Falcon 9

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск
Falcon 9
Falcon 9
Falcon 9 FT перед запуском спутника SES-9
Общие сведения
Страна Соединённые Штаты Америки США
Семейство Falcon
Назначение ракета-носитель
Разработчик SpaceX
Изготовитель SpaceX
Стоимость запуска 62 млн $
Основные характеристики
Количество ступеней 2
Длина FT: 70 м
v1.1: 68,4 м
v1.0: 54,9 м[1]
Диаметр 3,7 м[2]
Стартовая масса FT: 549 т
v1.1: 506 т
v1.0: 318 т
Масса полезной нагрузки
 — на НОО FT: 22 800 кг
v1.1: 13 150 кг
v1.0: 9000 кг
 — на ГПО FT: 8300 кг (5500 кг)
v1.1: 4850 кг
v1.0: 3400 кг
 — на Марс FT: 4020 кг
История запусков
Состояние действующая
Места запуска SLC-40, мыс Канаверал
SLC-4E, база Ванденберг
Число запусков 24
FT: 4
v1.1: 15
v1.0: 5
 — успешных 22
FT: 4
v1.1: 14
v1.0: 4
 — неудачных 1 (v1.1)
 — частично неудачных 1 (v1.0)
Первый запуск FT: 22 декабря 2015
v1.1: 29 сентября 2013
v1.0: 4 июня 2010
Последний запуск 6 мая 2016
(F9 FT / JCSAT-14)
История посадок
Посадка первой ступени
Места посадки Посадочная зона 1,
платформа ASDS
Число посадок 7
успешных 3
— на землю 1 (FT)
— на платформу 2 (FT)
неудачных 4
— на платформу 4 (FT: 1; v1.1: 3)
 
Первая ступень (Falcon 9 FT)
Маршевые двигатели 9 × Мерлин 1D+
Тяга уровень моря: 7607 кН
вакуум: 8300 кН
Удельный импульс уровень моря: 282 с
вакуум: 311 с
Время работы 162 с
Горючее керосин
Окислитель жидкий кислород
Вторая ступень (Falcon 9 FT)
Маршевый двигатель Мерлин 1D+ Вакуум
Тяга вакуум: 934 кН
Удельный импульс вакуум: 348 с
Время работы 397 с
Горючее керосин
Окислитель жидкий кислород

Falcon 9 ([ˈfælkən naɪn], [ˈfɒlkən naɪn][К 1]; falcon с англ. — «сокол») — семейство одноразовых и частично многоразовых ракет-носителей среднего класса серии Falcon американской компании SpaceX. Falcon 9 состоит из двух ступеней и использует в качестве компонентов топлива керосин марки RP-1 (горючее) и жидкий кислород (окислитель). Цифра «9» в названии обозначает количество жидкостных ракетных двигателей Merlin, установленных на первой ступени ракеты-носителя.

Ракета-носитель с момента первого запуска прошла через две существенные модификации. Первая версия, Falcon 9 v1.0, запускалась пять раз с 2010 по 2013 год, ей на смену пришла версия Falcon 9 v1.1, выполнившая 15 запусков; использование её было завершено в январе 2016 года. Последняя версия, Falcon 9 full thrust (FT), впервые запущенная в декабре 2015 года, использует сверхохлаждённые компоненты топлива и максимальную тягу двигателей для увеличения производительности ракеты-носителя на 30 %.

Falcon 9 изначально создавалась с расчётом на повторное использование. Во время первых запусков изучалась возможность возврата обеих ступеней с помощью парашютов, однако данная стратегия себя не оправдала и была изменена в пользу использования для посадки собственных двигателей ступени. На первую ступень ракеты-носителя установлено оборудование для её возврата и вертикального приземления на посадочную площадку или плавающую платформу autonomous spaceport drone ship. Вторая ступень одноразовая, повторное использование её не планируется, поскольку это существенно снизит показатели выводимой полезной нагрузки.

22 декабря 2015 года, после запуска на орбиту 11 спутников Orbcomm-G2, первая ступень ракеты-носителя Falcon 9 FT впервые успешно приземлилась на площадку Посадочной зоны 1.

8 апреля 2016 года, в рамках миссии SpaceX CRS-8, первая ступень ракеты Falcon 9 FT впервые в истории ракетостроения успешно приземлилась на морскую платформу «Of Course I Still Love You».

Falcon 9 используется для запусков геостационарных коммерческих спутников связи, научно-исследовательских космических аппаратов, грузового космического корабля Dragon в рамках программы Commercial Resupply Services по снабжению Международной космической станции, а также будет использоваться для запуска его пилотируемой версии Dragon V2. На 2016 год стоимость вывода коммерческого спутника (до 5,5 т на ГПО) ракетой-носителем Falcon 9 для заказчика составит 62 млн $[6][К 2].

Общая конструкция[править | править вики-текст]

Первая ступень[править | править вики-текст]

Использует керосин RP-1 в качестве топлива и жидкий кислород в качестве окислителя. Построена по стандартной схеме, когда бак для окислителя располагается над баком для топлива. Оба бака выполнены из алюминий-литиевого сплава, добавление в сплав лития увеличивает прочность конструкции и уменьшает её вес[7]. Стенки бака для окислителя сами по себе являются несущей конструкцией, в то время как стенки бака для топлива усилены кольцами и продольными балками, в связи с тем, что на нижнюю часть первой ступени приходится наибольшая нагрузка. Окислитель попадает к двигателям через трубопровод, проходящий через центр бака для топлива, по всей его длине. Для создания повышенного давления в баках используется сжатый гелий[8].

Первая ступень Falcon 9 использует девять жидкостных ракетных двигателей Merlin. В зависимости от версии ракеты-носителя разнятся версия двигателей и их компоновка. Для запуска двигателей используют самовоспламеняющуюся смесь триэтилалюминия и триэтилборана (TEA-TEB).

Соединяет ступени композитная структура (interstage), скрывающая двигатель второй ступени и содержащая механизмы разделения ступеней. Механизмы разделения — пневматические, в отличие от большинства ракет, использующих для подобных целей пиропатроны. Такой тип механизма позволяет обеспечить его дистанционное тестирование и контроль, повышая надежность разделения ступеней.

Вторая ступень[править | править вики-текст]

Является, по сути, уменьшенной копией первой ступени, с использованием тех же материалов, производственных инструментов и технологических процессов. Это позволяет существенно уменьшить расходы на производство и обслуживание ракеты-носителя и, как следствие, снизить стоимость её запуска. Стенки баков для топлива и окислителя из сверхпрочного алюминий-литиевого сплава являются несущей конструкцией ступени. Также использует в качестве компонентов топлива керосин и жидкий кислород.

На второй ступени используется один жидкостный ракетный двигатель Merlin Вакуум[2][9]. Отличается значительно увеличенным соплом для оптимизации работы двигателя в вакууме. Двигатель может быть перезапущен многократно для доставки полезной нагрузки на различные рабочие орбиты. Вторая ступень также использует для запуска двигателя смесь TEA-TEB. Для повышения надёжности система зажигания двукратно резервирована[2].

Для управления пространственным положением в фазе свободного орбитального полёта, а также для контроля вращения ступени во время работы основного двигателя используется реактивная система управления.

Бортовые системы[править | править вики-текст]

Каждая ступень оборудована авионикой и бортовыми полётными компьютерами, которые контролируют все аспекты полёта ракеты-носителя. Вся используемая авионика собственного производства SpaceX и выполнена с трёхкратным резервированием. Для повышения точности вывода полезной нагрузки на орбиту в дополнение к инерциальной навигационной системе используется GPS. Полётные компьютеры работают под управлением операционной системы Linux с программным обеспечением, написанным на языке C++.

Каждый двигатель Merlin оснащён собственным контроллером, следящим за каждым параметром двигателя в течение всего времени работы. Контроллер состоит из трёх процессорных блоков, которые постоянно проверяют показатели друг друга с целью повышения отказоустойчивости системы[8].

Ракета-носитель Falcon 9 способна успешно завершить миссию даже при аварийном выключении 2 из 9 двигателей первой ступени[10]. В такой ситуации полётные компьютеры выполняют перерасчёт программы полёта, и оставшиеся двигатели работают дольше для достижения необходимой скорости и высоты. Аналогичным образом меняется полётная программа второй ступени. Так, на 79-й секунде полёта SpaceX CRS-1 первый двигатель был аварийно остановлен после срыва конического обтекателя и последовавшего падения рабочего давления. Космический корабль Dragon был успешно выведен на расчётную орбиту за счёт увеличенного времени работы остальных 8 двигателей, хотя выполнявший роль вторичной нагрузки спутник Orbcomm-G2 был выведен на более низкую орбиту и сгорел в атмосфере через 4 дня[11].

Так же, как и в ракете-носителе Falcon 1, последовательность запуска Falcon 9 предусматривает возможность остановки процедуры запуска на основании проверки двигателей и систем ракеты-носителя перед стартом. Для этого пусковая площадка оборудована четырьмя специальными зажимами, которые некоторое время удерживают ракету уже после запуска двигателей на полную мощность. При обнаружении проблемы процесс останавливается и происходит откачка топлива и окислителя из ракеты. Таким образом, для обеих ступеней предусмотрена возможность повторного использования и проведения стендовых испытаний перед полётом[12]. Подобная система также использовалась для Шаттла и Сатурна-5.

