики-текст]

Falcon 9 v1.1(R) (R от англ. reusable — повторно используемая) является модификацией версии 1.1 для управляемого приземления первой ступени.

Модифицированные элементы первой ступени:

  1. Первая ступень оснащена четырьмя раскладывающимися посадочными стойками, используемыми для мягкой посадки[6][26]. Суммарная масса стоек достигает 2100 кг[7];
  2. Установлено навигационное оборудование для выхода ступени к точке приземления;
  3. Три двигателя из девяти предназначены для торможения и получили систему зажигания для повторного запуска;
  4. На верхней части первой ступени устанавливаются складные решетчатые рули для стабилизации вращения и улучшения управляемости на этапе снижения, особенно в то время, когда двигатели будут отключены (в целях снижения массы, для рулей используется незамкнутая гидравлическая система, не требующая тяжелых насосов высокого давления)[7].
  5. В верхней части ступени установлена система ориентации — набор газовых сопел, использующих энергию сжатого азота[6][7], для контроля положения ступени в пространстве до выпуска решетчатых рулей. На обеих сторонах ступени расположен блок, каждый по 4 сопла, направленные вперёд, назад, в сторону и вниз. Сопла, направленные вниз используются перед запуском трёх двигателей Merlin при манёврах торможения ступени в космосе, производимый импульс опускает топливо в нижнюю часть баков, где оно захватывается насосами двигателей[27][28].

Falcon 9 Full Thrust[править | править вики-текст]

Обновлённая и улучшенная версия ракеты-носителя, призванная обеспечить возможность возврата первой ступени после запуска полезной нагрузки на любую орбиту, как низкую опорную, так и геопереходную. Новая версия, неофициально известная под названием Falcon 9 v1.1 FT (Full Thrust[29]; с англ. — «полная тяга») или Falcon 9 v1.2, пришла на смену версии 1.1.

Все вернувшиеся первые ступени Falcon 9 имеют полосатый вид. Белая краска темнеет из-за сажи от двигателей и высокой температуры. Но на кислородном баке образуется изморозь, которая защищает его и он остается белым.

Основные изменения: модифицирована структура крепления двигателей (Octaweb); посадочные стойки и первая ступень усилены, для соответствия возросшей массе ракеты; изменён дизайн решетчатых рулей; композитная структура между ступенями стала длиннее и прочнее; увеличена длина сопла двигателя второй ступени; добавлен центральный толкатель для повышения надёжности и точности расстыковки ступеней ракеты-носителя[30].

Топливные баки верхней ступени увеличены на 10 %, за счёт чего общая длина ракеты-носителя увеличилась до 70 м[8].

Стартовая масса выросла до 549 054 кг[8], за счёт увеличения вместимости топливных компонентов, что было достигнуто благодаря использованию переохлаждённого окислителя.

В новой версии ракеты-носителя применяются более охлаждённые компоненты топлива. Жидкий кислород будет охлаждаться с −183 °C до −207 °C, что позволит повысить плотность окислителя на 8–15 %. Керосин будет охлаждён с 21 °C до −7 °C, его плотность увеличится на 2,5 %. Повышенная плотность компонентов позволяет поместить большее количество топлива в топливные баки, что, в сумме с возросшей тягой двигателей, значительно увеличивает характеристики ракеты[31].

Первая ступень Falcon 9 FT после посадки доставлена в сборочный ангар LC-39A и готовится к тестовому прожигу. Краска местами облупилась, но серьезных повреждений нет[32].

В новой версии используются модифицированные двигатели Merlin 1D, работающие на полной тяге (в предыдущей версии тяга двигателей была намеренно ограничена), что позволило значительно увеличить показатели тяги обеих ступеней ракеты-носителя[30].

Так, тяга первой ступени на уровне моря выросла до 7607 кН, в вакууме — до 8227 кН. Номинальное время работы ступени уменьшилось до 162 секунд.

Тяга второй ступени в вакууме возросла до 934 кН, удельный импульс в вакууме — 348 с, время работы двигателя увеличилось до 397 секунд[8].

Максимальная полезная нагрузка на низкую опорную орбиту (без возвращения первой ступени) составляет 22 800 кг, при возвращении первой ступени уменьшится на 30–40 %[33]. Максимальная полезная нагрузка на геопереходную орбиту составляет 8300 кг, при возвращении первой ступени на плавающую платформу — 5500 кг. На траекторию к Марсу полезная нагрузка составит до 4020 кг[4].

Первый запуск версии FT состоялся 22 декабря 2015 года, при возвращении к полётам ракеты-носителя Falcon 9 после аварии миссии SpaceX CRS-7. Были успешно выведены на целевую орбиту 11 спутников Orbcomm-G2, а также впервые состоялась успешная посадка первой ступени на посадочную площадку на мысе Канаверал[27].

Falcon Heavy[править | править вики-текст]

Ракета-носитель тяжёлого класса Falcon Heavy (heavy с англ. — «тяжёлый»), в отличие от Falcon 9, будет иметь дополнительную пару присоединенных сбоку ускорителей, созданных на базе первой ступени FT[34][35].

Стоимость вывода на ГПО спутника массой до 8 т составит 90 млн $ (2016 год)[4]. Для одноразового варианта ракеты-носителя масса выводимого груза на НОО составит до 54,4 т, на ГПО — 22,2 т и на траекторию к Марсу — 13,6 т[34].

Первый запуск Falcon Heavy планируется в ноябре 2016 года[36].

Возвращение и посадка первой ступени[править | править вики-текст]

Silk-film.png Внешние видеофайлы
Silk-film.png Logo YouTube por Hernando.svg Возвращение первой ступени в инфракрасном телескопе NASA (после запуска SpaceX CRS-4)
Silk-film.png Logo YouTube por Hernando.svg Возвращение и посадка на платформу с бортовой камеры ступени (запуск Thaicom 8)

Разогнав вторую ступень с полезной нагрузкой, первая ступень отключает двигатели и отделяется на высоте около 70 км. Время отстыковки составляет около 2,5 минут после запуска ракеты-носителя и зависит от конкретной миссии. Скорость при расстыковке ступеней также определена профилем миссии, в частности целевой орбитой (НОО или ГПО), массой полезной нагрузки, а также местом посадки ступени. При относительно низкоэнергетичных запусках на низкую околоземную орбиту скорость ступени при разделении составляет около 6000 км/ч (1700 м/с; 4,85 Махов)[27], в то время как при высокоэнергетичных запусках на геопереходную орбиту, когда требуется посадка на удалённую в океане плавающую платформу ASDS, скорость достигает 8350 км/ч (2300 м/с; 6,75 Махов)[37]. После расстыковки первая ступень ракеты-носителя с помощью системы ориентации осуществляет небольшой манёвр ухода от пламени второй ступени и производит разворот двигателями вперёд в процессе подготовки к трём основным манёврам торможения[30]:

