Передвижной командный пункт (пункт боевого управления[1]) 9С470 входит в состав ЗРК9К37 «Бук» и предназначен для приёма, обработки и отображения информации о целях. Информация поступает от самоходных огневых установок 9А310 и станций обнаружения и целеуказания 9С18. Кроме того информация о целях может поступать от вышестоящих командных пунктов. Командный пункт 9С470 способен выбирать наиболее опасные цели и распределять их между огневыми установками, находящимися в подчинении. Предусмотрены два режима распределения: ручной и автоматический. Машина 9С470 организует работу ЗРК9К37 «Бук» в условиях применения противорадиолокационных ракет и при больших помехах[2].
В общей сложности за каждый цикл обзора станции обнаружения 9С470 обрабатывает сообщения о 46 целях в зоне радиусом до 100 км и на высотах до 20 км, при этом выдаёт на СОУ 9А310 до 6 целей. Точность указания до 1° по азимуту и углу места. Точность указания дальности цели составляет от 400 до 700 метров[3].
9С470МБ — командный пунктЗРК «Бук-МБ». Белорусская модификация КП 9С470. Впервые продемонстрирована на выставке МАКС-2005 в Жуковском. По сравнению с базовой машиной имеет иную электронную начинку, средства связи, топопривязки и другое оборудование[5].
9С510 — командный пунктЗРК9К317 «Бук-М2». Имеет возможность выдачи до 36 целеуказаний и управления одновременно шестью секциями. Боевая масса 30 тонн. Базовая модель размещена на гусеничной базе, однако имеется модификация на колёсном полуприцепе ЧМЗАП (автопоезд 9001), для буксирования тягачом типа КрАЗ. Масса полуприцепа составляет 25 тонн[6].
