Преобразование Фурье
Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Преобразование Фурье — преобразование функции, превращающее её в совокупность частотных составляющих. Более точно, преобразование Фурье — это интегральное преобразование, которое раскладывает исходную функцию по базисным функциям, в качестве которых выступают синусоидальные (или мнимые экспоненты) функции, то есть представляет исходную функцию в виде интеграла синусоид (мнимых экспонент) различной частоты, амплитуды и фазы. Преобразование названо по имени Жана Фурье.
Существует множество тесно связанных разновидностей этого преобразования, которые будут приведены ниже.
В математике под преобразованиями Фурье принято также понимать любые преобразования представления бесконечномерного вектора при смене одного ортогонального базиса на другой. Например, разложение функции не обязательно по синусоидальному базису, но и по любому полному базису ортогональных нормируемых функций. Все основные формулы при этом полностью аналогичны формулам для синусоидального базиса. Важно, что полный ортогональный базис нередко бывает сравнительно нетрудно построить, причем еще и специально подходящий для конкретной задачи. Для этого достаточно взять все собственные функции линейного оператора весьма широкого класса (для синусов и косинусов таким оператором является оператор дифференцирования второго порядка), для одномерного случая — см. Задача Штурма — Лиувилля.
Содержание |
[править] Применения преобразования Фурье
Преобразование Фурье используется во многих областях науки — в физике, теории чисел, комбинаторике, обработке сигналов, теории вероятности, статистике, криптографии, акустике, океанологии, оптике, геометрии, и многих других. (В обработке сигналов и связанных областях преобразование Фурье обычно рассматривается как декомпозиция сигнала на частоты и амплитуды.) Богатые возможности применения основываются на нескольких полезных свойствах преобразования:
- Преобразования являются линейными операторами и, с соответствующей нормализацией, также являются унитарными (свойство, известное как теорема Парсеваля или, в более общем случае как теорема Планшереля, или в наиболее общем как дуализм Понтрягина).
- Преобразования обратимы, причем обратное преобразование имеет практически такую же форму, как и прямое преобразование.
- Синусоидальные базисные функции являются собственными функциями дифференцирования, что означает, что данное представление превращает линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами в обычные алгебраические. (Например, в линейной стационарной системе частота — консервативная величина, поэтому поведение на каждой частоте может решаться независимо.)
- По теореме о свёртке, преобразование Фурье превращает сложную операцию свертки в простое умножение, что означает, что они обеспечивают эффективный способ вычисления основанных на свёртке операций, таких как умножение многочленов и умножение больших чисел.
- Дискретная версия преобразования Фурье может быстро рассчитываться на компьютерах, используя алгоритм быстрого преобразования Фурье (БПФ, англ. FFT).
[править] Разновидности преобразования Фурье
[править] Многомерное преобразование Фурье
Как непрерывное, так и дискретное преобразование Фурье, описываемые для функций одного скалярного аргумента ниже, имеют и многомерную форму, то есть форму для функций нескольких (конечного числа) аргументов или для функций векторного аргумента.
Наиболее простым и прямым аналогом описываемых ниже одномерных преобразований явлется разложение по плоским волнам:
Здесь n — размерность пространства аргумента, F — фурье-образ функции f, N1 — постоянный нормирующий множитель,
— n-мерный векторный аргумент функции f,
— n-мерный волновой вектор, аргумент функции F, точкой обозначено их скалярное произведение (в простейшем случае — сумма произведений их соответствующих компонент), dnx — обозначение элемента n-мерного объема области интегрирования, в простейшем случае равное dx1dx2dx3…
Обратное преобразование при этом выглядит так:
Область интегрирования в обоих интегралах n-мерная, в простейшем случае совпадает со всем пространством. Постоянные множители N1 и N2 подбирают обычно так, чтобы N2 было равно единице или чтобы N1 = N2 (ортонормированный базис).
На случай комплекснозначных и векторнозначных функций обобщение достаточно просто: каждая компонента векторнозначной функции преобразуется отдельно, так же можно поступить при желании и с действительной и мнимой частью комплекснозначной функции.
Многомерное преобразование Фурье может быть и дискретным, которое проще всего получается для f на конечной области в форме параллелепипеда, согласованного с осями координат. Для областей другой формы многомерное дискретное преобразование Фурье возможно при выборе несинусоидальных базисных функций.
[править] Непрерывное преобразование Фурье
Наиболее часто термин «преобразование Фурье» используют для обозначения непрерывного преобразования Фурье, представляющего любую квадратично-интегрируемую функцию f(t) как сумму (интеграл Фурье) комплексных показательных функций с угловыми частотами ω и комплексными амплитудами
. Преобразование имеет несколько форм, отличающихся постоянными коэффициентами.
,
,
,
где ω = 2πν.
В разных областях науки и техники могут преобладать различные формы (поэтому иногда надо уточнять определение).
См. непрерывное преобразование Фурье для дополнительной информации, включая таблицу преобразований, обсуждение свойств преобразования и разнообразные соглашения. Обобщенным случаем такого преобразования является дробное преобразование Фурье, посредством которого преобразование можно возвести в любую вещественную «степень».
[править] Ряды Фурье