1. Импульс перехода на обратный курс (boostback burn)
При возврате к месту запуска на посадочную площадку, вскоре после расстыковки ступень использует продолжительное (~40 с) включение трёх двигателей для изменения направления своего движения на противоположное, выполняя сложную петлю с пи́ковой высотой около 200 км, при максимальном отдалении от стартовой площадки до 100 км в горизонтальном направлении[27].
Схема возврата ступени на платформу
В случае посадки на плавающую платформу после запуска на низкую околоземную орбиту, ступень по инерции продолжает движение по баллистической траектории приблизительно до высоты 140 км. При приближении к апогею производится торможение тремя двигателями для сброса горизонтальной скорости и задания направления к платформе, находящейся приблизительно в 300 км от места запуска. Длительность работы двигателей составляет около 30–40 секунд[38][39].
При запуске спутника на геопереходную орбиту первая ступень работает дольше, используя больше топлива для набора более высокой скорости до расстыковки, резерв оставшегося топлива ограничен и не позволяет выполнить сброс горизонтальной скорости. После расстыковки ступень двигается по баллистической траектории (без торможения) по направлению к платформе, расположенной в 660 км от места запуска[37][40].
2. Импульс вхождения в атмосферу (re-entry burn)
В процессе подготовки к вхождению в плотные слои атмосферы первая ступень осуществляет торможение путём включения трёх двигателей на высоте около 70 км, что обеспечивает вход в плотные слои атмосферы на приемлемой скорости[30]. В случае запуска на геопереходную орбиту, в связи с отсутствием предыдущего манёвра торможения, скорость ступени при вхождении в атмосферу вдвое (2 км/с против 1 км/с), а тепловая нагрузка в 8 раз больше соответствующих значений при запуске на низкую околоземную орбиту[37]. Нижняя часть первой ступени и посадочные стойки выполнены с использованием термостойких материалов, позволяющих выдержать высокую температуру, до которой нагреваются элементы ступени при входе в атмосферу и движении в ней[30].
Продолжительность работы двигателей также разнится в зависимости от наличия достаточного резерва топлива: от более продолжительного (25–30 с) при запусках на НОО до короткого (15–17 с) для миссий на ГПО[27][37].
На этом же этапе раскрываются и начинают свою работу решетчатые рули для контроля рыскания, тангажа и вращения. На высоте около 40 км двигатели выключаются и ступень продолжает падение до достижения конечной скорости, а решетчатые рули продолжают работать до самой посадки[30].
3. Посадочный импульс (landing burn)
Silk-film.png Внешние видеофайлы
Silk-film.png Logo YouTube por Hernando.svg Посадка ступени на Посадочной зоне 1 (запуск Orbcomm 2)
Silk-film.png Logo YouTube por Hernando.svg Первая посадка на плавающую платформу (запуск SpaceX CRS-8)
Silk-film.png Logo YouTube por Hernando.svg Посадка на платформу после запуска на ГПО спутника JCSAT-14
При достаточном резерве топлива включение одного, центрального, двигателя происходит за 30 секунд до посадки и ступень замедляется, обеспечивая мягкую посадку по схеме, отработанной в рамках проекта Grasshopper. Посадочные опоры откидываются за несколько секунд до касания посадочной площадки[39].
При запусках на геопереходную орбиту, для максимально быстрого снижения скорости с меньшими затратами топлива, используют короткое, 10-секундное торможение сразу тремя двигателями. Два внешних двигателя выключаются раньше центрального и последние метры полёта ступень завершает используя один двигатель, который способен к дросселированию до 40 % от максимальной тяги[41][42][37].
Перед финальным торможением ступень не нацеливается непосредственно на платформу, чтобы избежать её повреждения в случае, если двигатель не запустится. Окончательное выруливание происходит уже после запуска двигателя.
Возвращённые ступени (слева направо: Orbcomm 2, JCSAT-14, SpaceX CRS-8)

Возвращение первой ступени уменьшает максимальную полезную нагрузку ракеты-носителя на 30–40 %[33]. Это вызвано необходимостью резервирования топлива для торможения и посадки, а также дополнительной массой посадочного оборудования (посадочные опоры, решётчатые рули, система реактивного управления и прочее).

В SpaceX ожидают, что по меньшей мере половина от всех запусков ракеты-носителя Falcon 9 будет требовать посадки первой ступени на плавающую платформу, в частности все запуски на геопереходную орбиту и за пределы земной орбиты[38][43].

В январе 2016, после неудачной посадки ступени в рамках миссии Jason-3, Илон Маск высказал ожидания, что 70 % попыток посадки ступени в 2016 году будут успешными, с увеличением процента успешных посадок до 90 в 2017 году[44].

Стартовые площадки[править | править вики-текст]

В настоящее время запуски Falcon 9 производятся с двух стартовых площадок:

Еще на двух площадках ведутся подготовительные и строительно-монтажные работы:

  • Космический центр Кеннеди (мыс Канаверал, Флорида, США) — LC-39A; арендуется у НАСА с апреля 2014. Находится в процессе модернизации для запусков Falcon 9 и Falcon Heavy, планируется использовать для пилотируемых полетов[45][46].
  • Частный космодром SpaceX (деревня Бока Чика недалеко от Браунсвилл, штат Техас, США). Находится в стадии строительства. Разрешение на строительство получено в июле 2014 года[47].

Площадка для суборбитальных полетов на полигоне Макгрегор в штате Техас использовалась для испытаний систем многоразового использования первых ступеней ракеты в рамках проекта Grasshopper[48].

Посадочные площадки[править | править вики-текст]

Посадочная зона 1, основная площадка

В соответствии с озвученной стратегией возврата и повторного использования первой ступени Falcon 9 и Falcon Heavy, компания SpaceX заключила договор аренды на использование и переоборудование 2 площадок, на западном и восточном побережье США[49].