Головной обтекатель[править | править вики-текст]

Конический обтекатель располагается на вершине второй ступени и защищает содержащийся полезный груз от аэродинамических, термальных и акустических эффектов во время полёта в атмосфере. Состоит из двух половинок и отделяется сразу же после выхода из атмосферы. Механизмы отделения полностью пневматические. Обтекатель, как и соединяющая ступени структура, изготавливается из ячеистой, сотовидной алюминиевой основы с многослойным карбоновым покрытием. Высота стандартного обтекателя Falcon 9 составляет 13,1 м, диаметр — 5,2 м, вес — около 1 750 кг[8]. Обтекатель не используется при запуске космического корабля Dragon.

Варианты Falcon 9[править | править вики-текст]

Полная линейка ракет-носителей Falcon. Слева направо: Falcon 1, Falcon 9 v1.0 c КК Dragon, Falcon 9 v1.1(R) с КК Dragon, Falcon 9 v1.1(R) c обтекателем для ПН, Falcon 9 v1.1 c обтекателем для ПН, Falcon Heavy (R) и Falcon Heavy.

Falcon 9 v1.0[править | править вики-текст]

Первая версия ракеты-носителя, также известная как Block 1. Было осуществлено 5 запусков данной версии с 2010 по 2013 год.

Первая ступень Falcon 9 v1.0 использовала 9 двигателей Merlin 1C. Двигатели располагались рядно, по схеме 3 на 3. Суммарная тяга двигателей составляла около 3800 кН на уровне моря, и около 4340 кН в вакууме, удельный импульс на уровне моря — 266 с, в вакууме — 304 с[13]. Номинальное время работы первой ступени — 170 с.

Вторая ступень использовала 1 двигатель Merlin 1C Вакуум, с тягой 420 кН и удельным импульсом в вакууме — 336 с. Номинальное время работы второй ступени — 345 с[13]. В качестве реактивной системы управления использовались 4 двигателя Draco.

Высота ракеты составляла — 54,9 м, диаметр — 3,7 м. Стартовая масса ракеты — около 318 т.

Стоимость запуска на 2013 год составляла 54—59,5 млн $[1].

Масса выводимого груза на НОО — до 9000 кг и на ГПО — до 3400 кг[13]. Фактически, ракета использовалась только для запусков космического корабля Dragon на низкую опорную орбиту.

Во время запусков проводились тесты по повторному использованию обеих ступеней ракеты-носителя. Изначальная стратегия использования лёгкого термозащитного покрытия для ступеней и парашютной системы себя не оправдала, и была заменена на стратегию управляемого приземления с использованием собственных двигателей[14][15].

Планировался так называемый Block 2, версия ракеты с улучшенными двигателями Merlin 1C, повышающими суммарную тягу ракеты-носителя до 4940 кН на уровне моря, с массой выводимого груза на НОО — до 10 450 кг и на ГПО — до 4540 кг[1][16]. Впоследствии, планируемые наработки были перенесены в новую версию 1.1.

Использование версии 1.0 было прекращено в 2013 году с переходом на Falcon 9 v1.1.

Схема расположения двигателей. Falcon 9 v1.0 (слева) и v1.1 (справа)

Falcon 9 v1.1[править | править вики-текст]

Вторая версия ракеты-носителя. Первый запуск состоялся в 2013 году.

Баки для топлива и окислителя, как первой, так и второй ступени ракеты-носителя Falcon 9 v1.1 были значительно удлинены по сравнению с предыдущей версией 1.0.

Первая ступень использует 9 двигателей Merlin 1D, с увеличенной тягой и удельным импульсом. Новый тип двигателя получил способность к дросселированию со 100 % до 70 %, и, возможно, ещё ниже. Изменено расположение двигателей: вместо трёх рядов по три двигателя используется компоновка с центральным двигателем и расположением остальных по окружности. Центральный двигатель также установлен немного ниже остальных. Схема получила название Octaweb, она упрощает общий дизайн и процесс сборки двигательного отсека первой ступени. Суммарная тяга двигателей — 5885 кН на уровне моря и увеличивается до 6672 кН в вакууме, удельный импульс на уровне моря — 282 с, в вакууме — 311 с. Номинальное время работы первой ступени — 180 с. Высота первой ступени — 45,7 м, сухая масса ступени — около 23 т (около 26 т для (R)-модификации). Масса помещаемого топлива — 395 700 кг, из которых 276 600 кг — жидкий кислород и 119 100 кг — керосин[8].

Вторая ступень использует 1 двигатель Merlin 1D Вакуум, тяга 801 кН с удельным импульсом в вакууме — 342 с. Номинальное время работы второй ступени — 375 с. Вместо двигателей Draco применена реактивная система управления использующая сжатый азот. Высота второй ступени — 15,2 м, сухая масса ступени — 3900 кг. Масса помещаемого топлива — 92 670 кг, из которых 64 820 кг — жидкий кислород и 27 850 кг — керосин[8].

Высота ракеты увеличилась до 68,4 м, диаметр не изменился — 3,7 м. Стартовая масса ракеты выросла до 506 т.

Заявленная масса выводимого груза на НОО — 13 150 кг и на ГПО — 4850 кг.

Стоимость запуска составляла 56,5 млн $ в 2013 году, 61,2 млн $ в 2015.

Последний запуск данной версии состоялся 17 января 2016 года со стартовой площадки SLC-4E на базе Ванденберг, на орбиту успешно доставлен спутник Jason-3.

Дальнейшие запуски будут производиться с помощью ракеты-носителя Falcon 9 FT.

Falcon 9 v1.1(R)[править | править вики-текст]

Falcon 9 v1.1(R) (R от англ. reusable — повторно используемая) является модификацией версии 1.1 для управляемого приземления первой ступени.

Модифицированные элементы первой ступени:

  1. Первая ступень оснащена четырьмя раскладывающимися посадочными стойками, используемыми для мягкой посадки. Суммарная масса стоек достигает 2000 кг;
  2. Установлено навигационное оборудование для выхода ступени к точке приземления;
  3. Три двигателя из девяти предназначены для торможения и имеют увеличенный диаметр сопел. Двигатели получили систему зажигания для повторного запуска;
  4. На верхней части первой ступени устанавливаются складные решетчатые рули для стабилизации вращения и улучшения управляемости на этапе снижения, особенно в то время, когда двигатели будут отключены (в целях снижения массы, для рулей используется незамкнутая гидравлическая система, не требующая тяжелых насосов высокого давления).
  5. В верхней части ступени установлена реактивная система управления (RCS) — набор маленьких двигателей, работающих на сжатом азоте[8], для контроля ориентации ракеты в пространстве до выпуска решетчатых рулей. С двух сторон ступени расположено по 4 двигателя, направленные вперёд, назад, в сторону и вниз. Последний используется перед запуском трёх двигателей Merlin при манёврах торможения ступени в космосе, производимый импульс опускает топливо в нижнюю часть баков, где оно захватывается насосами двигателей[17][18].

Falcon 9 full thrust[править | править вики-текст]

Обновлённая и улучшенная версия ракеты-носителя, призванная обеспечить возможность возврата первой ступени после запуска полезной нагрузки на любую орбиту, как низкую опорную, так и геопереходную. Новая версия, неофициально известная под названием Falcon 9 v1.1 FT (full thrust[19]; с англ. — «полная тяга») или Falcon 9 v1.2, пришла на смену версии 1.1.

Все вернувшиеся первые ступени Falcon 9 имеют полосатый вид. Белая краска темнеет из-за сажи от двигателей и высокой температуры. Но на кислородном баке образуется изморозь, которая защищает его и он остается белым.

Основные изменения: модифицирована структура крепления двигателей (Octaweb); посадочные стойки и первая ступень усилены, для соответствия возросшей массе ракеты; изменён дизайн решетчатых рулей; композитная структура между ступенями стала длиннее и прочнее; увеличена длина сопла двигателя второй ступени; добавлен центральный толкатель для повышения надёжности и точности расстыковки ступеней ракеты-носителя.

Топливные баки верхней ступени увеличены на 10 %, за счёт чего общая длина ракеты-носителя увеличилась до 70 м[2].

Стартовая масса выросла до 549 054 кг[2], за счёт увеличения вместимости топливных компонентов, что было достигнуто благодаря использованию переохлаждённого окислителя.

В новой версии ракеты-носителя применяются более охлаждённые компоненты топлива. Жидкий кислород будет охлаждаться с −183 °C до −207 °C, что позволит повысить плотность окислителя на 8–15 %. Керосин будет охлаждён с 21 °C до −7 °C, его плотность увеличится на 2,5 %. Повышенная плотность компонентов позволяет поместить большее количество топлива в топливные баки, что, в сумме с возросшей тягой двигателей, значительно увеличивает характеристики ракеты[20].