Непрерывное преобразование само фактически является обобщением более ранней идеи рядов Фурье, которые определены для периодических функций или функций, существующих на ограниченной области f(x) (с периодом 2π), и представляют эти функции как ряды синусоид:
,
где Fn — комплексная амплитуда. Или, для вещественнo-значных функций, ряд Фурье часто записывается как:
,
где an и bn — (действительные) амплитуды ряда Фурье.
[править] Дискретное преобразование Фурье
Для использования в компьютерах, как для научных расчетов, так и для цифровой обработки сигналов, необходимо иметь функции xk, которые определены на дискретном множестве точек вместо непрерывной области, снова периодическом или ограниченном. В этом случае используется дискретное преобразование Фурье (DFT), которое представляет xk как сумму синусоид:
,
где fj — амплитуды Фурье. Хотя непосредственное применение этой формулы требует
операций, этот расчет может быть сделан за
операций используя алгоритм быстрого преобразования Фурье (БПФ, FFT) (см. O-большое), что делает преобразование Фурье практически важной операцией на компьютере.
[править] Оконное преобразование Фурье
Классическое преобразование Фурье имеет дело со спектром сигнала, взятым во всем диапазоне существования переменной. Нередко интерес представляет только локальное распределение частот, в то время как требуется сохранить изначальную переменную (обычно время). В этом случае используется обобщение преобразования Фурье, так называемое оконное преобразование Фурье. Для начала необходимо выбрать некоторую оконную функцию:
где
даёт (вообще говоря несколько искажённое) распределение частот части оригинального сигнала f(t) в окрестности времени t.
[править] Другие варианты
Дискретное преобразование Фурье является частным случаем (и иногда применяется для аппроксимации) дискретного во времени преобразования Фурье (DTFT), в котором xk определены на дискретных, но бесконечных областях, и таким образом спектр является непрерывным и периодическим. Дискретное во времени преобразование Фурье является по существу обратным для рядов Фурье.
Эти разновидности преобразования Фурье могут быть обобщены на преобразования Фурье произвольных локально сжатых абелевых топологических групп, которые изучаются в гармоническом анализе; они преобразуют группу в ее дуальную группу. Эта трактовка также позволяет сформулировать теорему свёртки, которая устанавливает связь между преобразованиями Фурье и свёртками. См. также дуализм Понтрягина для обобщенных обоснований преобразования Фурье.
[править] Интерпретация в терминах времени и частоты
В терминах обработки сигналов, преобразование берет представление функции сигнала в виде временных рядов и отображает его в частотный спектр, где ω — угловая частота. То есть оно превращает функцию времени в функцию частоты; это разложение функции на гармонические составляющие на различных частотах.
Когда функция f является функцией времени и представляет физический сигнал, преобразование имеет стандартную интерпретацию как спектр сигнала. Абсолютная величина получающейся в результате комплексной функции F представляет амплитуды соответствующих частот (ω), в то время как фазовые сдвиги получаются как аргумент этой комплексной функции.
Однако важно осознавать, что преобразования Фурье не ограничиваются функциями времени и временными частотами. Они могут в равной степени применяться для анализа пространственных частот, также как для практически любых других функций.
[править] Таблица важных преобразований Фурье
Следующая таблица содержит список важных формул для преобразования Фурье F(ω) и G(ω) обозначают фурье компоненты функций f(t) и g(t), соответственно. f и g должны быть интегрируемыми функциями или обобщенными функциями.
Помните, что соотношения в этой таблице и в особенности множители такие как
, зависят от соглашения, какая форма определения для Фурье преобразования использовалась прежде (хотя в общем виде соотношения, конечно, правильны).
| Функция | Образ | Примечания | |
|---|---|---|---|
| 1 | ![]() |
![]() |
Линейность |
| 2 | ![]() |
![]() |
Запаздывание |
| 3 | ![]() |
![]() |
Частотный сдвиг |
| 4 | ![]() |
![]() |
Если большое, то сосредоточена около 0 и становится плоским |
| 5 | ![]() |
![]() |
Свойство преобразования Фурье от n-й производной |
| 6 | ![]() |
![]() |
Это обращение правила 5 |
| 7 | ![]() |
![]() |
Запись означает свёртку и . Это правило — теорема о свёртке |
| 8 | ![]() |
![]() |
Это обращение 7 |
| 9 | ![]() |
![]() |
означает дельта-функцию Дирака |
| 10 | ![]() |
![]() |
Обращение 9. |
| 11 | ![]() |
![]() |
Здесь, — натуральное число, — n-я обобщённая производная дельта-функции Дирака. Следствие правил 6 и 10. Использование его вместе с правилом 1 позволяет делать преобразования любых многочленов |
| 12 | ![]() |
![]() |
Следствие 3 и 10 |
| 13 | ![]() |
![]() |
Следствие 1 и 12 с использованием формулы Эйлера ![]() |
| 14 | ![]() |
![]() |
Также из 1 и 12 |
| 15 | ![]() |
![]() |
Показывает, что функция Гаусса совпадает со своим изображением |
| 16 | ![]() |
![]() |
Прямоугольная функция — идеальный фильтр низких частот и sinc функция её временной эквивалент |
| 17 | ![]() |
![]() |
Здесь — sign функция. Это правило согласуется с 6 и 10 |
| 18 | ![]() |
![]() |
Обобщение 17 |
| 19 | ![]() |
![]() |
Обращение 17 |
| 20 | ![]() |
![]() |
Здесь — функция Хевисайда. Следует из правил 1 и 19 |
[править] Литература
Smith, Steven W. The Scientist and Engineer’s Guide to Digital Signal Processing, 2nd edition. San Diego: California Technical Publishing, 1999. ISBN 0-9660176-3-3. (также доступна в Сети: [1])
[править] См. также
[править] Ссылки
- Интегральные преобразования — EqWorld: Мир математических уравнений
- Online Computation of the transform or inverse transform, wims.unice.fr











большое, то 





означает
и
. Это правило — 







—
— 








совпадает со своим изображением



— 





— 