Планируется переоборудование данных стартовых комплексов, с сооружением до 5 площадок, размерами 60 на 60 метров, для управляемого приземления первой ступени Falcon 9 и боковых ускорителей Falcon Heavy.

При запусках, условия которых не дают возможности возвращения первой ступени Falcon 9 к месту запуска, посадка осуществляется на специально изготовленную плавающую платформу autonomous spaceport drone ship, которая является переоборудованной баржей. Установленные двигатели и GPS-оборудование позволяют доставить платформу в необходимую точку и удерживать её в ней, создавая устойчивую площадку для посадки[50].

История[править | править вики-текст]

В ходе выступления перед сенатским комитетом по коммерции, науке и транспорту в мае 2004 года глава SpaceX Илон Маск заявил: «Долговременные планы требуют тяжёлого и, в случае наличия спроса покупателей, даже сверхтяжёлого носителя. <…> В конечном счёте, я верю, что цена выводимой на орбиту полезной нагрузки в 500 USD/фунт(~1100 USD/кг) и меньше вполне достижима»[51].

SpaceX формально анонсировала ракету-носитель 8 сентября 2005 года, описывая Falcon 9 как «полностью многоразовый тяжёлый носитель»[52]. Для среднего варианта Falcon 9 указывалась масса груза, выводимого на НОО, равной 9,5 т и цена 27 млн $ за полёт.

12 апреля 2007 года SpaceX объявила, что основная часть первой ступени Falcon 9 была закончена[53]. Стены баков выполнены из алюминия, отдельные части соединены сваркой трением с перемешиванием[54]. Конструкция была перевезена в центр SpaceX в Уэйко (Техас, США), где проводились стендовые огневые испытания первой ступени. Первые испытания с двумя двигателями, присоединёнными к первой ступени, производились 28 января 2008 года и закончились успешно. 8 марта 2008 года три двигателя Merlin 1C были испытаны в первый раз, 29 мая были испытаны одновременно пять двигателей и первые испытания всех девяти двигателей на первой ступени, которые проводились 31 июля и 1 августа, закончились успешно[55][56][57]. 22 ноября 2008 года все девять двигателей первой ступени ракеты-носителя Falcon 9 прошли испытания длительностью, соответствующей длительности полета (178 с)[58].

Изначально первый полет Falcon 9 и первый полет ракеты-носителя с кораблём Dragon (COTS) были запланированы на конец 2008 года, но неоднократно откладывались по причине огромного количества работы, которую предстояло выполнить. Согласно утверждению Илона Маска, сложность технологических разработок и требования законодательства для запусков с мыса Канаверал сказались на сроках[59]. Это должен был быть первый запуск ракеты Falcon с эксплуатируемых космодромов.

В январе 2009 года ракета-носитель Falcon 9 была впервые установлена в вертикальном положении на стартовой площадке комплекса SLC-40 на мысе Канаверал.

22 августа 2014 года на испытательном полигоне Макгрегор (Tехас, США) в ходе тестового полета трёхдвигательный аппарат F9R Dev1, прототип многоразовой ракеты-носителя Falcon 9 R, через несколько секунд после старта автоматически уничтожился. В ходе испытаний ракета должна была после взлета вернуться на стартовую площадку. Сбой в двигателях означал неизбежное падение ракеты на незапланированной территории. По словам представителя SpaceX Джона Тейлора, причиной взрыва послужила некая «аномалия», обнаруженная в двигателе. В результате взрыва никто не пострадал. Это был пятый запуск прототипа F9R Dev1[60][61]. Позднее Илон Маск уточнил, что авария произошла из-за сбойного сенсора[62], причём если бы такой сбой случился в Falcon 9, этот сенсор был бы заблокирован как сбойный, поскольку его показания противоречили данным от других сенсоров. На прототипе эта система блокирования отсутствовала.

В январе 2015 года SpaceX сообщила о намерении усовершенствовать двигатель Merlin 1D с целью увеличения его тяги. В феврале 2015-го было объявлено, что первым полётом с улучшенными двигателями станет запуск телекоммуникационного спутника SES-9, запланированный на второй квартал 2015 года[63]. В марте 2015-го Илон Маск объявил, что проводятся работы, которые позволят использовать возвращаемую первую ступень и для запусков к ГПО: увеличение тяги двигателей на 15 %, более глубокая заморозка окислителя, увеличение объёма бака верхней ступени на 10 %[64].

В октябре 2015 года было принято решение, что первыми с помощью новой версии ракеты-носителя будут запущены 11 спутников связи Orbcomm-G2. Поскольку спутники будут функционировать на низкой околоземной орбите (около 750 км), для их запуска не потребуется перезапуск второй ступени Falcon 9. Это позволило, после завершения миссии, перезапустить и протестировать обновлённую вторую ступень без риска для полезной нагрузки. Повторный перезапуск второй ступени необходим для запуска космических аппаратов на геопереходную орбиту (например, спутника SES 9)[65].

Первая ступень в ангаре LC-39A

22 декабря 2015 года, на пресс-конференции[66] после успешной посадки первой ступени на Посадочную зону 1, Илон Маск сообщил, что приземлившаяся ступень будет доставлена в ангар горизонтальной сборки стартового комплекса LC-39A для тщательного изучения. После этого планируется короткий тестовый прожиг двигателей (static fire) на стартовом столе комплекса, с целью выяснить, все ли системы находятся в хорошем состоянии. По словам Маска, эта ступень, вероятнее всего, не будет использоваться для повторных запусков, после всестороннего исследования её оставят на земле как уникальный первый экземпляр. Также он сообщил о возможности повторного запуска в 2016 году одной из приземлившихся после будущих запусков первой ступени. В начале января 2016 года Илон Маск подтвердил, что существенных повреждений ступени не обнаружено и она готова к тестовому прожигу[32][67][68].

Двигатели вернувшейся ступени (Octaweb)

16 января 2016 года на стартовом комплексе SLC-40 был проведён тестовый прожиг вернувшейся после миссии Orbcomm-G2 первой ступени Falcon 9 FT. В целом, результаты прожига выглядят хорошо, однако, наблюдались колебания тяги двигателя № 9, возможно из-за попадания внутрь мусора. Это один из внешних двигателей, который включается при манёврах выхода на посадку. Ступень вернут на бороскопическое исследование двигателя в ангар LC-39A[69][70].

В январе 2016 года Военно-воздушные силы США сертифицировали ракету-носитель Falcon 9 FT для запусков военных и разведывательных спутников системы национальной безопасности США, что позволит SpaceX конкурировать с компанией United Launch Alliance (ULA) за государственные оборонные контракты[71].