Первая ступень Falcon 9 FT после посадки доставлена в сборочный ангар LC-39A и готовится к тестовому прожигу. Краска местами облупилась, но серьезных повреждений нет[21].

В новой версии используются модифицированные двигатели Merlin 1D, работающие на полной тяге (в предыдущей версии тяга двигателей была намеренно ограничена), что позволило значительно увеличить показатели тяги обеих ступеней ракеты-носителя.

Так, тяга первой ступени на уровне моря выросла до 7607 кН, в вакууме — до 8300 кН. Номинальное время работы ступени уменьшилось до 162 секунд.

Тяга второй ступени в вакууме возросла до 934 кН, удельный импульс в вакууме — 348 с, время работы двигателя увеличилось до 397 секунд[2].

Максимальная полезная нагрузка на низкую опорную орбиту (без возвращения первой ступени) составляет 22 800 кг, при возвращении первой ступени уменьшится на 30–40 %[22]. Максимальная полезная нагрузка на геопереходную орбиту составляет 8300 кг, при возвращении первой ступени на плавающую платформу — 5500 кг. На траекторию к Марсу полезная нагрузка составит до 4020 кг[6].

Первый запуск версии FT состоялся 22 декабря 2015 года, при возвращении к полётам ракеты-носителя Falcon 9 после аварии миссии SpaceX CRS-7. Были успешно выведены на целевую орбиту 11 спутников Orbcomm-G2, а также впервые состоялась успешная посадка первой ступени на посадочную площадку на мысе Канаверал[23].

Falcon Heavy[править | править вики-текст]

Ракета-носитель тяжёлого класса Falcon Heavy (heavy с англ. — «тяжёлый»), в отличие от Falcon 9, будет иметь дополнительную пару присоединенных сбоку ускорителей, созданных на базе первой ступени FT[24][25].

Стоимость вывода на ГПО спутника массой до 8 т составит 90 млн $ (2016 год). Для одноразового варианта ракеты-носителя масса выводимого груза на НОО составит до 54,4 т, на ГПО — 22,2 т и на траекторию к Марсу — 13,6 т.

Первый запуск Falcon Heavy планируется в ноябре 2016 года[26][27].

Возвращение и посадка первой ступени[править | править вики-текст]

Silk-film.png Внешние видеофайлы
Silk-film.png Logo YouTube por Hernando.svg Возвращение первой ступени в инфракрасном телескопе NASA (после запуска SpaceX CRS-4)

Разогнав вторую ступень с полезной нагрузкой, первая ступень отключает двигатели и отделяется на высоте около 70 км. Время отстыковки составляет около 2,5 минут после запуска ракеты-носителя и зависит от конкретной миссии. Скорость при расстыковке ступеней также определена профилем миссии, в частности целевой орбитой (НОО или ГПО), массой полезной нагрузки, а также местом посадки ступени. При относительно низкоэнергетичных запусках на низкую околоземную орбиту скорость ступени при разделении составляет около 6000 км/ч (1700 м/с; 4,85 Махов)[17], в то время как при высокоэнергетичных запусках на геопереходную орбиту, когда требуется посадка на удалённую в океане плавающую платформу ASDS, скорость достигает 8350 км/ч (2300 м/с; 6,75 Махов)[28]. После расстыковки первая ступень ракеты-носителя осуществляет лёгкий манёвр ухода от пламени второй ступени с помощью системы RCS и производит разворот на 180° (двигателями вперёд) в процессе подготовки к трём основным манёврам торможения[29][К 3]:

1. Boostback burn
При возврате к месту запуска на посадочную площадку, вскоре после расстыковки ступень использует продолжительное (~40 с) включение трёх двигателей для изменения направления своего движения на противоположное, выполняя сложную петлю с пи́ковой высотой около 200 км, при максимальном отдалении от стартовой площадки до 100 км в горизонтальном направлении[17].
Схема возврата ступени на платформу.
В случае посадки на плавающую платформу после запуска на низкую околоземную орбиту, ступень по инерции продолжает движение по баллистической траектории приблизительно до высоты 140 км. При приближении к пи́ковой высоте, производится торможение тремя двигателями для сброса горизонтальной скорости и задания направления к платформе, находящейся приблизительно в 300 км от места запуска. Длительность работы двигателей составляет около 30–40 секунд[30][31].
При запуске спутника на геопереходную орбиту, первая ступень работает дольше, используя больше топлива для набора более высокой скорости до расстыковки, резерв оставшегося топлива ограничен и не позволяет выполнить сброс горизонтальной скорости. После расстыковки ступень двигается по баллистической траектории без торможения, по направлению к платформе, расположенной в 660 км от места запуска[28][32].
2. Re-entry burn
В процессе подготовки к вхождению в плотные слои атмосферы первая ступень, на высоте около 70 км, осуществляет торможение путём включения трёх двигателей с целью обеспечить вход в плотные слои атмосферы на приемлемой скорости[29]. В случае запуска на геопереходную орбиту, в связи с отсутствием предыдущего манёвра торможения, скорость ступени при вхождении в атмосферу превышает вдвое (2 км/с против 1 км/с), а температурная нагрузка в 8 раз превышает таковую, по сравнению с запуском на низкую околоземную орбиту[28]. Нижняя часть первой ступени и посадочные стойки выполнены с использованием термостойких материалов, позволяющих выдержать высокую температуру, создаваемую при входе в атмосферу и движении в ней[29].
Продолжительность работы двигателей также разнится в зависимости от наличия достаточного резерва топлива: от более продолжительного (25–30 с) при запусках на НОО до короткого (15–17 с) для миссий на ГПО[17][28].
На этом же этапе раскрываются и начинают свою работу решетчатые рули для контроля рыскания, тангажа и вращения. На высоте около 40 км двигатели выключаются и ступень продолжает падение до достижения конечной скорости, а решетчатые рули продолжают работать до самой посадки[29].
3. Landing burn
Silk-film.png Внешние видеофайлы
Silk-film.png Logo YouTube por Hernando.svg Посадка ступени на Посадочной зоне 1 (запуск Orbcomm 2)
Silk-film.png Logo YouTube por Hernando.svg Первая посадка на плавающую платформу (запуск SpaceX CRS-8)
Silk-film.png Logo YouTube por Hernando.svg Посадка на платформу после запуска на ГПО спутника JCSAT-14
При достаточном резерве топлива, включение одного, центрального двигателя происходит за 30 секунд до посадки и ступень замедляется, обеспечивая мягкую посадку по схеме, отрабатываемой в рамках проекта Grasshopper. Посадочные стойки раскладываются за несколько секунд до касания посадочной площадки[31].
При запусках на геопереходную орбиту, для максимально быстрого снижения скорости с меньшими затратами топлива, используют короткое, 10-секундное торможение сразу тремя двигателями. Два внешних двигателя выключаются раньше центрального и последние метры полёта ступень завершает используя один двигатель, который способен к дросселированию до 40 % от максимальной тяги[33][34][28].
Перед финальным торможением ступень не нацеливается непосредственно на платформу, во избежание её повреждения в случае, если двигатель не запустится. Окончательное выруливание происходит уже после запуска двигателя.
Возвращённые ступени (слева направо: Orbcomm 2, JCSAT-14, SpaceX CRS-8).

Возвращение первой ступени уменьшает максимальную полезную нагрузку ракеты-носителя на 30–40 %[35], в связи с необходимостью резервирования топлива для осуществления работы двигателей при маневрах торможения и посадки, а также из-за веса дополнительного оборудования (посадочные опоры, решётчатые рули, система реактивного управления и прочее).

В SpaceX ожидают, что по меньшей мере половина от всех запусков ракеты-носителя Falcon 9 будет требовать посадки первой ступени на плавающую платформу, в частности все запуски на геопереходную орбиту и за пределы земной орбиты[30][36].

В январе 2016, после неудачной посадки ступени в рамках миссии Jason-3, Илон Маск высказал ожидания, что 70 % попыток посадки ступени в 2016 году будут успешными, с увеличением процента успешных посадок до 90 в 2017 году[37].

Стартовые площадки[править | править вики-текст]

В настоящее время запуски Falcon 9 были осуществлены или готовятся со следующих космодромов:

Посадочные площадки[править | править вики-текст]

Посадочная зона 1, основная площадка

В соответствии с озвученной стратегией возврата и повторного использования первой ступени Falcon 9 и Falcon Heavy, компания SpaceX заключила договор аренды на использование и переоборудование 2 площадок, на западном и восточном побережье США[38].

Планируется переоборудование данных стартовых комплексов, с сооружением до 5 площадок, размерами 60 на 60 метров, для управляемого приземления как первой ступени, так и боковых ускорителей для Falcon Heavy.

Первые тестовые попытки приземления первой ступени Falcon 9 были осуществлены на специально изготовленную плавающую платформу autonomous spaceport drone ship, которая является переоборудованной баржей. Установленные двигатели и GPS-оборудование позволяют доставить платформу в необходимую точку и удерживать её в ней, создавая устойчивую площадку для посадки.

