Falcon 9

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск
Falcon 9
Falcon 9
Запуск Falcon 9 с Dragon на борту
Общие сведения
Страна Соединённые Штаты Америки США
Семейство Falcon
Назначение ракета-носитель
Разработчик SpaceX
Изготовитель SpaceX
Основные характеристики
Количество ступеней 2
Длина версия 1.0: 55 м
версия 1.1: 68,4 м
Диаметр 3,7 м[1]
Стартовая масса версия 1.0: 333 т
версия 1.1: 506 т
Масса полезной нагрузки
  - на НОО версия 1.0: 10 450 кг
версия 1.1: 13 150 кг
  - на ГПО версия 1.0: 4 540 кг
версия 1.1: 4 850 кг
История запусков
Состояние действующая
Места запуска SLC-40 Мыс Канаверал,
SLC-4E База Ванденберг
Число запусков 16 (v1.1: 11, v1.0: 5)
  - успешных 15 (v1.1: 11, v1.0: 4)
  - частично неудачных 1 (v1.0)
Первый запуск версия 1.0: 2010
версия 1.1: 2013
Последний запуск 2 марта 2015 (v1.1)
 
Первая ступень
Маршевые двигатели 9 × Мерлин 1D
Тяга 5 885 кН
Удельный импульс Уровень моря: 282 с
Вакуум: 311 с
Время работы 180 с
Горючее керосин
Окислитель жидкий кислород
Вторая ступень
Маршевый двигатель Мерлин Вакуум
Тяга 801 кН
Удельный импульс Вакуум: 342 с[2]
Время работы 375 с
Горючее керосин
Окислитель жидкий кислород

Falcon 9 ([ˈfɔːkən], [ˈfɔːlkən], [ˈfælkən]; рус. cо́кол) — одноразовая ракета-носитель (РН) среднего класса семейства «Falcon» американской компании «SpaceX».

Первый запуск новой ракеты-носителя состоялся 4 июня 2010 года.

Предлагаются различные конфигурации ракеты-носителя с массой доставляемой полезной нагрузки на низкую опорную орбиту (НОО) в диапазоне 10,4—53 т и на геопереходную орбиту (ГПО) в диапазоне 4,7—21,2 т.

Цена вывода коммерческого спутника ракетой-носителем Falcon 9 для заказчика составит 61,2 млн $ (2015 год).[3][4]

Falcon 9 используется для запусков частного грузового космического корабля Dragon в рамках программы снабжения Международной космической станции, а также будет использоваться для запуска его пилотируемой версии Dragon V2.

Общая конструкция[править | править вики-текст]

Первая ступень[править | править вики-текст]

Использует в качестве топлива керосин RP-1 и в качестве окислителя - жидкий кислород. Построена по стандартной схеме, когда бак для окислителя располагается над баком для топлива. Оба бака выполнены из алюминий-литиевого сплава, добавление в сплав лития увеличивает прочность конструкции и уменьшает её вес[5]. Стенки бака для окислителя сами по себе являются несущей конструкцией, в то время как стенки бака для топлива усилены кольцами и продольными балками, в связи с тем, что на нижнюю часть первой ступени приходиться наибольшая нагрузка. Окислитель попадает к двигателями через трубопровод, проходящий через центр бака для топлива, по всей его длине. Для создания повышенного давления в баках используется сжатый гелий.[6]

Первая ступень Falcon 9 использует девять жидкостных ракетных двигателей Merlin. В зависимости от версии ракеты-носителя разнятся версия двигателей и их компоновка. Для запуска двигателей используют самовоспламеняющуюся смесь триэтилалюминия и триэтилборана (TEA-TEB).

Соединяет ступени композитная структура (interstage), скрывающая двигатель второй ступени и содержащая механизмы разделения ступеней. Механизмы разделения полностью пневматического типа, в отличии от большинства ракет, использующих для подобных целей пиропатроны. Такой тип механизма позволяет обеспечить его дистанционное тестирование и контроль, повышая надежность процесса разделения ступеней.

Вторая ступень[править | править вики-текст]

Является, по сути, уменьшённой копией первой ступени, с использованием тех же материалов, производственных инструментов и технологических процессов. Это позволяет существенно уменьшить расходы на производство и обслуживание ракеты-носителя и, как следствие, снизить стоимость её запуска. Стенки баков для топлива и окислителя из сверхпрочного алюминий-литиевого сплава являются несущей конструкцией ступени. Также использует в качестве компонентов топлива керосин и жидкий кислород.

На второй ступени используется один жидкостный ракетный двигатель Merlin Вакуум.[1][7] Отличается значительно увеличенным соплом для оптимизации работы двигателя в вакууме. Двигатель может быть перезапущен многократно для доставки полезной нагрузки на различные рабочие орбиты. Вторая ступень также использует для запуска двигателя смесь TEA-TEB. Для повышения надёжности зажигания система двукратно резервирована.[1]

Для управления пространственным положением в фазе свободного орбитального полёта, а также для контроля вращения ступени во время работы основного двигателя используется реактивная система управления.