Три вернувшиеся ступени в ангаре стартового комплекса LC-39A

8 апреля 2016 года, после запуска корабля Dragon в рамках миссии SpaceX CRS-8 совершена первая успешная посадка первой ступени Falcon 9 на плавающую платформу[38]. Посадка на плавающую платформу отличается повышенной сложностью, так как платформа меньше посадочной площадки и находится в постоянном движении из-за волн.

6 мая 2016 года в рамках миссии JCSAT-14 произведена первая успешная посадка первой ступени на платформу после запуска спутника на геопереходную орбиту[72][37]. Профиль возвращения отличался многократно повышенной температурной нагрузкой на ступень при вхождении в плотные слои атмосферы, поэтому ступень получила наибольшие внешние повреждения по сравнению с другими двумя ранее приземлившимися[73]. Ранее посадка по подобной схеме предпринималась 4 марта 2016 года после запуска спутника SES-9, но тогда она окончилась неудачей[74].

Silk-film.png Внешние видеофайлы
Silk-film.png Logo YouTube por Hernando.svg Тестовый прожиг ступени

28 июля, на испытательном полигоне SpaceX в Техасе, проведён полноценный прожиг первой ступени Falcon 9 (серийный номер F9-0024-S1), вернувшейся после запуска спутника JCSAT-14, которую компания использует для наземных тестов. Девять двигателей ступени работали в течение 2,5 минут, что соответствует отрезку работы первой ступени при запуске[75].

Запуски[править | править вики-текст]

В этом разделе находится информация только о последних 10 выполненных запусках, а также предварительное расписание ближайших запланированных запусков. Полный список запусков ракеты-носителя Falcon 9 находится в отдельной статье.