История[править | править вики-текст]

В ходе выступления перед сенатским комитетом по коммерции, науке и транспорту в мае 2004 года глава SpaceX Илон Маск заявил: «Долговременные планы требуют тяжёлого и, в случае наличия спроса покупателей, даже сверхтяжёлого носителя. <…> В конечном счёте, я верю, что цена выводимой на орбиту полезной нагрузки в 500 USD/фунт и меньше вполне достижима»[39].

SpaceX формально анонсировала ракету-носитель 8 сентября 2005 года, описывая Falcon 9 как «полностью многоразовый тяжёлый носитель»[40]. Для среднего варианта Falcon 9 указывалась масса груза, выводимого на НОО, равной 9,5 т и цена 27 млн $ за полёт.

12 апреля 2007 года SpaceX анонсировала, что основная часть первой ступени Falcon 9 была закончена[41]. Стены баков выполнены путём холодной сварки алюминия[42]. Конструкция была перевезена в центр SpaceX в Уэйко (Техас, США), где проводились стендовые огневые испытания первой ступени. Первые испытания с двумя двигателями, присоединёнными к первой ступени, производились 28 января 2008 года и закончились успешно. 8 марта 2008 года три ЖРД Мерлин 1C были испытаны в первый раз, 29 мая были испытаны одновременно пять двигателей и первые испытания всех девяти двигателей на первой ступени, которые проводились 31 июля и 1 августа, закончились успешно[43][44][45]. 22 ноября 2008 года все девять двигателей первой ступени ракеты-носителя Falcon 9 прошли испытания длительностью, соответствующей длительности полета (178 с)[46].

Изначально первый полет Falcon 9 и первый полет ракеты-носителя с кораблём Dragon (COTS) были запланированы на конец 2008 года, но неоднократно откладывались по причине огромного количества работы, которую предстояло выполнить. Согласно утверждению Илона Маска, сложность технологических разработок и требования законодательства для запусков с мыса Канаверал сказались на сроках[47]. Это должен быть первый запуск ракеты Falcon с эксплуатируемых космодромов.

В январе 2009 года ракета-носитель Falcon 9 была впервые установлена в вертикальном положении на стартовой площадке комплекса SLC-40 на мысе Канаверал.

22 августа 2014 года на испытательном полигоне Макгрегор (Tехас, США) в ходе тестового полета трёхдвигательный аппарат F9R Dev1, прототип многоразовой ракеты-носителя Falcon 9 R, через несколько секунд после старта автоматически уничтожился. В ходе испытаний ракета должна была после взлета вернуться на стартовую площадку. Сбой в двигателях означал неизбежное падение ракеты на незапланированной территории. По словам представителя компании-производителя SpaceX Джона Тейлора, причиной взрыва послужила некая «аномалия», обнаруженная в двигателе. В результате взрыва никто не пострадал. Это был пятый запуск прототипа F9R Dev1[48][49]. Позднее Илон Маск уточнил, что авария произошла из-за сбойного сенсора[50], причём если бы такой сбой случился в Falcon 9, этот сенсор был бы заблокирован как сбойный, поскольку его показания противоречили данным от других сенсоров. На прототипе эта система блокирования отсутствовала.

В январе 2015 года SpaceX сообщила о намерении усовершенствовать двигатель Мерлин 1D с целью увеличения его тяги. В феврале 2015 было объявлено, что первым полетом с улучшенными двигателями станет запуск телекоммуникационного спутника SES 9, запланированный на второй квартал 2015 года[51]. В марте 2015 Илон Маск озвучил, что проводятся работы, которые позволят использовать возвращаемую первую ступень и для запусков к ГПО: увеличение тяги двигателей на 15 %, более глубокая заморозка окислителя, увеличение объёма бака верхней ступени на 10 %[52].

В октябре 2015 года было принято решение о том, что первыми с помощью новой версии ракеты-носителя будут запущены 11 спутников связи Orbcomm-G2. Поскольку данные спутники будут функционировать на низкой околоземной орбите (около 750 км), для их запуска не потребуется перезапуск второй ступени Falcon 9. Это позволит, после завершения миссии, перезапустить и протестировать обновлённую вторую ступень без риска для полезной нагрузки. Повторный перезапуск второй ступени необходим для запуска космических аппаратов на геопереходную орбиту (например, спутника SES 9)[53].

Первая ступень в ангаре LC-39A

22 декабря 2015 года, на пресс-конференции[54] после успешной посадки первой ступени на Посадочную зону 1, Илон Маск сообщил, что приземлившаяся ступень будет доставлена в ангар горизонтальной сборки стартового комплекса LC-39A для её тщательного изучения. После этого планируется короткое тестовое зажигание двигателей (static fire) на стартовом столе комплекса, с целью выяснить, все ли системы находятся в хорошем состоянии. По словам Маска, данная ступень, вероятнее всего, не будет использоваться для повторных запусков, после всестороннего исследования её оставят на земле как уникальный первый экземпляр. Также он высказал возможность повторного запуска в 2016 году одной из приземлившихся после будущих запусков первой ступени. В начале января 2016 года Илон Маск подтвердил, что существенных повреждений ступени не обнаружено и она готова к тестовому зажиганию[21][55][56].

Двигатели вернувшейся ступени (Octaweb)

16 января 2016 года на стартовом комплексе SLC-40 был проведён тестовый прожиг вернувшейся после миссии Orbcomm-G2 первой ступени Falcon 9 FT. В целом, результаты прожига выглядят хорошо, однако, наблюдались колебания тяги двигателя № 9, возможно из-за попадания внутрь мусора. Это один из внешних двигателей, который включается при манёврах выхода на посадку. Ступень вернут на бороскопическое исследование двигателя в ангар LC-39A[57][58].

В январе 2016 года Военно-воздушные силы США сертифицировали ракету-носитель Falcon 9 FT для запусков военных и разведывательных спутников системы национальной безопасности США, что позволит SpaceX бороться с компанией United Launch Alliance (ULA) за государственные оборонные контракты[59].

Три вернувшиеся ступени в ангаре стартового комплекса LC-39A.

8 апреля 2016 года, после запуска корабля Dragon в рамках миссии SpaceX CRS-8 совершена первая успешная посадка первой ступени Falcon 9 на плавающую платформу[30]. Посадка на плавающую платформу отличается повышенной сложностью, так как платформа меньше посадочной площадки и находится в постоянном движении из-за волн.

6 мая 2016 года в рамках миссии JCSAT-14 произведена первая успешная посадка первой ступени на платформу после запуска спутника на геопереходную орбиту[60][28]. Профиль возвращения отличался многократно повышенной температурной нагрузкой на ступень при вхождении в плотние слои атмосферы, поэтому ступень получила наибольшие внешние повреждения по сравнению с другими двумя ранее приземлившимися[61]. Ранее посадка по подобной схеме предпринималась 4 марта 2016 года после запуска спутника SES-9, но тогда она окончилась неудачей[62].

Запуски[править | править вики-текст]