Бортовые системы[править | править вики-текст]

Каждая ступень оборудована авионикой и бортовыми полётными компьютерами, которые контролируют все аспекты полёта ракеты-носителя. Вся используемая авионика собственного производства SpaceX и выполнена с троекратным резервированием. В дополнение к инерциальной навигационной системе используется и система GPS, для повышения аккуратности при выводе полезной нагрузки на орбиту. Полётные компьютеры используют операционную систему Linux с программными продуктами написанными на языке C++.

Каждый двигатель Merlin оснащен своим собственным контроллером, следящим за каждым параметром двигателя в течение всего времени его работы. Контроллер состоит из 3 процессорных блоков, каждый из которых постоянно проверяет показатели других двух, с целью повышения отказоустойчивости системы.[6]

Ракета-носитель Falcon 9 способна успешно завершить миссии даже при аварийном выключении двух из 9 двигателей первой ступени.[8] В такой ситуации, полётные компьютеры совершают перерасчёт программы полёта и оставшиеся двигатели работают дольше для достижения необходимой скорости и высоты, также меняется полётная программа второй ступени. Данная способность была подтверждена на практике во время миссии SpaceX CRS-1, когда вследствие срыва конического обтекателя первого двигателя, тот был аварийно остановлен на 79-ой секунде полёта из-за падения рабочего давления, что не помешало успешно завершить основную миссию.[9]

Так же, как и в РН Falcon 1, последовательность запуска Falcon 9 предусматривает возможность остановки процедуры запуска на основании проверки двигателей и систем ракеты-носителя перед стартом. Для этого пусковая площадка оборудована четырьмя специальными зажимами, которые недолго удерживают ракету на пусковой уже после запуска двигателей на полную мощность. Если проблема обнаружена, процесс останавливается и происходит откачка топлива и окислителя из ракеты. Таким образом, для обеих ступеней предусмотрена возможность повторного использования и проведение стендовых испытаний перед полетом.[10] Подобная система использовалась для Шаттла и Сатурна-5.

Обтекатель для полезной нагрузки[править | править вики-текст]

Конический обтекатель располагается на верхушке второй ступени и защищает содержащийся полезный груз от аэродинамических, термальных и акустических эффектов во время полёта в атмосфере. Состоит из 2 половинок и отделяется сразу же после выхода из атмосферы. Механизмы отделения также полностью пневматические. Структурно обтекатель, как и соединяющая ступени структура, состоит из ячеистой, сотовидной алюминиевой основы с многослойным карбоновым покрытием. Высота стандартного обтекателя Falcon 9 составляет 13,1 м, диаметр - 5,2, вес - около 1 750 кг.[6] Обтекатель не используется при запуске космического корабля Dragon.

Варианты Falcon 9[править | править вики-текст]

Полная линейка ракет-носителей Falcon. Слева направо: Falcon 1, Falcon 9 v1.0 c КК Dragon, Falcon 9 v1.1(R) с КК Dragon, Falcon 9 v1.1(R) c обтекателем для ПН, Falcon 9 v1.1 c обтекателем для ПН, Falcon Heavy (R) и Falcon Heavy.

Falcon 9 v1.0[править | править вики-текст]

Первая версия ракеты-носителя. Было осуществлено 5 запусков данной версии с 2010 по 2013 год.

Первая ступень Falcon 9 v1.0 использует 9 двигателей Merlin 1C. Двигатели расположены рядно, по схеме 3 на 3. Суммарная тяга двигателей — 4 940 кН на уровне моря, специфический импульс на уровне моря — 275 с, в вакууме — 304 с. Номинальное время работы первой ступени — 170 с.

Вторая ступень использует 1 двигатель Merlin 1C Вакуум, с тягой 445 кН и специфическим импульсом в вакууме — 342 с. Номинальное время работы второй ступени — 345 с. В качестве реактивной системы управления использовались 4 двигателя Draco.

Высота ракеты — 55 м, диаметр — 3,7 м. Стартовая масса ракеты — 333 т.

Стоимость запуска на 2013 год составляла 54-59 млн $.

Масса выводимого груза на НОО — до 10 450 кг и на ГПО — до 4540 кг. Фактически ракета использовалась только для запусков космического корабля Dragon на низкую опорную орбиту.

Во время запусков проводились тесты по повторному использованию обеих ступеней ракеты-носителя. Изначальная стратегия использования лёгкого термозащитного покрытия для ступеней и парашютной системы себя не оправдала, и была заменена на стратегию управляемого приземления с использованием собственных двигателей.[11][12]

Использование было прекращено в 2013 году с переходом на Falcon 9 v1.1.

Схема расположения двигателей. Falcon 9 v1.0 (слева) и v1.1 (справа)

Falcon 9 v1.1[править | править вики-текст]

Вторая версия ракеты-носителя. Первый запуск состоялся в 2013 году.

Баки для топлива и окислителя, как первой, так и второй ступени ракеты-носителя Falcon 9 v1.1 были значительно удлинены по сравнению с предыдущей версией v1.0.