Править таблицу запусков
Дата и время (UTC) Тип Стартовая площадка Полезная нагрузка Орбита Заказчик Результат Посадка
первой
ступени
19 28 июня 2015 v1.1(R) Мыс Канаверал, SLC-40 SpaceX CRS-7
(корабль Dragon)
НОО NASA Неудача не проводилась
На 139-й секунде полета произошла полётная аномалия, завершившаяся через 8 секунд разрушением ракеты-носителя[76]. Проведённое исследование телеметрии и отдельных элементов конструкции ракеты-носителя показало, что наиболее вероятной причиной аварии послужило разрушение стойки крепления баллона сжатого гелия, расположенного внутри бака жидкого кислорода второй ступени. Это привело к утечке гелия и повышению давления в баке выше критического с последующим его разрушением[77][78][79].
20 22 декабря 2015, 01:29 FT Мыс Канаверал, SLC-40 11 спутников Orbcomm-G2 НОО Orbcomm[en] Успех на землю
Успех
Успешный запуск новой версии ракеты-носителя. Все 11 спутников (каждый весом 172 кг) доставлены на целевую орбиту 620 × 640 км, наклонение 47°[80]. Успешное приземление первой ступени ракеты-носителя на посадочную площадку на мысе Канаверал[27][81][82][83][84][85][86][87]. После завершения миссии обновлённая вторая ступень ракеты-носителя была повторно запущена и сведена с орбиты, подтвердив готовность к будущим запускам спутников на геопереходную орбиту[88].
2016 год
21 17 января 2016, 18:42 v1.1(R) База Ванденберг, SLC-4E Jason-3 НОО NASA / NOAA / CNES / Eumetsat Успех на платформу
Неудача
Последний запуск ракеты-носителя версии 1.1. Масса полезной нагрузки — 525 кг[89]. Спутник Jason-3 выведен на заданную орбиту 1305 × 1320 км, наклонение 66°[90]. Посадка первой ступени на плавающую платформу «Just Read the Instructions», расположенную в 300 км от места запуска оказалась неудачной. Скорость при касании платформы была нормальной, ступень приземлилась точно в центр платформы (отклонение 1,3 м, меньше радиуса ракеты), но одна из посадочных опор не зафиксировалась в раскрытом положении и ступень упала[91][92][93][94]. На одной из опор не сработал цанговый патрон, фиксирующий опору в открытом положении, возможной причиной могло стать намерзание льда из-за конденсации густого тумана при запуске[94].
22 4 марта 2016, 23:35 FT Мыс Канаверал, SLC-40 SES-9 ГПО SES Успех на платформу
Неудача
Успешный запуск спутника на суперсинхронную геопереходную орбиту с параметрами 334 × 40 658 км, наклонение 28°[95][96][74]. Рекордная для ракеты масса полезной нагрузки на геопереходной орбите — 5271 кг. В профиль миссии были внесены изменения, позволяющие спутнику SES-9 достигнуть геостационарной орбиты значительно быстрее[97] (за 45 дней вместо 93), но специфика улучшенной орбиты выведения существенно усложняла задачу возвращения и посадки первой ступени на платформу «Of Course I Still Love You», в SpaceX не ожидали успешного приземления ступени в этой миссии[98]. Первая ступень совершила неудачную (жёсткую) посадку на платформу[99].
23 8 апреля 2016, 20:43 FT Мыс Канаверал, SLC-40 SpaceX CRS-8
(корабль Dragon)
НОО NASA Успех на платформу
Успех
Грузовой корабль Dragon успешно выведен на орбиту. В негерметичном грузовом контейнере корабля Dragon на МКС доставлен экспериментальный надувной модуль BEAM компании Bigelow Aerospace. Первая ступень ракеты-носителя Falcon 9 впервые в мире осуществила успешную посадку на плавающую платформу «Of Course I Still Love You», расположенную в 300 км от места запуска[100][101][102][103].
24 6 мая 2016, 05:21 FT Мыс Канаверал, SLC-40 JCSAT-14 ГПО JSAT Corporation[en] Успех на платформу
Успех
Спутник успешно запущен на геопереходную орбиту с параметрами 189 × 35 957 км, наклонение 23,7°[104][37]. Масса спутника намеренно не публикуется по желанию заказчика, но с сайта Федеральной комиссии по связи США стало известно, что в заправленном состоянии его масса равна 4696 кг[105]. Произведена успешная посадка на платформу «Of Course I Still Love You», расположенную в Атлантическом океане в 660 км от места запуска, впервые после запуска спутника на геопереходную орбиту[106]. Ступень входила в плотные слои атмосферы со скоростью 6300 км/ч (5 Махов), температурная нагрузка на ступень в 5 раз превышала таковую по сравнению с предыдущей посадкой, скорость при касании платформы составляла 4 км/ч, топлива в баках после посадки оставалось только на 3 секунды работы одного двигателя[107].
25 27 мая 2016, 21:39 FT Мыс Канаверал, SLC-40 Thaicom 8 ГПО Thaicom[en] Успех на платформу
Успех
Успешный запуск спутника на суперсинхронную геопереходную орбиту c параметрами: 375 × 90 928 км, наклонение 21,12°[108][109][110]. Масса полезной нагрузки — около 3200 кг[111]. Совершена третья подряд успешная посадка первой ступени на платформу «Of Course I Still Love You», расположенную в 680 км от места запуска[112]. Скорость ступени при касании платформы была близкой к максимально допустимой, были задействованы зоны деформации в посадочных стойках, погасившие энергию удара, однако устойчивость ступени нарушилась и существовал определённый риск её опрокидывания[113]. Эти опасения не подтвердились и 2 июня платформа с заметно наклонённой ступенью (наклон ~5°) прибыла в порт Канаверал[114][115][116].
26 15 июня 2016, 14:29 FT Мыс Канаверал, SLC-40 Eutelsat 117 West B, ABS-2A ГПО Eutelsat, Asia Broadcast Satellite[en] Успех на платформу
Неудача
Второй запуск двух лёгких геостационарных спутников с полностью ионными двигательными установками. Суммарный вес полезной нагрузки около 4000 кг. Оба спутника успешно выведены на орбиты с параметрами 395 × 62 591 км и 398 × 62 750 км соответственно, наклонение 24,68°[117]. Посадка первой ступени ракеты-носителя на платформу «Of Course I Still Love You», расположенную в 680 км от места запуска, выполнена неудачно[118][119]. Согласно первоначальному заявлению, тяга одного из трёх двигателей, используемых при посадке, была ниже ожидаемой, что не позволило в достаточной мере снизить скорость ступени перед касанием платформы[120][121]. В дальнейшем было сообщено, что перед самым касанием платформы ступень исчерпала запас жидкого кислорода, что повлекло раннее выключение центрального двигателя и жёсткое приземление с последующим разрушением ступени[122][123][124].
27 18 июля 2016, 04:45 FT Мыс Канаверал, SLC-40 SpaceX CRS-9
(корабль Dragon)
НОО NASA Успех на землю
Успех
Успешный запуск грузового корабля на орбиту[125][126]. В негерметичном грузовом контейнере корабля Dragon на МКС доставлен стыковочный адаптер IDA-2 для пилотируемых кораблей Dragon V2 и CST-100 Starliner. Произведена успешная посадка первой ступени на Посадочной зоне 1[127][128].
28 14 августа 2016, 05:26 FT Мыс Канаверал, SLC-40 JCSAT-16 ГПО JSAT Corporation[en] Успех на платформу
Успех
Спутник выведен на целевую орбиту[129]. Выполнена успешная посадка первой ступени на платформу «Of Course I Still Love You». В отличие от предыдущих посадок, выполненных после запуска спутников на геопереходную орбиту, при выполнении финального посадочного импульса был использован только один двигатель вместо трёх, для снижения перегрузки, оказываемой на ступень[130][131].
Запланированные запуски
29 3 сентября 2016, 07:00[132] FT Мыс Канаверал, SLC-40 AMOS-6 ГПО Spacecom[en]
20 сентября 2016, 04:49[132] FT База Ванденберг, SLC-4E Iridium NEXT 1—10 НОО Iridium Communications Inc.
Запуск первых 10 спутников связи нового поколения Iridium NEXT. Суммарная масса полезной нагрузки — около 9600 кг (вес каждого спутника — 860 кг + адаптер-диспенсер для размещения десяти аппаратов — 1000 кг)[133].
октябрь 2016[132] FT Мыс Канаверал, SLC-40 SES-10 ГПО SES
конец октября 2016[132] FT База Ванденберг, SLC-4E FORMOSAT-5, SHERPA ССО NSPO, Spaceflight Industries[en]
В качестве второстепенной нагрузки будут выведены 90 микро- и наноспутников, с помощью пускового контейнера SHERPA.
11 ноября 2016[132] FT Мыс Канаверал, SLC-40 SpaceX CRS-10
(корабль Dragon)
НОО NASA
ноябрь 2016[132] FT Мыс Канаверал, SLC-40 SES-11 ГПО SES
4-й квартал 2016[132] FT Мыс Канаверал, SLC-40 EchoStar 23 ГПО EchoStar[en]
4-й квартал 2016[132] FT Мыс Канаверал, SLC-40 KoreaSat 5A ГПО KT Corporation
декабрь 2016 FT База Ванденберг, SLC-4E Iridium NEXT 11—20 НОО Iridium Communications Inc.
Дата и время (UTC) Тип Стартовая площадка Полезная нагрузка Орбита Заказчик Результат Посадка
первой
ступени

Знаковые запуски[править | править вики-текст]

  • 1-й, 4 июня 2010 года, дебютный запуск ракеты-носителя Falcon 9;
  • 2-й, 8 декабря 2010 года, COTS Demo 1, впервые на орбиту выведен космический корабль Dragon;
  • 3-й, 22 мая 2012 года, COTS Demo 2/3, первая миссия корабля с пристыковкой к Международной космической станции;
  • 4-й, 8 октября 2012 года, SpaceX CRS-1, первый запуск в рамках программы Commercial Resupply Services по снабжению МКС;
  • 6-й, 29 сентября 2013 года, первый запуск ракеты-носителя версии 1.1, первый запуск с головным обтекателем, а также первый запуск со стартового комплекса SLC-4E на авиабазе Ванденберг;
  • 7-й, 3 декабря 2013 года, SES-8, первый запуск спутника на геопереходную орбиту;
  • 9-й, 18 апреля 2014 года, SpaceX CRS-3, первое использование посадочных опор, впервые осуществлено успешное возвращение первой ступени и посадка на поверхность океана;
  • 14-й, 10 января 2015 года, SpaceX CRS-5, установлены решётчатые рули, первая попытка посадки на плавающую платформу;
  • 15-й, 11 февраля 2015 года, DSCOVR, первый запуск спутника за пределы земной орбиты, в точку L1 системы Солнце-Земля;
  • 19-й, 28 июня 2015 года, запуск в рамках миссии SpaceX CRS-7 завершился разрушением ракеты-носителя через 2,5 минуты после старта;
  • 20-й, 22 декабря 2015 года, Orbcomm 2, первый запуск ракеты-носителя версии FT, первое успешное возвращение первой ступени к месту запуска и посадка на площадке Посадочной зоны 1;
  • 23-й, 8 апреля 2016 года, SpaceX CRS-8, первая успешная посадка первой ступени на плавающую платформу «Of Course I Still Love You»;
  • 24-й, 6 мая 2016 года, JCSAT-14, посадка первой ступени на платформу после запуска спутника на геопереходную орбиту.