Дата и время (UTC) Тип Стартовая площадка Полезная нагрузка Орбита Заказчик Результат
2010 • 2012 • 2013 • 2014 • 2015 • 2016
2010 год
1 4 июня 2010, 18:45 v1.0[63] Мыс Канаверал, SLC-40 Массо-габаритный макет корабля Dragon НОО SpaceX Успех
Первый демонстрационный полет ракеты Falcon 9. В 18:54 отделилась вторая ступень и макет полезной нагрузки успешно вышел на орбиту[64]. Ракета была запущена со второй попытки. Первая попытка запуска была отменена за несколько секунд до старта из-за технической неполадки.
2 8 декабря 2010, 15:43 v1.0[63] Мыс Канаверал, SLC-40 COTS Demo Flight 1
(корабль Dragon)
НОО NASA Успех
Первый демонстрационный полет космического корабля Dragon в рамках программы COTS. Полет продолжался три часа, за это время Dragon дважды облетел Землю, после чего вошёл в атмосферу и приводнился в Тихом океане. До этого момента возвращаемые космические корабли удавалось построить только государственным агентствам России, США, Китая, Японии, Индии, а также Европейскому космическому агентству.
2012 год
3 22 мая 2012, 07:44[65] v1.0[63] Мыс Канаверал, SLC-40 COTS Demo Flight 2/3
(корабль Dragon)
НОО NASA Успех
Второй демонстрационный полет космического корабля Dragon в рамках программы COTS. Первая попытка запуска ракеты планировалась 19 мая, но была прервана автоматикой из-за выхода показателей давления в одном из двигателей за пределы нормы. Вторая попытка запуска 22 мая была успешной. Первый ночной запуск ракеты Falcon 9. Корабль Dragon осуществил сближение с МКС на дистанцию 10 м, был захвачен и пристыкован с помощью манипулятора «Канадарм2», установленном на модуле «Спокойствие». Корабль доставил на МКС 520 кг груза. Dragon находился в составе станции в течение 5 дней, 16 часов и 5 минут. 31 мая 2012 года космический корабль был отстыкован от МКС, после чего вошёл в атмосферу и успешно приводнился в Тихом океане, около побережья штата Калифорния. Совмещение миссий COTS2 и COTS3. Первая доставка полезного груза для международной орбитальной станции.
4 8 октября 2012, 00:34 v1.0 Мыс Канаверал, SLC-40 Главный полезный груз:
SpaceX CRS-1
(корабль Dragon)
НОО NASA Успех
Попутный полезный груз:
Orbcomm-G2: FM101
НОО Orbcomm[en] Неудача
Первый полет космического корабля Dragon в рамках программы Commercial Resupply Services (CRS). При достижении ракетой-носителем максимального аэродинамического сопротивления, на 79-й секунде полета был сорван конический обтекатель первого двигателя первой ступени. Двигатель был аварийно остановлен из-за потери давления. Это привело к увеличенному времени работы остальных восьми двигателей первой ступени, а также двигателя второй ступени, для выхода на запланированную орбиту. Полет продемонстрировал заявленную возможность ракеты Falcon 9 завершить миссию при отключении одного из девяти двигателей. Корабль Dragon был успешно выведен на орбиту. Поскольку вторая ступень ракеты-носителя использовала при своем первом включении больше топлива, чем предполагалось, то не было гарантии, что топлива хватит для доставки второстепенного груза на орбиту нужной высоты. В связи с этим NASA не дало разрешения на повторный запуск второй ступени из-за потенциальной угрозы безопасности Международной космической станции. Тестовый прототип спутника Orbcomm-G2 отделился на неустойчивой орбите и сгорел в атмосфере 10 октября 2012 года[66][67].
2013 год
5 1 марта 2013, 15:10 v1.0[63] Мыс Канаверал, SLC-40 SpaceX CRS-2
(корабль Dragon)
НОО NASA Успех
Последний полёт ракеты Falcon 9 модификации v1.0 (Block 1) с девятью двигателями Merlin 1C.
6 29 сентября 2013, 15:51 v1.1[63] База Ванденберг, SLC-4E CASSIOPE[en], Cascade CX, POPACS, DANDE[en], CUSat[en] Полярная MDA Corp Успех
Демонстрационный/коммерческий запуск. Первый запуск с авиабазы Ванденберг. Первый полет ракеты Falcon 9 модификации v1.1, с новыми двигателями Merlin 1D и возможностью вывода на низкую опорную орбиту до 13 т груза. Все спутники выведены на заданные орбиты. Во время запуска проводилось испытание элементов вертикальной посадки первой ступени ракеты (проект Grasshopper). Планировалось торможение и попытка приводнения первой ступени без использования посадочных стоек. Испытание системы посадки неудачное из-за незапланированного вращения первой ступени в ходе торможения и последующих перебоев подачи топлива из-за центрифугирования его в баках. Первая ступень разрушена. После выполнения основной программы полета планировалось испытание второй ступени в качестве разгонного блока для будущих запусков на высокие орбиты, в частности, возможность многократного запуска двигателя. Испытание было неудачным из-за замерзания топлива вблизи от магистрали криогенного окислителя.
7 3 декабря 2013, 22:41 v1.1[63] Мыс Канаверал, SLC-40 SES-8 ГПО SES Успех
Первый запуск коммерческого спутника на геопереходную орбиту. Масса полезной нагрузки — 3138 кг[68]. Запуск дважды переносился из-за технических неполадок в системах бака с жидким кислородом первой ступени и наземной системы зажигания двигателей. Параметры орбиты: 385 × 79 129 км, 20,5°[69].
2014 год
8 6 января 2014, 22:06 v1.1[63] Мыс Канаверал, SLC-40 Thaicom 6 ГПО Thaicom[en] Успех
Масса полезной нагрузки — 3325 кг[70], параметры орбиты: 295 × 90 000 км, 22,46°.
9 18 апреля 2014, 19:25 v1.1(R) Мыс Канаверал, SLC-40 Главный полезный груз:
SpaceX CRS-3
(корабль Dragon)
НОО NASA Успех
Попутный полезный груз:
ALL-STAR/THEIA, PhoneSat 2.5, SporeSat, TSAT, KickSat[en]-1(104 Sprites)
НОО Успех
Космический корабль Dragon доставил на МКС 2200 кг полезного груза и вернул на Землю 1600 кг, включающих в себя результаты научных экспериментов. Впервые на первую ступень ракеты были установлены посадочные опоры, предназначенные для мягкого приземления. После отделения первой ступени был проведен эксперимент по контролируемому снижению с высоты 80 км и скорости около 10 000 км/ч, раскрытию опор и приводнению. Из-за шторма в районе приводнения ступень не найдена, однако, по данным телеметрии, эксперимент считается успешным[71].
10 14 июля 2014, 15:15 v1.1(R) Мыс Канаверал, SLC-40 6 спутников Orbcomm-G2: FM103, FM104, FM106, FM107, FM109, FM111 НОО Orbcomm[en] Успех
Запуск спутников Orbcomm OG2, Mission 1. После отделения первой ступени был проведен очередной эксперимент по её возвращению и имитации мягкой посадки на воду. Ступень успешно пришла в заданную точку с заданной ориентацией и скоростью; после выключения двигателей вблизи поверхности воды ступень разломилась и затонула[72].
11 5 августа 2014, 08:00 v1.1 Мыс Канаверал, SLC-40 AsiaSat 8 ГПО AsiaSat[en] Успех
Масса полезной нагрузки 4535 кг, параметры орбиты: 185 × 35 786 км, 24,3°.
12 7 сентября 2014, 05:00 v1.1 Мыс Канаверал, SLC-40 AsiaSat 6 (Thaicom 7) ГПО AsiaSat[en] Успех
Масса полезной нагрузки 4428 кг[73], параметры орбиты: 185 × 35 786 км, 25,3°.
13 21 сентября 2014, 05:52 v1.1 Мыс Канаверал, SLC-40 Главный полезный груз:
SpaceX CRS-4
(корабль Dragon)
НОО NASA Успех
Попутный полезный груз:
Spinsat
НОО NRL, Planetary Resources Успех
Запланированный эксперимент по имитации мягкой посадки первой ступени на воду с использованием посадочных опор отменён из-за замены ракеты-носителя[74]. Тем не менее, была успешно выполнена полная процедура снижения первой ступени, что подтвердила телеметрия[75]. Время между запусками ракеты-носителя — 14 дней.
2015 год
14 10 января 2015, 09:47 v1.1(R) Мыс Канаверал, SLC-40 SpaceX CRS-5
(корабль Dragon)
НОО NASA Успех
Запуск и выведение космического корабля Dragon на орбиту прошли успешно, но мягкой посадки первой ступени ракеты на плавающую платформу размером 90 на 50 метров добиться не удалось. Ступень смогла попасть на платформу, однако приземление получилось слишком «жестким» из-за исчерпания запаса гидравлической жидкости системы управления решетчатыми рулями ступени. Нанесла незначительный ущерб оборудованию посадочной платформы[76][77].
15 11 февраля 2015, 23:03 v1.1(R) Мыс Канаверал, SLC-40 DSCOVR (Triana) L1 NASA / NOAA / USAF Успех
Первый запуск ракеты Falcon 9 за пределы земной орбиты в точку Лагранжа L1. Масса полезной нагрузки — 570 кг[78]. Запуск дважды откладывался по причине неполадок радарной установки USAF и неблагоприятных погодных условий. Космический аппарат успешно доставлен на орбиту с параметрами 187 × 1 371 156 км, 37°, для его дальнейшего полета до точки L1. Планируемое возвращение первой ступени ракеты на плавающую платформу пришлось отменить из-за сильного шторма в районе приземления. Ступень осуществила мягкую и вертикальную посадку на воду с точностью до 10 метров, после чего была разрушена волнами.
16 2 марта 2015, 03:50 v1.1 Мыс Канаверал, SLC-40 ABS-3A, Eutelsat 115 West B ГПО Asia Broadcast Satellite[en], Eutelsat Успех
Первый запуск двух аппаратов из новой серии лёгких геостационарных спутников связи на базе космической платформы Боинг 702SP с ионными двигателями, без химических. Суммарная масса полезной нагрузки — 4159 (1954+2205) кг[79], параметры орбиты: 410 × 63 950 км, 24,8°.
17 14 апреля 2015, 20:10 v1.1(R) Мыс Канаверал, SLC-40 SpaceX CRS-6
(корабль Dragon)
НОО NASA Успех