Первая ступень использует 9 двигателей Merlin 1D, с увеличенной тягой и специфическим импульсом. Новый тип двигателя получил способность к дросселированию со 100% до 70%, и, возможно, еще ниже. Изменено расположение двигателей: вместо трех рядов по три двигателя используется компоновка с центральным двигателем и расположением остальных по окружности. Центральный двигатель также установлен немного ниже остальных. Схема получила название Octaweb, она упрощает общий дизайн и процесс сборки двигательного отсека первой ступени. Суммарная тяга двигателей — 5 885 кН на уровне моря и увеличивается до 6 672 кН в вакууме, специфический импульс на уровне моря — 282 с, в вакууме — 311 с. Номинальное время работы первой ступени — 180 с.

Вторая ступень использует 1 двигатель Merlin 1D Вакуум, тяга 801 кН со специфическим импульсом в вакууме — 342 с. Номинальное время работы второй ступени — 375 с. Вместо двигателей Draco применена реактивная система управления использующая сжатый азот.

Высота ракеты увеличилась до 68,4 м, диаметр не изменился — 3,7 м. Стартовая масса ракеты выросла до 506 т.

Заявленная масса выводимого груза на НОО — 13 150 кг и на ГПО — 4 850 кг.

Стоимость запуска составляла 56,5 млн $ в 2013 году, 61,2 млн $ в 2015.

Falcon 9 v1.1 (R)[править | править вики-текст]

Falcon 9 v1.1 (R) (англ. Reusable — повторно используемая) является модификацией версии 1.1 для управляемого приземления первой ступени.

Модифицированные элементы первой ступени:

  1. Первая ступень оснащена четырьмя раскладывающимися посадочными стойками, используемыми для мягкой посадки. Суммарная масса стоек достигает 2 000 кг;
  2. Установлено навигационное оборудование для выхода ступени к точке приземления;
  3. Три двигателя из девяти будут использоваться для торможения и имеют увеличенный диаметр сопел. Двигатели получили систему зажигания для повторного запуска;
  4. На верхней части первой ступени устанавливаются складные решетчатые рули для стабилизации вращения и улучшения управляемости на этапе снижения, особенно в то время, когда двигатели будут отключены.
  5. В верхней части ступени установлена реактивная система управления (RCS) — набор маленьких двигателей, работающих на сжатом азоте [13], для контроля ориентации ракеты в пространстве до выпуска решетчатых рулей.
Silk-film.png Внешние видеофайлы
Возвращение первой ступени в инфракрасном телескопе NASA
Silk-film.png Logo YouTube por Hernando.svg Falcon 9 infrared telescope

Отделившись на высоте приблизительно 80 км при скорости около 10 Махов (3400 м/с) первая ступень версии v1.1(R) осуществляет лёгкий манёвр ухода от пламени второй ступени с помощью системы RCS, затем по инерции продолжает движение приблизительно до высоты 140 км. При достижении пиковой высоты, используя RCS осуществляется разворот на 180°, и производится короткое включение двигателя для задания направления к месту приземления. Длительность работы двигателя зависит от места приземления (минимальна для посадки на плавающую платформу, но существенна при возврате к земле на посадочную площадку). В процессе подготовки к вхождению в атмосферу, первая ступень снова совершает разворот на 180°, и на высоте около 70 км при скорости около 1 300 м/с, осуществляет торможение путем включения трех двигателей с целью обеспечить вход в плотные слои атмосферы на приемлемой скорости. На этом же этапе раскрываются и начинают свою работу решетчатые рули для контроля рыскания, крена и тангажа. Нижняя часть первой ступени и посадочные стойки выполнены с использованием термостойких материалов, позволяющих выдержать высокую температуру, создаваемую при входе в атмосферу и движении в ней. На высоте около 40 км двигатели выключаются, скорость сброшена до около 250 м/с, решетчатые рули продолжают работать до самого посадки. Уже возле поверхности земли (воды) включается центральный двигатель и ступень замедляется до 2 м/с, обеспечивая мягкую посадку по схеме, отрабатываемой в рамках проекта Grasshopper. Посадочные стойки раскладываются за несколько секунд до касания посадочной площадки.[6]

Использование элементов многоразового использования (посадочные стойки и запас топлива) может уменьшить полезную нагрузку от 15 до 30 %.

Falcon Heavy[править | править вики-текст]

Falcon Heavy (англ. Heavy — тяжелый), в отличие от Falcon 9 v1.1, будет иметь дополнительную пару присоединенных сбоку боковых ускорителей, созданных на базе первой ступени v1.1[14].

Планируется создание двух разновидностей ракеты-носителя в варианте Heavy - одноразовая и многоразовая, аналогично отличию разновидностей v1.1 и v1.1(R).

Среди технических новинок при разработке Falcon Heavy заявлена уникальная возможность перелива топлива и окислителя во время полета из боковых ускорителей в первую ступень ракеты-носителя. Это позволит иметь полные баки центральной секции на момент отделения боковых ускорителей и улучшит показатели выводимой на орбиту полезной нагрузки.