См. также[править | править вики-текст]

Сравнимые ракеты-носители[править | править вики-текст]

Примечания[править | править вики-текст]

Комментарии

  1. Первый вариант характерен для американского английского, и его придерживаются в самой компании[1][2], второй — для британского[3].
  2. Сравнение стоимости запусков см. здесь.

Источники

  1. Официальный репортаж с запуска Falcon 9 на YouTube (англ.) (на 0:34).
  2. Интервью главы SpaceX Илона Маска на YouTube (англ.) (на 0:25).
  3. English pronunciation of “falcon” (англ.). Cambrige Dictionaries Online.
  4. 1 2 3 Capabilities & Services (англ.). SpaceX.
  5. Falcon 9 Structure (англ.). SpaceX (26 March 2013).
  6. 1 2 3 4 5 6 7 Falcon 9 Launch Vehicle. Payload User’s Guide. Rev 2 (October 21, 2015) (англ.). SpaceX.
  7. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Falcon 9 v1.1 & F9R Launch Vehicle Overview (англ.). SpaceFlight101.
  8. 1 2 3 4 5 6 7 Falcon 9 (англ.). SpaceX.
  9. SpaceX Falcon Data Sheet (англ.), Space Launch Report (5 July 2007). Архивировано из первоисточника 7 декабря 2007.
  10. Merlin Engines (англ.). SpaceX (31 August 2015).
  11. Elon Musk interview at the Royal Aeronautical Society (Transcript) (англ.). Shit Elon Says (16 November 2012).
  12. Dragon CRS-1 mission updates (англ.). SpaceFlight101.
  13. «Space Act Agreement Between National Aeronautics And Space Administration And Space Explorations Technologies Corp. For Commercial Orbital Transport Services Demonstration (COTS)» (PDF) (NASA). Проверено 2007-11-22.
  14. Fairing (англ.). SpaceX (12 April 2013).
  15. Elon Musk. Better. Not there yet, but a solution is likely (англ.). Twitter (16 May 2016). Проверено 31 мая 2016.
  16. 1 2 3 4 SpaceX Falcon 9 v1.1 Data Sheet (англ.). Space Launch Report.
  17. 1 2 3 Falcon 9 (web archive) (англ.). SpaceX. Проверено 1 мая 2016.
  18. Falcon rockets to land on their toes (англ.). New Scientist (30 September 2011).
  19. Musk ambition: SpaceX aim for fully reusable Falcon 9 (англ.). NASA Spaceflight (12 January 2009).
  20. Elon Musk on SpaceX's Reusable Rocket Plans (англ.). Popular Mechanics (7 January 2012).
  21. Falcon 9 Launch Vehicle (англ.). SpaceFlight101.
  22. Octaweb (англ.). SpaceX (29 July 2013).
  23. The Rocketeer (англ.). Foreign Policy (9 December 2013).
  24. Capabilities & Services. Архивировано из источника 7 июня 2014 года (англ.). SpaceX.
  25. Jason-3 Ocean-Monitoring Satellite healthy after smooth ride atop Falcon 9 Rocket (англ.). Spaceflight101 (17 January 2016).
  26. Landing Legs (англ.). SpaceX (29 July 2013).
  27. 1 2 3 4 5 6 A Day to Remember – SpaceX Falcon 9 achieves first Booster Return to Onshore Landing (англ.). SpaceFlight101 (22 December 2015).
  28. Основной вебкаст запуска JCSAT-14 (англ.). YouTube. SpaceX (6 May 2016).
  29. Gwynne Shotwell comments at Commercial Space Transportation Conference. Commercial Spaceflight. Проверено 4 февраля 2016. Событие произошло 2:43:15–3:10:05. «We're still going to call it 'Falcon 9' but it's the full thrust upgrade.»
  30. 1 2 3 4 5 6 Falcon 9 FT (Falcon 9 v1.2) (англ.). SpaceFlight101.
  31. SpaceX Falcon 9 completes Static Fire Test for critical Return to Flight Mission (англ.). SpaceFlight101 (19 December 2015).
  32. 1 2 Elon Musk. Falcon 9 back in the hangar at Cape Canaveral. No damage found, ready to fire again. (англ.), Twitter (1 January 2016).
  33. 1 2 Elon Musk. Max performance numbers are for expendable launches. Subtract 30% to 40% for reusable booster payload. (англ.), Twitter (1 May 2016).
  34. 1 2 Falcon Heavy (англ.). SpaceX.
  35. Falcon Heavy (англ.). SpaceFlight101.
  36. "Launch Schedule" (англ.). SpaceflightNow.
  37. 1 2 3 4 5 6 7 Falcon 9 – Accurate at Landing and in Orbit (англ.). SpaceFlight101 (6 May 2016).
  38. 1 2 3 Of Course I Still Love You, we have a Falcon 9 on board!’ – Big plans for recovered SpaceX Booster (англ.). SpaceFlight101 (8 April 2016).
  39. 1 2 Видео: Технический вебкаст запуска SpaceX CRS-8 (англ.). YouTube. SpaceX (8 April 2016).
  40. Видео: Технический вебкаст запуска JCSAT-14 (англ.). YouTube. SpaceX (6 May 2016).
  41. Elon Musk. Yeah, this was a three engine landing burn, so triple deceleration of last flight. That's important to minimize gravity losses. (англ.). Twitter (6 May 2016).
  42. Elon Musk. Max is just 3X Merlin thrust and min is ~40% of 1 Merlin. Two outer engines shut off before the center does. (англ.). Twitter (7 May 2016).
  43. Видео пресс-конференции NASA после запуска CRS-8 с участием Илона Маска: SpaceX Dragon Headed to the ISS (англ.). YouTube. NASA (8 April 2016).
  44. Elon Musk. My best guess for 2016: ~70% landing success rate (so still a few more RUDs to go), then hopefully improving to ~90% in 2017 (англ.). Twitter (19 January 2016).
  45. With nod to history, SpaceX gets launch pad 39A OK (англ.). Florida Today (14 April 2014).
  46. SpaceX begins major mods to LC-39A in leadup to first Falcon Heavy flights (англ.). Spaceflight Insider (28 September 2014).
  47. SpaceX Breaks Ground on Texas Spaceport (англ.). SpaceNews (22 September 2014).
  48. Reusable rocket prototype almost ready for first liftoff (англ.). Spaceflight Now (9 July 2012).
  49. SpaceX leases property for landing pads at Cape Canaveral, Vandenberg (англ.). SpaceflightNow (17 February 2015).