Успешный запуск ракеты-носителя и выведение корабля Dragon на орбиту. Осуществлена вторая попытка посадки первой ступени на плавающую платформу «Just Read the Instructions». Возвращение в атмосферу и снижение проходили успешно, но посадка вновь получилась слишком жёсткой[80]. Согласно заявлению Илона Маска, ступень приземлилась на платформу, но избыток боковой скорости привёл к её опрокидыванию после посадки[81][82].
18 27 апреля 2015, 23:03 v1.1 Мыс Канаверал, SLC-40 TurkmenAlem 52E / MonacoSat ГПО Национальное космическое агентство Туркменистана Успех
Масса полезной нагрузки 4707 кг[83][84][85], параметры орбиты: 211 × 35 403 км, 25,5°. Время между запусками ракеты-носителя — 13 дней.
19 28 июня 2015 v1.1(R) Мыс Канаверал, SLC-40 SpaceX CRS-7
(корабль Dragon)
НОО NASA Неудача
На 139-й секунде полета произошла полётная аномалия, завершившаяся через 8 секунд разрушением ракеты-носителя[86]. Проведённое исследование телеметрии и отдельных элементов конструкции ракеты-носителя показало, что наиболее вероятной причиной аварии послужило разрушение стойки крепления баллона сжатого гелия, расположенного внутри бака жидкого кислорода второй ступени. Это привело к утечке гелия и повышению давления в баке выше критического с последующим его разрушением[87][88].
20 22 декабря 2015, 01:29 FT Мыс Канаверал, SLC-40 OG2 Mission 2;
11 спутников Orbcomm-G2: FM105, FM108, FM110, FM112, FM113, FM114, FM115, FM116, FM117, FM118, FM119
НОО Orbcomm[en] Успех
Успешный запуск новой версии ракеты-носителя. Все 11 спутников (каждый весом 172 кг) доставлены на целевую орбиту 620 × 640 км, наклонение 47°[89]. Успешное приземление первой ступени ракеты-носителя на посадочную площадку на мысе Канаверал[23][90][91][92][93][94][95][96]. После завершения миссии обновлённая вторая ступень ракеты-носителя была повторно запущена и сведена с орбиты, подтвердив готовность к будущим запускам спутников на геопереходную орбиту[97].
2016 год
21 17 января 2016, 18:42 v1.1(R) База Ванденберг, SLC-4E Jason-3 НОО NASA / NOAA / CNES / Eumetsat Успех
Последний запуск ракеты-носителя версии 1.1. Масса полезной нагрузки — 525 кг[98]. Спутник Jason-3 выведен на заданную орбиту 1305 × 1320 км, наклонение 66°[99]. Посадка первой ступени на плавающую платформу «Just Read the Instructions», расположенную в 300 км от места запуска оказалась неудачной. Скорость при касании платформы была нормальной, ступень приземлилась точно в центр платформы (отклонение 1,3 м, меньше радиуса ракеты), но одна из посадочных опор не зафиксировалась в раскрытом положении и ступень упала[100][101][102][103]. На одной из опор не сработал цанговый патрон, фиксирующий опору в открытом положении, возможной причиной могло стать намерзание льда из-за конденсации густого тумана при запуске[103].
22 4 марта 2016, 23:35 FT Мыс Канаверал, SLC-40 SES-9 ГПО SES Успех
Успешный запуск спутника на суперсинхронную геопереходную орбиту с параметрами 334 × 40 658 км, наклонение 28°[104][105][62]. Рекордная для ракеты масса полезной нагрузки на геопереходной орбите — 5271 кг. В профиль миссии были внесены изменения, позволяющие спутнику SES-9 достигнуть геостационарной орбиты значительно быстрее[106] (за 45 дней вместо 93), но специфика улучшенной орбиты выведения существенно усложняла задачу возвращения и посадки первой ступени на платформу «Of Course I Still Love You», в SpaceX не ожидали успешного приземления ступени в этой миссии[107]. Первая ступень совершила неудачную, жёсткую посадку на платформу[108].
23 8 апреля 2016, 20:43 FT Мыс Канаверал, SLC-40 SpaceX CRS-8
(корабль Dragon)
НОО NASA Успех
Грузовой корабль Dragon успешно выведен на орбиту. В негерметичном грузовом контейнере корабля Dragon на МКС доставлен экспериментальный надувной модуль BEAM компании Bigelow Aerospace. Первая ступень ракеты-носителя Falcon 9 впервые в мире осуществила успешную посадку на плавающую платформу «Of Course I Still Love You», расположенную в 300 км от места запуска[109][110][111][112].
24 6 мая 2016, 05:21 FT Мыс Канаверал, SLC-40 JCSAT-14 ГПО JSAT Corporation[en] Успех
Спутник успешно запущен на геопереходную орбиту с параметрами 189 × 35 957 км, наклонение 23,7°[113][28]. Масса спутника намеренно не публикуется по желанию заказчика, но с сайта Федеральной комиссии по связи США стало известно, что в заправленном состоянии его масса равна 4696 кг[114]. Произведена успешная посадка на платформу «Of Course I Still Love You», расположенную в Атлантическом океане в 660 км от места запуска[115].
Запланированные запуски
25 26 мая 2016, 21:40 FT Мыс Канаверал, SLC-40 Thaicom 8 ГПО Thaicom[en]
Масса спутника — около 3200 кг[116]. Планируется посадка первой ступени на платформу «Of Course I Still Love You».
16 июня 2016 FT Мыс Канаверал, SLC-40 ABS-2A, Eutelsat 117 West B ГПО Asia Broadcast Satellite[en], Eutelsat
Второй запуск двух лёгких геостационарных спутников с ионными двигателями.
27 июня 2016 FT Мыс Канаверал, SLC-40 SpaceX CRS-9
(корабль Dragon)
НОО NASA
В негерметичном грузовом контейнере корабля Dragon планируется доставка на МКС стыковочного адаптера IDA-2[en] для пилотируемых кораблей Dragon V2 и CST-100 Starliner.
июль 2016 FT База Ванденберг, SLC-4E FORMOSAT-5, SHERPA ССО NSPO, Spaceflight Industries[en]
В качестве второстепенной нагрузки будут выведены 87 микро- и наноспутников, с помощью оборудования SHERPA.
июль 2016 FT База Ванденберг, SLC-4E Iridium-Next 03—12 Flight 1 (x10) НОО Iridium Communications Inc.
июль 2016 FT Мыс Канаверал, SLC-40 AMOS-6 ГПО Spacecom[en]
август 2016 FT Мыс Канаверал, SLC-40 JCSAT-16 ГПО JSAT Corporation[en]
сентябрь 2016 FT Мыс Канаверал, SLC-40 SES-10 ГПО SES
октябрь 2016 FT База Ванденберг, SLC-4E Iridium-Next 13—22 Flight 2 (x10) НОО Iridium Communications Inc.
октябрь 2016 FT Мыс Канаверал, SLC-40 SES-11 ГПО SES
21 ноября 2016 FT Мыс Канаверал, SLC-40 SpaceX CRS-10
(корабль Dragon)
НОО NASA
2016 FT Мыс Канаверал, SLC-40 EchoStar 23 ГПО EchoStar[en]
2016 FT Мыс Канаверал, SLC-40 BulgariaSat-1 ГПО Bulsatcom[en]
2016 FT Мыс Канаверал, SLC-40 KoreaSat 5A ГПО KT Corporation
2016 FT Мыс Канаверал, SLC-40 Es’hail 2 ГПО Es’hailSat
2016 FT База Ванденберг, SLC-4E SAOCOM-1A, ITASAT-1 ССО CONAE, ITA[en]
декабрь 2016 FT База Ванденберг, SLC-4E Iridium-Next 23—32 Flight 3 (x10) НОО Iridium Communications Inc.
2017 год
1 февраля 2017 FT Мыс Канаверал, SLC-40 SpaceX CRS-11
(корабль Dragon)
НОО NASA
март 2017 FT Мыс Канаверал, SLC-40 NROL-76 NRO
Первая запуск по контракту с Национальным разведывательным управлением США[117].
май 2017 FT КЦ Кеннеди, LC-39А SpaceX DM-1
(корабль Dragon V2)
НОО NASA
Первая демонстрационная миссия к МКС пилотируемого корабля Dragon V2 (без экипажа).
2017 FT Мыс Канаверал, SLC-40 SpaceX CRS-12
(корабль Dragon)
НОО NASA
2017 FT Мыс Канаверал, SLC-40 SpaceX CRS-13
(корабль Dragon)
НОО NASA
2017 FT КЦ Кеннеди, LC-39А SpaceX DM-2
(корабль Dragon V2)
НОО NASA
Вторая демонстрационная миссия к МКС пилотируемого корабля Dragon V2 (экипаж — 2 человека).
2017 FT Мыс Канаверал, SLC-40 SES-14 ГПО SES
2017 FT Мыс Канаверал, SLC-40 SES-16/GovSat ГПО SES
2017 FT Мыс Канаверал, SLC-40 PSN-6 ГПО PSN
2017 FT Мыс Канаверал, SLC-40 ABS-8 ГПО Asia Broadcast Satellite
2017 FT Мыс Канаверал, SLC-40 Hispasat 30W-6 ГПО Hispasat
2017 FT База Ванденберг, SLC-4E Iridium-Next 33—42 Flight 4 (x10) НОО Iridium Communications Inc.
2017 FT База Ванденберг, SLC-4E Iridium-Next 43—52 Flight 5 (x10) НОО Iridium Communications Inc.
2017 FT База Ванденберг, SLC-4E Iridium-Next 53—62 Flight 6 (x10) НОО Iridium Communications Inc.
2017 FT База Ванденберг, SLC-4E Iridium-Next 63—72 Flight 7 (x10) НОО Iridium Communications Inc.
2017 FT База Ванденберг, SLC-4E SAOCOM-1B ССО CONAE
2017 FT База Ванденберг, SLC-4E 2017 Sun Synch Express (более 20 малых спутников) ССО Spaceflight Industries
Доставка на Луну ровера с 109 кг полезной нагрузки[118]
2017 FT Мыс Канаверал, SLC-40 Transiting Exoplanet Survey Satellite (TESS) ВОО NASA
2018 год
2018 FT Мыс Канаверал, SLC-40 SpaceX CRS-14
(корабль Dragon)
НОО NASA
2018 FT Мыс Канаверал, SLC-40 SpaceX CRS-15
(корабль Dragon)
НОО NASA
2018 FT Мыс Канаверал, SLC-40 SpaceX CRS-16
(корабль Dragon)
НОО NASA
2018 FT База Ванденберг, SLC-4E Radarsat Constellation 1/2/3 ССО Канадское космическое агентство
2018 FT База Ванденберг, SLC-4E SARah 1 ССО Bundeswehr
2018 FT Мыс Канаверал, SLC-40 Telstar 18V/APStar 5C ГПО Telesat
2018 FT Мыс Канаверал, SLC-40 Telstar 19V ГПО Telesat
2018 FT Мыс Канаверал, SLC-40 Eutelsat-Quantum ГПО ESA / Eutelsat / Airbus Defence and Space
2018 FT КЦ Кеннеди, LC-39А GPS 3-2 СОО USAF
Первый контракт с ВВС США на запуск навигационного спутника системы GPS[119].
2019 год
2019 FT Мыс Канаверал, SLC-40 SpaceX CRS-17
(корабль Dragon)
НОО NASA
2019 FT Мыс Канаверал, SLC-40 SpaceX CRS-18
(корабль Dragon)
НОО NASA
2019 FT Мыс Канаверал, SLC-40 SpaceX CRS-19
(корабль Dragon)
НОО NASA
2019 FT Мыс Канаверал, SLC-40 SpaceX CRS-20
(корабль Dragon)
НОО NASA
2019 FT База Ванденберг, SLC-4E SARah 2/3 ССО Bundeswehr
Дата и время (UTC) Тип Стартовая площадка Полезная нагрузка Орбита Заказчик Результат