Стоимость вывода на ГПО спутника массой до 6,4 т составит 77,1 млн $ (85 млн $ в 2015 году), более тяжелого спутника — 135 млн $. Для одноразового варианта ракеты-носителя масса выводимого груза на НОО составит до 53 т, на ГПО — 21,2 т и на траекторию к Марсу — 13,2 т. При возвращении боковых ускорителей и центрального блока, грузоподъемность не превысит 32 т на НОО.

По заявлению главы SpaceX Илона Маска, «Falcon Heavy» станет самой мощной действующей ракетой в мире и второй по мощности в истории после Saturn V (то есть из всех РН, когда-либо выводивших груз на НОО без довыведения).

Первый запуск «Falcon Heavy» планируется в 2015 году[15].

Стартовые площадки[править | править вики-текст]

SpaceX развивает несколько своих центров со стартовыми площадками[en]. В настоящее время запуски Falcon 9 в космос были осуществлены или готовятся со следующих космодромов:

  • Площадка для суборбитальных полетов на полигоне McCregor в штате Техас используется для испытаний систем многоразового использования первых ступеней ракеты в рамках проекта Grasshopper 1.0 и 1.1.
  • Частный космодром SpaceX (деревня Бока Чика недалеко от Браунсвилл, штат Техас, США). Находится в стадии строительства. Разрешение на строительство получено в июле 2014 года.

Посадочные площадки[править | править вики-текст]

В соответствии с озвученной стратегией возврата и повторного использования первой ступени Falcon 9 и Falcon Heavy, компания SpaceX заключила договор аренды на использование и переоборудование 2 площадок, на западном и восточном побережье США.[16]

Планируется переоборудование данных стартовых комплексов, с сооружением до 5 площадок, размерами 60 на 60 метров, для управляемого приземления как первой ступени, так и боковых ускорителей для Falcon Heavy.

Первые тестовые попытки приземления первой ступени Falcon 9 будут осуществляться на специально изготовленную плавающую платформу Autonomous spaceport drone ship, которая является переоборудованной баржей. Установленные двигатели и GPS-оборудование позволяют доставить платформу в необходимую точку и удерживать её в ней, создавая устойчивую площадку для посадки.

История[править | править вики-текст]

В ходе выступления перед сенатским комитетом по коммерции, науке и транспорту в мае 2004 года глава SpaceX Илон Маск заявил: «долговременные планы требуют тяжелого и, в случае наличия спроса покупателей, даже сверхтяжелого носителя. […] В конечном счете, я верю, что цена выводимой на орбиту полезной нагрузки в 500 USD/фунт и меньше вполне достижима».[17]

SpaceX формально анонсировала РН Falcon 9 8 сентября 2005 года, описывая новую ракету как «полностью многоразовый тяжелый носитель».[18] Для среднего варианта Falcon 9 указывалась масса груза, выводимого на НОО, равной 9,5 т и цена 27 млн $ за полет.

12 апреля 2007 года SpaceX анонсировала, что основная часть первой ступени Falcon 9 была закончена.[19] Стены баков выполнены путем холодной сварки алюминия.[20] Конструкция была перевезена в центр SpaceX в Уэйко (Техас, США), где проводились стендовые огневые испытания первой ступени. Первые испытания с двумя двигателями, присоединенными к первой ступени, производились 28 января 2008 года и закончились успешно. 8 марта 2008 года три ЖРД Мерлин 1C были испытаны в первый раз, 29 мая были испытаны одновременно пять двигателей и первые испытания всех девяти двигателей на первой ступени, которые проводились 31 июля и 1 августа, закончились успешно.[21][22][23] 22 ноября 2008 года все девять двигателей первой ступени РН Falcon 9 прошли испытания длительностью, соответствующей длительности полета (178 с).[24]

Изначально первый полет РН Falcon 9 и первый полет РН с ПКА «Dragon» («COTS») были запланированы на конец 2008 года, но неоднократно откладывались по причине огромного количества работы, которую предстояло выполнить. Согласно утверждению Илона Маска, сложность технологических разработок и требования законодательства для запусков с мыса Канаверал сказались на сроках.[25]. Это должен быть первый запуск РН «Falcon» с эксплуатируемых космодромов.

В январе 2009 года РН Falcon 9 была впервые установлена в вертикальном положении на стартовой площадке № 40 на мысе Канаверал.

22 августа 2014 года на испытательном полигоне Макгрегор[en] (Tехас, США) в ходе тестового полета трехдвигательный аппарат F9R Dev1, прототип многоразовой ракеты-носителя Falcon 9 R, через несколько секунд после старта автоматически уничтожился. В ходе испытаний ракета должна была после взлета вернуться на стартовую площадку. Сбой в двигателях означал неизбежное падение ракеты на незапланированной территории. По словам представителя компании-производителя SpaceX Джона Тейлора, причиной взрыва послужила некая «аномалия», обнаруженная в двигателе. В результате взрыва никто не пострадал. Это был пятый запуск прототипа F9R Dev1.[26][27] Позднее Илон Маск уточнил, что авария произошла из-за сбойного сенсора [28], причем если бы такой сбой случился в Falcon-9, этот сенсор был бы заблокирован как сбойный, поскольку его показания противоречили данным от других сенсоров. На прототипе эта система блокирования отсутствовала.