  50. SpaceX Autonomous Spaceport Drone Ship Sets Sail for Tuesday's CRS-5 Rocket Landing Attempt (англ.). AmericaSpace (4 January 2015).
  51. Testimony of Elon Musk. Космический челнок и будущее ракет-носителей (англ.)(недоступная ссылка — история). U.S. Senate. Архивировано из первоисточника 30 мая 2008.
  52. SpaceX Announces the Falcon 9 Fully Reusable Heavy Lift Launch Vehicle (англ.). SpaceRef (8 September 2005). Архивировано из первоисточника 30 марта 2012.
  53. SpaceX Completes Primary Structure of the Falcon 9 First Stage Tank (англ.). SpaceX (12 April 2007).
  54. Testing to Begin for SpaceX Falcon 9 First Stage Tank (англ.). SatNews (16 April 2007).
  55. SpaceX: First nine engine firing of its Falcon 9 (англ.). NASA Spaceflight (2 August 2008). Архивировано из первоисточника 30 марта 2012.
  56. SpaceX Conducts First Multi-Engine Firing of Falcon 9 Rocket (англ.). Space Fellowship (28 January 2008). Архивировано из первоисточника 30 марта 2012.
  57. SpaceX Conducts First Three-Engine Firing of Falcon 9 Rocket (англ.). SpaceX (28 March 2008). Архивировано из первоисточника 30 марта 2012.
  58. SpaceX Successfully Conducts Full Mission-Length Firing of its Falcon 9 Launch Vehicle (англ.). SpaceX (23 November 2008). Архивировано из первоисточника 30 марта 2012.
  59. SpaceX Falcon 9 maiden flight delayed by six months to late Q1 2009 (англ.), Flightglobal (27 February 2008).
  60. SpaceX - F9R Development Updates (англ.). SpaceFlight101 (22 August 2014). Проверено 22 августа 2014. Архивировано из первоисточника 22 августа 2014.
  61. Многоразовая ракета Falcon 9R взорвалась во время испытаний. Видео. (рус.). NEWSru (23 августа 2014).
  62. Update on AsiaSat 6 Mission (англ.). SpaceX (26 August 2014).
  63. SES signs up for launch with more powerful Falcon 9 engines (англ.). SpaceflightNow (20 February 2015).
  64. Elon Musk. Upgrades in the works to allow landing for geo missions: thrust +15%, deep cryo oxygen, upper stage tank vol +10% (англ.). Twitter (2 March 2015).
  65. SpaceX Changes its Falcon 9 Return-to-flight Plans (англ.). Space News (16 October 2015).
  66. Postlanding teleconference with Elon Musk (англ.). Shit Elon Says (22 December 2015).
  67. SpaceX Reports No Damage to Falcon 9 First Stage After Landingf (англ.). Space News (3 January 2016).
  68. What’s next for SpaceX’s recovered Falcon 9 booster? (англ.). SpaceflightNow (3 January 2016).
  69. Elon Musk. Conducted hold-down firing of returned Falcon rocket. Data looks good overall, but engine 9 showed thrust fluctuations (англ.). Twitter (16 January 2016).
  70. Elon Musk. Maybe some debris ingestion. Engine data looks ok. Will borescope tonight. This is one of the outer engines. (англ.). Twitter (16 January 2016).
  71. Falcon 9 Upgrade gets Air Force OK to launch military satellites (англ.). Space News (25 January 2016).
  72. First landed booster from a GTO-class mission (final spacecraft altitude will be about 36,000 km) (англ.). Twitter. SpaceX (6 May 2016).
  73. Elon Musk. Most recent rocket took max damage, due to v high entry velocity. Will be our life leader for ground tests to confirm others are good. (англ.). Twitter (16 May 2016).
  74. 1 2 Upgraded Falcon 9 successfully lifts SES-9 in first Mission to GTO, 1st Stage Landing fails (англ.). SpaceFlight101 (5 March 2016).
  75. SpaceX test fires returned Falcon 9 booster at McGregor (англ.). NASASpaceFlight (28 July 2016).
  76. Space-X Rocket disintegrates during launch (GIF). Imgur (28 июня 2015). Проверено 30 мая 2016.
  77. Elon Musk. There was an overpressure event in the upper stage liquid oxygen tank. Data suggests counterintuitive cause. (англ.). Twitter (28 June 2015).
  78. Falcon 9 Failure Linked To Upper Stage Tank Strut (англ.). Space News (20 July 2015).
  79. Dragon SpX-7 Mission Updates (англ.). SpaceFlight101.
  80. All 11 @ORBCOMM_Inc satellites have been deployed in nominal orbits. (англ.). Twitter. SpaceX (22 December 2015).
  81. Falcon 9 First Stage Landing From Helicopter (англ.). YouTube. SpaceX (22 December 2015). — Видео.
  82. The Falcon 9 first stage landing is confirmed. Second stage continuing nominally. (англ.). Twitter. SpaceX (22 December 2015).
  83. Long exposure of launch, re-entry, and landing burns (англ.). Twitter. SpaceX (22 December 2015).
  84. Elon Musk. There and back again (англ.). Twitter (22 December 2015).
  85. Elon Musk. Falcon 9 standing on LZ-1 at Cape Canaveral (англ.). Twitter (22 December 2015).
  86. Stage 1 (англ.). Twitter. SpaceX (22 December 2015).
  87. Elon Musk. Live video from LZ-1 (англ.). Twitter (22 December 2015).
  88. Round-trip rocket flight gives SpaceX a trifecta of successes (англ.). SpaceflightNow (22 December 2015).
  89. Jason-3 Spacecraft & Instruments (англ.). SpaceFlight101.
  90. Second stage re-ignition successful. Jason-3 satellite has been deployed. (англ.). Twitter. SpaceX (17 January 2016).
  91. Elon Musk. However, that was not what prevented it being good. Touchdown speed was ok, but a leg lockout didn't latch, so it tipped over after landing. (англ.). Twitter (17 January 2016).
  92. After further data review, stage landed softly but leg 3 didn't lockout. Was within 1.3 meters of droneship center (англ.). Twitter. SpaceX (17 January 2016).