См. также[править | править вики-текст]

Сравнимые ракеты-носители[править | править вики-текст]

Примечания[править | править вики-текст]

Комментарии

  1. Первый вариант характерен для американского английского, и его придерживаются в самой компании[3][4], второй — для британского[5].
  2. Сравнение стоимости запусков см. здесь.
  3. Названия манёвров слабо поддаются переводу на русский язык, поэтому они даны непереведёнными.

Источники

  1. 1 2 3 Falcon 9 (web archive) (англ.). Проверено 1 мая 2016.
  2. 1 2 3 4 5 6 Falcon 9. SpaceX.
  3. Официальный репортаж с запуска Falcon 9 на YouTube (англ.) (на 0:34).
  4. Интервью главы SpaceX Илона Маска на YouTube (англ.) (на 0:25).
  5. English pronunciation of “falcon” (англ.). Cambrige Dictionaries Online.
  6. 1 2 Capabilities & Services (англ.). spacex.com.
  7. Falcon 9 Structure
  8. 1 2 3 4 5 6 Falcon 9 v1.1 & F9R Launch Vehicle Overview
  9. Спецификация Falcon 9 SpaceX. (en), Space Launch Report (5 июля 2007 год). Архивировано из первоисточника 7 декабря 2007.
  10. Elon Musk interview at the Royal Aeronautical Society — Transcript
  11. Dragon CRS-1 mission updates
  12. NASA, SpaceX (unknown). «Space Act Agreement Between National Aeronautics And Space Administration And Space Explorations Technologies Corp. For Commercial Orbital Transport Services Demonstration (COTS)» (PDF). Проверено 2007-11-22.
  13. 1 2 3 SpaceX Falcon 9 v1.1 Data Sheet (англ.). spacelaunchreport.com.
  14. Musk ambition: SpaceX aim for fully reusable Falcon 9
  15. Elon Musk on SpaceX’s Reusable Rocket Plans
  16. Falcon 9 Launch Vehicle (англ.). spaceflight101.com.
  17. 1 2 3 4 A Day to Remember – SpaceX Falcon 9 achieves first Booster Return to Onshore Landing (англ.). spaceflight101.com (22 December 2015).
  18. SpaceX. Основной вебкаст запуска JCSAT-14 (англ.). youtube.com (6 May 2016).
  19. Gwynne Shotwell comments at Commercial Space Transportation Conference. Commercial Spaceflight. Проверено 4 февраля 2016. Событие произошло 2:43:15–3:10:05. «We're still going to call it 'Falcon 9' but it's the full thrust upgrade.»
  20. SpaceX Falcon 9 completes Static Fire Test for critical Return to Flight Mission (англ.). spaceflight101.com (19 December 2015).
  21. 1 2 Musk, Elon. Falcon 9 back in the hangar at Cape Canaveral. No damage found, ready to fire again. (англ.), twitter.com (1 January 2016).
  22. Max performance numbers are for expendable launches. Subtract 30% to 40% for reusable booster payload. (англ.), twitter.com (1 May 2016).
  23. 1 2 A Day to Remember – SpaceX Falcon 9 achieves first Booster Return to Onshore Landing (англ.). spaceflight101.com (22 December 2015).
  24. Falcon Heavy overview, SpaceX.
  25. Falcon Heavy (англ.). spaceflight101.com.
  26. "Launch Schedule" (англ.). spaceflightnow.com.
  27. SpaceX Says Falcon 9 To Compete For EELV This Year.
  28. 1 2 3 4 5 6 7 Falcon 9 – Accurate at Landing and in Orbit (англ.). spaceflight101.com (6 May 2016).
  29. 1 2 3 4 Falcon 9 FT (Falcon 9 v1.2) (англ.). spaceflight101.com.
  30. 1 2 3 Of Course I Still Love You, we have a Falcon 9 on board!’ – Big plans for recovered SpaceX Booster (англ.). spaceflight101.com (8 April 2016).
  31. 1 2 SpaceX. Технический вебкаст запуска SpaceX CRS-8 (видео) (англ.). youtube.com (8 April 2016).
  32. SpaceX. Технический вебкаст запуска JCSAT-14 (видео) (англ.). youtube.com (6 May 2016).
  33. Elon Musk. Yeah, this was a three engine landing burn, so triple deceleration of last flight. That's important to minimize gravity losses. (англ.). twitter.com (6 May 2016).
  34. Elon Musk. Max is just 3X Merlin thrust and min is ~40% of 1 Merlin. Two outer engines shut off before the center does. (англ.). twitter.com (7 May 2016).
  35. Elon Musk. Max performance numbers are for expendable launches. Subtract 30% to 40% for reusable booster payload. (англ.), twitter.com (1 May 2016).
  36. NASA. Пресс-конференция NASA после запуска CRS-8 с участием Илона Маска (видео). (англ.). youtube.com (8 April 2016).
  37. Elon Musk. My best guess for 2016: ~70% landing success rate (so still a few more RUDs to go), then hopefully improving to ~90% in 2017 (англ.). twitter.com (19 January 2016).
  38. SpaceX leases property for landing pads at Cape Canaveral, Vandenberg
  39. Testimony of Elon Musk. Космический челнок и будущее ракет-носителей(недоступная ссылка — история). U.S. Senate. Архивировано из первоисточника 30 мая 2008.
  40. SpaceX Announces the Falcon 9 Fully Reusable Heavy Lift Launch Vehicle. SpaceX (8 сентября 2005). Архивировано из первоисточника 30 марта 2012.
  41. SpaceX Completes Primary Structure of the Falcon 9 First Stage Tank, SpaceX (12 апреля 2007).
  42. Testing to Begin for SpaceX Falcon 9 First Stage Tank
  43. SpaceX: First nine engine firing of its Falcon 9. NASA Spaceflight (2 августа 2008). Архивировано из первоисточника 30 марта 2012.
  44. SpaceX Conducts First Multi-Engine Firing of Falcon 9 Rocket. The Space Fellowship (28 января 2008). Архивировано из первоисточника 30 марта 2012.
  45. SpaceX Conducts First Three-Engine Firing of Falcon 9 Rocket. SpaceX (28 марта 2008). Архивировано из первоисточника 30 марта 2012.
  46. SpaceX Successfully Conducts Full Mission-Length Firing of its Falcon 9 Launch Vehicle. SpaceX. Архивировано из первоисточника 30 марта 2012.
  47. Rob Coppinger. SpaceX Falcon 9 maiden flight delayed by six months to late Q1 2009, Flight Global (27 февраля 2008).
  48. Многоразовая ракета Falcon 9R взорвалась во время испытаний
  49. SpaceX - F9R Development Updates. spaceflight101 (22 августа 2014). Проверено 22 августа 2014. Архивировано из первоисточника 22 августа 2014. (англ.)
  50. http://www.spacex.com/news/2014/08/26/update-asiasat-6-mission Update on AsiaSat 6 Mission
  51. SES signs up for launch with more powerful Falcon 9 engines
  52. Upgrades in the works to allow landing for geo missions: thrust +15 %, deep cryo oxygen, upper stage tank vol +10 %
  53. SpaceX Changes its Falcon 9 Return-to-flight Plans (англ.). spacenews.com (16 October 2015).
  54. Postlanding teleconference with Elon Musk (англ.). shitelonsays.com (22 December 2015).
  55. SpaceX Reports No Damage to Falcon 9 First Stage After Landingf (англ.). spacenews.com (3 January 2016).
  56. What’s next for SpaceX’s recovered Falcon 9 booster? (англ.). spaceflightnow.com (3 January 2016).
  57. Elon Musk. Conducted hold-down firing of returned Falcon rocket. Data looks good overall, but engine 9 showed thrust fluctuations. Twitter (16 января 2016).
  58. Elon Musk. Maybe some debris ingestion. Engine data looks ok. Will borescope tonight. This is one of the outer engines.. Twitter (16 января 2016).
  59. Falcon 9 Upgrade gets Air Force OK to launch military satellites (англ.). spacenews.com (25 January 2016).