В январе 2015 года SpaceX сообщила о намерении усовершенствовать двигатель Мерлин 1D с целью увеличения его тяги. В феврале 2015 было объявлено, что первым полетом с улучшенными двигателями станет запуск телекоммуникационного спутника SES 9, запланированный на второй квартал 2015 года[29]. В марте 2015 Илон Маск озвучил, что проводятся работы, которые позволят использовать возвращаемую первую ступень и для запусков к ГПО: увеличение тяги двигателей на 15%, более глубокая заморозка окислителя, увеличение объема бака верхней ступени на 10%[30].

Запуски[править | править вики-текст]

Полет № Дата и время (UTC) Тип Стартовая площадка Полезная нагрузка Орбита Заказчик Результат
1 4 июня 2010, 18:45 v1.0[31] Мыс Канаверал SLC-40 Макет КК Dragon НОО SpaceX Успех
Первый демонстрационный полет ракеты Falcon 9. В 18:54 отделилась вторая ступень и макет полезной нагрузки успешно вышел на орбиту[32]. Ракета была запущена со второй попытки. Первая попытка запуска была отменена за несколько секунд до старта из-за технической неполадки.
2 8 декабря 2010, 15:43 v1.0[31] Мыс Канаверал SLC-40 COTS Demo Flight 1 КК Dragon НОО NASA Успех
Первый демонстрационный полет КК Dragon в рамках программы COTS. Полет продолжался три часа, за это время КК Dragon дважды облетел Землю, после чего вошел в атмосферу и приводнился в Тихом океане. До этого момента возвращаемые космические корабли удавалось построить только государственным агентствам России, США, Китая, Японии, Индии, а также Европейскому космическому агентству.
3 22 мая 2012, 07:44[33] v1.0[31] Мыс Канаверал SLC-40 COTS Demo Flight 2[en] КК Dragon НОО NASA Успех
Второй демонстрационный полет КК Dragon в рамках программы COTS. Первая попытка запуска ракеты планировалась 19 мая, но была прервана автоматикой из-за выхода показателей давления в одном из двигателей за пределы нормы. Вторая попытка запуска 22 мая была успешной. Первый ночной запуск ракеты Falcon 9. КК Dragon осуществил сближение с МКС на дистанцию 10 м, был захвачен и пристыкован с помощью манипулятора «Канадарм2», установленном на модуле «Спокойствие». Корабль доставил на МКС 520 кг груза. КК Dragon находился в составе станции в течение 5 дней, 16 часов и 5 минут. 31 мая 2012 года космический корабль был отстыкован от МКС, после чего вошел в атмосферу и успешно приводнился в Тихом океане, около побережья штата Калифорния. Совмещение миссий COTS2 и COTS3. Первая доставка полезного груза для международной орбитальной станции.
4 8 октября 2012, 00:34 v1.0 Мыс Канаверал SLC-40 Главный полезный груз: SpaceX CRS-1
КК Dragon
НОО NASA Успех
Попутный полезный груз: Orbcomm-G2[en]: FM101 НОО Orbcomm[en] Неудача
Первый полет КК Dragon в рамках программы CRS[en]. При достижении ракетой-носителем максимального аэродинамического сопротивления, на 79-й секунде полета был сорван конический обтекатель первого двигателя. Двигатель был аварийно остановлен из-за потери давления. Это привело к увеличенному времени работы остальных восьми двигателей для выхода на запланированную орбиту. Полет продемонстрировал заявленную возможность ракеты Falcon 9 завершить миссию при отключении одного из девяти двигателей. КК Dragon был успешно выведен на орбиту.[34] Однако, в результате сбоя, вторичная полезная нагрузка была выведена на более низкую орбиту, чем было запланировано и сгорела в атмосфере через 4 дня. Возможность успешного вывода на орбиту спутника Orbcomm-G2 имелась, но была сопряжена с потенциальной угрозой безопасности международной космической станции.[35]
5 1 марта 2013, 15:10 v1.0[31] Мыс Канаверал SLC-40 SpaceX CRS-2
КК Dragon
НОО NASA Успех
Последний полет ракеты Falcon 9 модификации block 1 v1.0 с девятью двигателями Merlin 1C.
6 29 сентября 2013, 15:51 v1.1[31] Калифорния, авиабаза Ванденберг, SLC-4E CASSIOPE[en], Cascade CX, POPACS, DANDE[en], CUSat[en] Полярная MDA Corp Успех
Демонстрационный/коммерческий запуск. Первый запуск с авиабазы Ванденберг. Первый полет ракеты Falcon 9 модификации v1.1, с новыми двигателями Merlin 1D и возможностью вывода на низкую опорную орбиту до 13 т груза. Все спутники выведены на заданные орбиты. Во время запуска проводилось испытание элементов вертикальной посадки первой ступени ракеты (проект Grasshopper). Планировалось торможение и попытка приводнения первой ступени без использования посадочных стоек. Испытание системы посадки неудачное из-за незапланированного вращения первой ступени в ходе торможения и последующих перебоев подачи топлива из-за центрифугирования его в баках. Первая ступень разрушена. После выполнения основной программы полета планировалось испытание второй ступени в качестве разгонного блока для будущих запусков на высокие орбиты, в частности, возможность многократного запуска двигателя. Испытание было неудачным из-за замерзания топлива вблизи от магистрали криогенного окислителя.
7 3 декабря 2013, 22:41 v1.1[31] Мыс Канаверал SLC-40 Спутник связи SES-8[en] Геопереходная SES Успех