  93. Elon Musk. Well, at least the pieces were bigger this time! Won't be last RUD, but am optimistic about upcoming ship landing. (англ.). Twitter (17 January 2016).
  94. 1 2 Elon Musk. Falcon lands on droneship, but the lockout collet doesn't latch on one the four legs, causing it to tip over post landing. Root cause may have been ice buildup due to condensation from heavy fog at liftoff. (англ.). Instagram (18 January 2016).
  95. Spacecraft separation confirmed (англ.). Twitter. SpaceX (5 March 2016).
  96. Elon Musk. Target altitude of 40,600 km achieved. Thanks for riding on Falcon 9! Looking forward to future missions. (англ.). Twitter (5 March 2016).
  97. SES-9 LAUNCH TARGETING LATE FEBRUARY (англ.). SES (8 February 2016).
  98. SES-9 Mission Overview (англ.). SpaceX (23 February 2016).
  99. Elon Musk. Rocket landed hard on the droneship. Didn't expect this one to work (v hot reentry), but next flight has a good chance. (англ.). Twitter (5 March 2016).
  100. The 1st stage of the Falcon 9 just landed on our Of Course I Still Love You droneship. Dragon in good orbit (англ.). Twitter. SpaceX (8 April 2016).
  101. Landing from the chase plane (англ.). Twitter. SpaceX (8 April 2016). — Видео.
  102. Onboard view of landing in high winds (англ.). Twitter. SpaceX (8 April 2016). — Видео со ступени.
  103. SpaceX achieves first Booster Landing at Sea in successful Dragon Launch to ISS (англ.). SpaceFlight101 (8 April 2016).
  104. The Falcon 9 second stage delivered JCSAT-14 to a Geosynchronous Transfer Orbit (англ.). Twitter. SpaceX (6 May 2016).
  105. Falcon 9 set for JCSAT-14 launch (англ.). NASA Spaceflight (5 May 2016).
  106. Landing confirmed. Second stage continuing to carry JCSAT-14 to a Geosynchronous Transfer Orbit. (англ.). Twitter. SpaceX (6 May 2016).
  107. THAICOM 8 Hosted Webcast (англ.). YouTube. SpaceX (27 May 2016).
  108. Elon Musk. Satellite deployed to 91,000 km apogee. All looks good (англ.). Twitter (27 May 2016).
  109. THAICOM 8 spacecraft has been deployed into a nominal supersynch transfer orbit (англ.). Twitter. SpaceX (27 May 2016).
  110. 2016 - Launches to Orbit and Beyond (англ.). Zarya.
  111. Thaicom 8 Fact Sheet (англ.). OrbitalATK.
  112. Falcon 9 first stage has landed (англ.). Twitter. SpaceX (27 May 2016).
  113. Elon Musk. Rocket landing speed was close to design max & used up contingency crush core, hence back & forth motion. Prob ok, but some risk of tipping. Crush core is aluminum honeycomb for energy absorption in the telescoping actuator. Easy to replace (if Falcon makes it back to port). (англ.). Twitter (27 May 2016).
  114. Rocket back at port after careful ocean transit. Leaning back due to crush core being used up in landing legs (англ.). Twitter. SpaceX (2 June 2016).
  115. Falcon's landing leg crush core absorbs energy from impact on touchdown. Here's what it looked like on Apollo lander (англ.). Twitter. SpaceX (2 June 2016).
  116. Leaning Falcon 9 reaches Port after third successful Drone Ship Landing (англ.). Spaceflight101 (2 June 2016).
  117. Pair of Communication Satellites orbited by Falcon 9, First Stage Landing ends in Blaze of Fire (англ.). Spaceflight101 (15 June 2016).
  118. SpaceX conducts Falcon 9 dual satellite launch (англ.). NASASpaceglight (15 June 2016).
  119. Elon Musk. Ascent phase & satellites look good, but booster rocket had a RUD on droneship (англ.). Twitter (15 June 2016).
  120. Elon Musk. Looks like thrust was low on 1 of 3 landing engines. High g landings v sensitive to all engines operating at max. (англ.). Twitter (15 June 2016).
  121. SpaceX successfully fires satellites into orbit, but loses booster on landing (англ.). Spaceflight Now (15 June 2016).
  122. Elon Musk. Turns out the landing was not as fast we thought, but still hard enough to destroy the primary airframe and accordion the engines (англ.). Twitter (17 June 2016).
  123. Elon Musk. Looks like early liquid oxygen depletion caused engine shutdown just above the deck (англ.). Twitter (17 June 2016). — Видео.
  124. Перед самой посадкой у ракеты Falcon 9 кончился жидкий кислород (рус.). GeekTimes (17 июня 2016).
  125. Dragon confirmed in good orbit. (англ.). Twitter. SpaceX (18 July 2016).
  126. SpaceX Falcon 9 lifts Dragon to Orbit, flies First Stage back to Florida for Powered Landing (англ.). Spaceflight101 (18 July 2016).
  127. First stage landing confirmed at LZ-1. Second stage and Dragon continuing to orbit (англ.). Twitter. SpaceX (18 July 2016). — Фото.
  128. Elon Musk. Falcon on LZ-1 at Cape Canaveral (англ.). Twitter (18 July 2016). — Фото.
  129. JCSAT-16 comms sat deployed into planned Geostationary Transfer Orbit with 36,000 km apogee (high point in orbit) (англ.). SpaceX. Twitter (14 August 2016).
  130. SpaceX launches second JCSAT mission via Falcon 9 (англ.). NASA Spaceflight (14 August 2016).
  131. First stage landing confirmed on the droneship. Second stage & JCSAT-16 continuing to orbi (англ.). SpaceX. Twitter (14 August 2016).
  132. 1 2 3 4 5 6 7 8 Launch Schedule (англ.). Spaceflight Now.
  133. Iridium’s SpaceX launch slowed by Vandenberg bottleneck (англ.). Space News (15 June 2016).

Ссылки[править | править вики-текст]