  60. SpaceX. First landed booster from a GTO-class mission (final spacecraft altitude will be about 36,000 km) (англ.). twitter.com (6 May 2016).
  61. Elon Musk. Most recent rocket took max damage, due to v high entry velocity. Will be our life leader for ground tests to confirm others are good. (англ.). twitter.com (16 May 2016).
  62. 1 2 Upgraded Falcon 9 successfully lifts SES-9 in first Mission to GTO, 1st Stage Landing fails (англ.). spaceflight101.com (5 March 2016).
  63. 1 2 3 4 5 6 7 Clark, Stephen Q&A with SpaceX founder and chief designer Elon Musk. SpaceFlightNow (18 May 2012). Проверено 29 июня 2012. Архивировано из первоисточника 21 ноября 2012.
  64. Запуск частной ракеты-носителя Falcon 9 прошёл успешно Компьюлента
  65. Falcon 9/Dragon Launch: Engine repair expected by tonight. SpaceX (19 May 2012). Проверено 20 мая 2012. Архивировано из первоисточника 12 февраля 2013.
  66. Orbcomm craft falls to Earth, company claims total loss (англ.). spaceflightnow.com (11 October 2012).
  67. Спутник ORBCOMM, запущенный ракетой Falkon 9, упал на Землю
  68. SES-8 On Its Way to Geostationary Orbit Following SpaceX’s Commercial Launch Debut (англ.). spacenews.com (3 December 2013).
  69. SpaceX Falcon 9 v1.1 - SES-8 Launch Updates (англ.). spaceflight101.com.
  70. Thaicom 6 Fact Sheet (англ.). orbitalatk.com.
  71. SpaceX Successfully Soft-Landed Booster Rocket in the Atlantic
  72. SpaceX Soft Lands Falcon 9 Rocket First Stage
  73. SpaceX Launches AsiaSat 6, a Month after Lofting AsiaSat 8 (англ.). spacenews.com (7 September 2014).
  74. Spaceflight Now | Breaking News | SpaceX ditches landing legs on next Falcon 9 flight
  75. Dragon SpX-4 Mission Updates
  76. Dragon SpX-5 Mission Updates (англ.). spaceflight101.com (10 января 2015). Проверено 10 января 2015. Архивировано из первоисточника 10 января 2015.
  77. Dragon successfully launched, rocket recovery demo crash lands (англ.). Spaceflight Now (10 января 2015). Проверено 10 января 2015. Архивировано из первоисточника 10 января 2015.
  78. DSCOVR
  79. SpaceX Falcon 9 launches debut dual satellite mission
  80. Musk, Elon. Ascent successful. Dragon enroute to Space Station. Rocket landed on droneship, but too hard for survival. (англ.), twitter.com (14 April 2015). Проверено 14 апреля 2015.
  81. Musk, Elon. Looks like Falcon landed fine, but excess lateral velocity caused it to tip over post landing (англ.), twitter.com (14 April 2015). Проверено 14 апреля 2015.
  82. Falcon 9 first stage landing burn and touchdown on Just Read the Instructions. SpaceX. Vine (15 апреля 2015). Проверено 15 апреля 2015.
  83. TürkmenÄlem 52E / MonacoSat
  84. Thales Mission (англ.). SpaceX. Архивировано из первоисточника 28 апреля 2015.
  85. Falcon 9 Launch Updates - TurkmenÄlem 52E (англ.). spaceflight101.com (28 апреля 2015). Архивировано из первоисточника 28 апреля 2015.
  86. Неудачный запуск Фалкон-9 28 июня 2015 года..
  87. SpaceX CRS-7 Failure Investigation Teleconference Thread.
  88. Musk, Elon. There was an overpressure event in the upper stage liquid oxygen tank. Data suggests counterintuitive cause. (англ.), twitter.com (28 June 2015).
  89. All 11 @ORBCOMM_Inc satellites have been deployed in nominal orbits. (англ.), twitter.com (22 December 2015).
  90. Falcon 9 First Stage Landing From Helicopter (Видео) (англ.). youtube.com (22 December 2015).
  91. The Falcon 9 first stage landing is confirmed. Second stage continuing nominally. (англ.), twitter.com (22 December 2015).
  92. Long exposure of launch, re-entry, and landing burns (англ.). twitter.com (22 December 2015).
  93. Musk, Elon. There and back again (англ.), twitter.com (22 December 2015).
  94. Musk, Elon. Falcon 9 standing on LZ-1 at Cape Canaveral (англ.), twitter.com (22 December 2015).
  95. Stage 1 (англ.). twitter.com (22 December 2015).
  96. Musk, Elon. Live video from LZ-1 (англ.), twitter.com (22 December 2015).
  97. Round-trip rocket flight gives SpaceX a trifecta of successes (англ.). spaceflightnow.com (22 December 2015).
  98. Jason-3 Spacecraft & Instruments (англ.). spaceflight101.com.
  99. SpaceX on Twitter. Twitter. Проверено 17 января 2016.
  100. Elon Musk. However, that was not what prevented it being good. Touchdown speed was ok, but a leg lockout didn't latch, so it tipped over after landing. (англ.). twitter.com (17 January 2016).
  101. SpaceX. After further data review, stage landed softly but leg 3 didn't lockout. Was within 1.3 meters of droneship center (англ.). twitter.com (17 January 2016).
  102. Elon Musk. Well, at least the pieces were bigger this time! Won't be last RUD, but am optimistic about upcoming ship landing. (англ.). twitter.com (2016--1-17).
  103. 1 2 Elon Musk. Falcon lands on droneship, but the lockout collet doesn't latch on one the four legs, causing it to tip over post landing. Root cause may have been ice buildup due to condensation from heavy fog at liftoff. (англ.). instagram.com (18 January 2016).
  104. SpaceX. Spacecraft separation confirmed (англ.). twitter.com (5 March 2016).
  105. Elon Musk. Target altitude of 40,600 km achieved. Thanks for riding on Falcon 9! Looking forward to future missions. (англ.). twitter.com (5 March 2016).
  106. SES-9 LAUNCH TARGETING LATE FEBRUARY (англ.). ses.com (8 February 2016).
  107. SES-9 Mission Overview (англ.). spacex.com (23 February 2016).
  108. Elon Musk. Rocket landed hard on the droneship. Didn't expect this one to work (v hot reentry), but next flight has a good chance. (англ.). twitter.com (5 March 2016).
  109. SpaceX. The 1st stage of the Falcon 9 just landed on our Of Course I Still Love You droneship. Dragon in good orbit (англ.). twitter.com (8 April 2016).
  110. SpaceX. Landing from the chase plane (видео) (англ.). twitter.com (8 April 2016).
  111. SpaceX. Onboard view of landing in high winds (видео со ступени) (англ.). twitter.com (8 April 2016).
  112. SpaceX achieves first Booster Landing at Sea in successful Dragon Launch to ISS (англ.). spaceflight101.com (8 April 2016).
  113. SpaceX. The Falcon 9 second stage delivered JCSAT-14 to a Geosynchronous Transfer Orbit (англ.). twitter.com (6 May 2016).
  114. Falcon 9 set for JCSAT-14 launch (англ.). nasaspaceflight.com (5 May 2016).
  115. SpaceX. Landing confirmed. Second stage continuing to carry JCSAT-14 to a Geosynchronous Transfer Orbit. (англ.). twitter.com (6 May 2016).
  116. Thaicom 8 Fact Sheet (англ.). orbitalatk.com.
  117. NRO discloses previously unannounced launch contract for SpaceX (англ.). spacenews.com (18 May 2016).
  118. Specner, Malia. SpaceX success brings Pittsburgh space startup closer to mission (29 мая 2012). Проверено 31 мая 2012.
  119. SpaceX wins $82 million contract for 2018 Falcon 9 launch of GPS 3 satellite (англ.). spacenews.com (27 April 2016).

Ссылки[править | править вики-текст]