Первый запуск полезной нагрузки на геопереходную орбиту. Масса полезной нагрузки 3200 кг. Запуск дважды откладывался из-за технических неполадок. Параметры орбиты: 398×80 000 км, 20,55°.
8 6 января 2014, 22:06 v1.1[31] Мыс Канаверал SLC-40 Спутник связи Thaicom 6[en] Геопереходная Thaicom Успех
Масса полезной нагрузки 3016 кг, параметры орбиты: 295×90 000 км, 22,46°.
9 18 апреля 2014, 19:25 v1.1(R) Мыс Канаверал SLC-40 Главный полезный груз: SpaceX CRS-3
КК Dragon
НОО NASA Успех
Попутный полезный груз: ALL-STAR/THEIA, PhoneSat 2.5 , SporeSat, TSAT, KickSat[en]-1(104 Sprites) НОО Успех
КК Dragon доставил на МКС 2200 кг полезного груза и вернул на Землю 1600 кг, включающих в себя результаты научных экспериментов. Впервые на первую ступень ракеты были установлены посадочные опоры, предназначенные для мягкого приземления. После отделения первой ступени был проведен эксперимент по контролируемому снижению с высоты 80 км и скорости около 10 000 км/ч, раскрытию опор и приводнению. Из-за шторма в районе приводнения ступень не найдена, однако, по данным телеметрии, эксперимент считается успешным.[36]
10 14 июля 2014, 15:15 v1.1(R) Мыс Канаверал SLC-40 6 спутников Orbcomm-G2[en]: FM103, FM104, FM106, FM107, FM109, FM111 НОО Orbcomm Успех
Запуск спутников Orbcomm OG2, Mission 1. После отделения первой ступени был проведен очередной эксперимент по имитации возвращения и мягкой посадке на воду. Ступень успешено пришла в заданную точку с заданной ориентацией и скоростью; после выключения двигателей вблизи поверхности воды ступень разломилась и затонула.[37]
11 5 августа 2014, 08:00 v1.1 Мыс Канаверал SLC-40 AsiaSat-8[en] Геопереходная AsiaSat[en] Успех
Масса полезной нагрузки 4535 кг, параметры орбиты: 185×35 786 км, 24,3°.
12 7 сентября 2014, 05:00 v1.1 Мыс Канаверал SLC-40 AsiaSat-6[en] (Thaicom 7) Геопереходная AsiaSat[en] Успех
Масса полезной нагрузки 4490 кг[38].
13 21 сентября 2014, 05:52 v1.1 Мыс Канаверал SLC-40 Главный полезный груз: SpaceX CRS-4
КК Dragon
НОО NASA Успех
Попутный полезный груз: Spinsat НОО NRL, Planetary Resources Успех
Запланированный эксперимент по имитации мягкой посадки первой ступени на воду с использованием посадочных опор отменён из-за замены ракеты-носителя[39]. Время между запусками РН - 14 дней.
14 10 января 2015, 09:47 v1.1(R) Мыс Канаверал SLC-40 SpaceX CRS-5
КК Dragon
НОО NASA Успех
Запуск и выведение аппарата на орбиту прошли успешно, но мягкой посадки первой ступени ракеты на плавающую платформу размером 90 на 50 метров добиться не удалось. Ступень смогла попасть на платформу, однако приземление получилось слишком «жестким» из-за исчерпания запаса гидравлической жидкости системы управления решетчатыми рулями ступени. Нанесла незначительный ущерб оборудованию посадочной платформы.[40][41]
15 11 февраля 2015, 23:03 v1.1(R) Мыс Канаверал SLC-40 DSCOVR (Triana) L1 NASA/NOAA/USAF Успех
Первый запуск ракеты Falcon 9 за пределы земной орбиты в точку Лагранжа L1. Масса полезной нагрузки — 570 кг.[42] Запуск дважды откладывался по причине неполадок радарной установки USAF и неблагоприятных погодных условий. Космический аппарат успешно доставлен на орбиту с параметрами 187х1 371 156 км, 37°, для его дальнейшего полета до точки L1. Планируемое возвращение первой ступени ракеты на плавающую платформу пришлось отменить из-за сильного шторма в районе приземления. Ступень осуществила мягкую и вертикальную посадку на воду с точностью до 10 метров, после чего была разрушена волнами.
16 2 марта 2015, 3:50 v1.1 Мыс Канаверал SLC-40 ABS 3A, Eutelsat 115 West B (ex-Satmex 7) Геопереходная Asia Broadcast Satellite, Eutelsat (Satmex) Успех
Первый запуск двух аппаратов из новой серии легких геостационарных спутников связи Боинг 702SP с ионными двигателями, без химических. Суммарная масса полезной нагрузки — 4159 (1954+2205) кг[43], параметры орбиты: 410×62 999 км, 24,8°.
17 10 апреля 2015 v1.1(R) Мыс Канаверал SLC-40 SpaceX CRS-6
КК Dragon
НОО NASA Commercial Resupply Services Планируется
18 24 апреля 2015 v1.1 Мыс Канаверал SLC-40 TurkmenAlem 52E / MonacoSat Геопереходная Turkmen Ministry of Communications Планируется
Масса полезной нагрузки 4500 кг.[44]
19 22 июня 2015 v1.1(R) Мыс Канаверал SLC-40 SpaceX CRS-7 НОО NASA Commercial Resupply Services Планируется
20 31 июля 2015 v1.1(R) Калифорния, авиабаза Ванденберг, LC4 Jason-3 Солнечно-синхронная NASA/NOAA Планируется
21 июль 2015 v1.1(R) Мыс Канаверал SLC-40 OG2 Mission 2; спутники Orbcomm-G2[en]: FM51, FM52, FM53, FM54, FM55, FM56, FM57, FM58, FM59, FM60, FM61 НОО Orbcomm Планируется
22 2015 v1.1 Мыс Канаверал SLC-40 SES 9 Геопереходная SES World Skies Планируется
Рекордная для ракеты масса полезной нагрузки на геопереходной орбите - 5300 кг. Для запуска планируется использовать новую модификацию двигателей Merlin 1D+, использующих переохлажденный ЖК и керосин, на первой ступени ракеты-носителя, и, возможно, Merlin 1D+ Vacuum на второй[45].
23 август 2015 v1.1 Мыс Канаверал SLC-40 AMOS-6 Геопереходная Планируется
24 2 сентября 2015 v1.1(R) Мыс Канаверал SLC-40 SpaceX CRS-8, BEAM НОО NASA Commercial Resupply Services Планируется
25 сентябрь

2015

v1.1(R) Калифорния, авиабаза Ванденберг, LC4 FORMOSAT 5 NSPO Планируется
26 сентябрь 2015 v1.1(R) Калифорния, авиабаза Ванденберг, LC4 SAOCOM-1A CONAE Планируется
27 9

декабря 2015

v1.1(R) Мыс Канаверал SLC-40 SpaceX CRS-9 НОО NASA Commercial Resupply Services Планируется
28 2015 v1.1 Мыс Канаверал SLC-40 Satmex 9, ABS 2A Asia Broadcast Satellite, Satmex Планируется
29 2015 v1.1 Мыс Канаверал SLC-40 JCSat-14 JSAT Corporation Планируется
9 февраля 2016 v1.1(R) Мыс Канаверал SLC-40 SpaceX CRS-10 НОО NASA Commercial Resupply Services Планируется
февраль 2016 v1.1(R) Калифорния, авиабаза Ванденберг, LC4 Iridium-Next 03—12 Flight 1 (x10) Iridium Communications Inc. Планируется
3 мая 2016 v1.1(R) Мыс Канаверал SLC-40 SpaceX CRS-11 НОО NASA Commercial Resupply Services Планируется
2016 v1.1(R) Калифорния, авиабаза Ванденберг, LC4 Iridium-Next 13—22 Flight 2 (x10) Iridium Communications Inc. Планируется
2016 v1.1(R) Мыс Канаверал SLC-40 SpaceX CRS-12 НОО NASA Commercial Resupply Services Планируется
не ранее 2016 Google Lunar X Prize Moon Mission Astrobotic Technology Планируется[46]
Доставка на Луну ровера с 109 кг полезной нагрузки.
декабрь 2016 v1.1(R) Мыс Канаверал SLC-39А SpaceX DM-1
КК Dragon V2
НОО NASA Планируется
Первая демонстрационная миссия к МКС пилотируемого корабля Dragon V2 (без экипажа).
февраль 2017 v1.1(R) Мыс Канаверал SLC-40 SpaceX CRS-13 НОО NASA Commercial Resupply Services Планируется
апрель 2017 v1.1(R) Мыс Канаверал SLC-40 SpaceX CRS-14 НОО NASA Commercial Resupply Services Планируется
апрель 2017 v1.1(R) Мыс Канаверал SLC-39А SpaceX DM-2
КК Dragon V2
НОО NASA Планируется
Вторая демонстрационная миссия к МКС пилотируемого корабля Dragon V2 (экипаж - 2 человека).
август 2017 v1.1(R) Мыс Канаверал SLC-40 SpaceX CRS-15 НОО NASA Commercial Resupply Services Планируется

См. также[править | править вики-текст]

Сравнимые ракеты-носители[править | править вики-текст]

Примечания[править | править вики-текст]

  1. 1 2 3 Falcon 9 overview
  2. New Merlin Vacuum engine demonstrates highest efficiency for an American hydrocarbon rocket engine.
  3. SpaceX. Capabilities & Services
  4. Сравнение стоимости запусков см. здесь.
  5. Falcon 9 Structure
  6. 1 2 3 4 Falcon 9 v1.1 & F9R Launch Vehicle Overview
  7. Спецификация Falcon 9 SpaceX. (en), Space Launch Report (5 июля 2007 год). Архивировано из первоисточника 7 декабря 2007.
  8. Elon Musk interview at the Royal Aeronautical Society - Transcript
  9. Dragon CRS-1 mission updates
  10. NASA, SpaceX (unknown). «Space Act Agreement Between National Aeronautics And Space Administration And Space Explorations Technologies Corp. For Commercial Orbital Transport Services Demonstration (COTS)» (PDF). Проверено 2007-11-22.
  11. Musk ambition: SpaceX aim for fully reusable Falcon 9
  12. Elon Musk on SpaceX's Reusable Rocket Plans
  13. http://www.spaceflight101.com/falcon-9-v11.html Falcon 9 v1.1 & F9R Launch Vehicle Overview
  14. Falcon Heavy overview, SpaceX.
  15. SpaceX Says Falcon 9 To Compete For EELV This Year.
  16. SpaceX leases property for landing pads at Cape Canaveral, Vandenberg
  17. Testimony of Elon Musk. Космический челнок и будущее ракет-носителей(недоступная ссылка — история). U.S. Senate. Архивировано из первоисточника 30 мая 2008.
  18. SpaceX Announces the Falcon 9 Fully Reusable Heavy Lift Launch Vehicle. SpaceX (8 сентября 2005). Архивировано из первоисточника 30 марта 2012.
  19. SpaceX Completes Primary Structure of the Falcon 9 First Stage Tank, SpaceX (12 апреля 2007).
  20. Testing to Begin for SpaceX Falcon 9 First Stage Tank
  21. SpaceX: First nine engine firing of its Falcon 9. NASA Spaceflight (2 августа 2008). Архивировано из первоисточника 30 марта 2012.
  22. SpaceX Conducts First Multi-Engine Firing of Falcon 9 Rocket. The Space Fellowship (28 января 2008). Архивировано из первоисточника 30 марта 2012.
  23. SpaceX Conducts First Three-Engine Firing of Falcon 9 Rocket. SpaceX (28 марта 2008). Архивировано из первоисточника 30 марта 2012.
  24. SpaceX Successfully Conducts Full Mission-Length Firing of its Falcon 9 Launch Vehicle. SpaceX. Архивировано из первоисточника 30 марта 2012.
  25. Rob Coppinger. SpaceX Falcon 9 maiden flight delayed by six months to late Q1 2009, Flight Global (27 февраля 2008).
  26. Многоразовая ракета Falcon 9R взорвалась во время испытаний
  27. SpaceX - F9R Development Updates. spaceflight101 (22 августа 2014). Проверено 22 августа 2014. Архивировано из первоисточника 22 августа 2014. (англ.)
  28. http://www.spacex.com/news/2014/08/26/update-asiasat-6-mission Update on AsiaSat 6 Mission
  29. SES signs up for launch with more powerful Falcon 9 engines
  30. Upgrades in the works to allow landing for geo missions: thrust +15%, deep cryo oxygen, upper stage tank vol +10%
  31. 1 2 3 4 5 6 7 Clark, Stephen Q&A with SpaceX founder and chief designer Elon Musk. SpaceFlightNow (18 May 2012). Проверено 29 июня 2012. Архивировано из первоисточника 21 ноября 2012.
  32. Запуск частной ракеты-носителя Falcon 9 прошёл успешно Компьюлента
  33. Falcon 9/Dragon Launch: Engine repair expected by tonight. SpaceX (19 May 2012). Проверено 20 мая 2012. Архивировано из первоисточника 12 февраля 2013.
  34. SpaceX CRS-1: Post launch press conference
  35. Спутник ORBCOMM, запущенный ракетой Falkon 9, упал на Землю
  36. SpaceX Successfully Soft-Landed Booster Rocket in the Atlantic
  37. SpaceX Soft Lands Falcon 9 Rocket First Stage
  38. Spaceflight Now | Falcon Launch Report | Falcon 9 rocket on track for middle-of-the-night launch
  39. Spaceflight Now | Breaking News | SpaceX ditches landing legs on next Falcon 9 flight
  40. Dragon SpX-5 Mission Updates (англ.). spaceflight101.com (10 января 2015). Проверено 10 января 2015. Архивировано из первоисточника 10 января 2015.
  41. Dragon successfully launched, rocket recovery demo crash lands (англ.). Spaceflight Now (10 января 2015). Проверено 10 января 2015. Архивировано из первоисточника 10 января 2015.
  42. DSCOVR
  43. www.nasaspaceflight.com SpaceX Falcon 9 launches debut dual satellite mission
  44. http://www.arms-expo.ru/news/kosmos/na_mart_2015_goda_namechen_pusk_turkmenskogo_sputnika_na_amerikanskoy_rakete_falcon_9_/
  45. SES Rethinking Being First To Fly a Full-throttle Falcon 9.
  46. Specner, Malia. SpaceX success brings Pittsburgh space startup closer to mission (29 мая 2012). Проверено 31 мая 2012.

Ссылки[править | править вики-текст]